基于CAN总线车内空调温度分区控制系统设计

为解决车内空调系统对于车内空间温度的智能化精确控制问题,设计了以STC89C52为微处理器结合SJA1000独立CAN控制器和PCA82C250收发器组成的CAN总线节点,并以此结合DS18B20温度传感器及空调温度步进电机调节机构,组成了一个车内温度分区控制的智能系统。提出了车内温度分区控制的基本方法和实现步骤。设计了该智能系统的硬件电路,各个智能节点所用的温度测量、通信及CAN通信的软件程序。该系统在实验空间内达到了温度的分区精确控制要求。     

基于CAN总线无功功率补偿器的研究与设计

针对目前供变电系统的无功功率补偿器,提出一种基于CAN总线无功功率补偿器,无功功率补偿器CPU采用P80C591作为核心部件,通过外接的测量电路实现参数的采集和控制,并通过CAN总线通信接口可以实现与上位计算机的通信功能,完成供变电系统的信息化和自动化.     

基于嵌入式系统的智能节点在CAN总线中的应用

针对现有的网络智能节点工作的稳定性低和时实性差,设计了一种基于S3C44B0X的智能节点在CAN总线控制网络,是将嵌入式系统应用于CAN总线控制网络中,从而提高网络的稳定性和时实性;给出了智能监控节点的硬件电路、软件软初始化程序和通信流程。经系统测试和实际运行表明,该系统安装、使用方便,可靠性较高,达到了设计要求,具有一定的参考和推广价值。     

基于STC89C51的预约温度控制器设计

设计的控制器以STC89C51单片机作为核心部件,采用单总线温度传感器DS18B20检测环境温度,采用I2C总线芯片DS1302设计了时钟电路,采用RS232标准设计了串口通信电路和采用M icrosoft Visual Basic设计上位机通信界面,并通过VB的MSCOMM控件实现上位机和下位机之间的数据通信.通过独立式键盘或上位机对温度控制器进行参数设置,能够在预约的时间调整环境温度到给定值.系统具有体积小、使用方便、功能易扩展、应用广泛等优点,能较好地满足人们对温度控制的要求.     

基于控制器局域网的悬浮控制器调试监测系统

为了实时监测磁浮列车的悬浮节点及实时追踪和调整悬浮系统中的悬浮电流、电压、垂直方向加速度等各项数据,设计了一个基于CAN(控制器局域网)总线的悬浮控制器调试监测系统。该系统的上位机软件在Microsoft Visual Studio编程环境下,采用模块化的设计思想,运用C#语言编译实现,上、下位机之间则采用CAN总线作为传输枢纽实现通信。经过半年的车辆运行测试,该调试监测系统通信正常、工作稳定,达到了预期功能设计要求。     

基于CAN总线的智能小车通信系统设计

设计了一种基于CAN总线的智能小车通信系统。以CAN总线控制器SJA1000芯片为控制核心,通过CAN总线收发器TJA1050实现了智能小车的数据通信。给出了CAN总线控制器SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。实际应用表明,该通信系统较好地解决了智能节点的通信要求。     

基于CAN总线的测控教学实验系统

介绍一种基于CAN总线的实验教学系统。该系统上位机总线适配器采用外接式，适配器与上位机通过RS232口连接，然后与下位机进行通信，使得系统配置灵活，安装方便而且成本低；另外，对底层回路的检测变送单元和执行器输入、输出仍为模拟信号，只有控制器与CAN总线进行数字通信，兼顾了模拟单回路调节形式和数字总线形式。实践证明，利用该系统完成学生过程控制的实验收到良好的效果。     

液压同步顶升系统的CAN总线智能节点的设计与应用

本文设计了一种CAN总线智能节点的硬件结构和软件程序,这种智能节点应用在液压同步顶升控制领域.根据此应用领域,文中描述的CAN总线智能节点可以完成信息的采集、信息存储、信息的CAN串行通信和232串行通信等功能.给出了CAN总线应用于液压同步顶升控制领域的一种解决方案.     

基于CAN总线的智能家居监控系统设计

设计基于CAN总线的智能家居控制系统,硬件以STM32F103为核心,包括以太网接口、CAN总线接口、串口调试模块等,下位机使用RT-Thread物联网实时操作系统作为系统软件平台;同时通过MQTT协议将数据上传上位机,对智能家居系统进行远程控制。该系统具有成本低、功耗小和实时性强等特点,可满足多个控制及采集节点的需求。     

PC机与单片机串行通信的研究

针对研究生常需要数据采集而设计了一个串行通信系统.该系统上位机为PC机，下位机为MCS-51单片机.文中给出了通信协议设计，硬件设计和软件设计.协议中有6种通信命令，适用于各种数据交换；硬件方面设计了时钟电路和波特率配置；软件方面完成了中断子程序、数据交换子程序和上位机串行通讯程序的设计、编写和调试.下位机用汇编语言，上位机用C语；该串行通信系统的硬件与软件已调试成功并运行良好.     

基于CAN的家庭无线烟雾报警系统设计

设计了一种以CAN总线作为综合信息传输的家庭无线烟雾智能报警系统。该系统采用ARM S3C2440作为主控芯片,CAN节点作为数据交换模块,完成家庭烟雾报警功能。其中烟雾报警模块与CAN之间采用ZigBee进行无线数据传输。整个系统中ZigBee无线模块与CAN总线相结合,具有灵活、智能和稳定等优点。     

基于协议的智能永磁同步电机控制从站研制

为简化多足机器人系统开发中的电机驱动环节,研制了一种带CAN总线的智能同步电机控制从站,该从站采用CANopen协议进行开发,通过CAN总线与主站连接,实现了电机控制的模块化封装。该模块采用XC164CS微控制器为核心,可对同步电机进行速度和位置控制,并实时反馈电机状态到CAN总线主站。结果表明:主从站之间数据通讯可靠,电机控制准确,实时性满足系统要求。     

基于双总线构架的巡线机器人分布式控制系统

提出一种基于双总线构架的巡线机器人分布式控制系统,该系统基于CAN总线和以太网总线的双层总线构架,CAN总线是一种实时低速通信总线,在机器人中主要负责底层控制节点的信息交互,如运动控制系统、传感器数据采集系统、电池管理系统等.以太网总线主要负责机器人系统图像采集设备、主处理器、地面控制基站、远程控制中心等设备的信息交互与共享.本系统无线通信技术采用统一的、开放的技术平台,使得该项技术与时代的发展保持同步.另外,采用这样一种总线构架,使得机器人系统扩展性强、可靠性高.     

基于CAN总线的机床控制单元的设计

以C8051F040单片机作为机床控制单元的核心控制器件,阐述了机床控制单元的结构、任务和完成的方法,并对利用CAN总线作为机床控制单元的总线进行通信作了探讨.     

基于PC/104的转塔控制系统CAN总线接口设计

在复杂的电磁环境下,采用CAN总线作为实时通讯总线是一个很好的选择。基于PC/104的某转塔控制系统CAN总线的接口设计采用经典的SJA1000作为CAN总线控制器,82C250作为CAN总线收发器,提出了一种采用CPLD实现PC/104总线和SJA1000总线间的读写时序转换的实用技术,并在通信通道上采用光电隔离技术,从而实现了系统的CAN通讯接口设计。该设计简洁可靠,可以很容易地移植到其它嵌入式系统中,并且设计已在某型转塔的调试中得到反复验证。     

基于DSP的现场总线通信节点的设计与实现

设计一种以DSP芯片为核心的现场总线通信节点,采用CAN总线在通信节点与远程主机之间形成总线式网络拓扑结构,实现信息交换.CAN总线所具有的优点,保证了通信节点的可靠性及实时性的要求,同时通信节点又具有极强的可扩展性,可应用于多种工程实践.     

Development of calibration system for transmission control unit of AT based on XCP

To guarantee control system’s performance and shorten the development cycle during the development process of hydraulic automatic transmission,a calibration system on CAN for high-power AT ECU is designed based on XCP. In this system,it is possible that the master dynamically searching the slaves available on bus and data synchronization between master and slave is also achieved. Real-time measurement and on-line calibration can be executed during the running process of transmission control unit,so the calibration result is displayed in time. Calibration by true value and physical value are both available. Experimental results showed that this system operated stably and reliably and had strong time-out handling ability.     

基于一线协议的多从机通信

在一线器件组成的温度监测系统中,通常要求分布于不同位置的多个从机能与主机进行通信,从而实现对监测系统工作状态的监视和控制．若多个从机与主机间的通信采用传统的串口多从机通信方式,不仅硬件开销大,而且增加了程序的复杂程度．本文介绍了一种方案,即主机与从机的通信共享一线系统中的硬件和软件资源,实现基于一线协议的多从机的主从通信,可以很好的解决这个问题．     

汽车网络总线抗干扰方法研究分析

为解决CAN总线的广播通讯特性对汽车网络总线通讯造成的干扰,分析了汽车网络总线通讯的特点,根据工程经验提出汽车网络总线负载的散化方案,通过使用时基和网络管理的方法,有效地提高了汽车网络总线的抗干扰能力,时基和网络管理等方法在汽车网络通讯中得到了广泛的应用.     

基于CAN总线的胶带机故障定位系统

为减少故障停机时间,提高生产效率,以矿用胶带输送机为对象,研究了基于CAN总线的长距离胶带输送机运行故障定位系统.研究试验表明：采用CAN总线作为信息载体,可以增大通讯距离,简少故障定位系统的布线,适合长距离胶带输送机使用;CAN总线的非破坏性仲裁技术,可以解决总线冲突;每个CAN总线节点都可作为主机,一旦保护器状态发生变化,智能编码器主动发送状态信息,加快了故障处理速度.