潜艇液压舵机模糊逻辑控制方法

根据潜艇液压舵机系统的组成,分析了不同舵型、转舵机构和舵机液压控制系统的优缺点以及适用范围。建立了泵控式舵机控制系统转舵机构、变量泵排量控制系统、操舵控制系统以及舵面水动力干扰的模型;提出了模糊逻辑液压舵机参数调整方法,并进行了变量泵排量控制系统和操舵系统的仿真分析;由于系统中的参数不确定性和负载干扰,对参数变化以及负载干扰引起的性能影响进行了仿真分析;通过与PID控制进行对比分析,证明了设计的模糊逻辑控制算法的精度和速度。     

液压舵机一体化建模与联合仿真方法研究

以液压舵机为例,提出了一种在多种环境下对液压舵机完成一体化建模与联合仿真的方法。在AD-AMS软件和工程仿真软件MATLAB特点的基础上,在ADAMS中建立了机械系统和液压传动系统,利用MATLAB/Simulink建立了液压舵机控制系统仿真模型,实现了机电液系统的有机集成,完成了机电液一体化联合仿真。研究结果表明:文中采用的一体化建模与联合仿真方法得到液压舵机较准确的仿真模型,所得仿真结果更真实可信,有助于液压舵机性能指标的验证和设计改进。     

弹载有源诱饵对导弹诱偏过程仿真研究

为了研究弹载有源诱饵对雷达制导导弹进行诱偏的过程。首先分析了弹载有源诱饵对来袭导弹进行诱偏的一般战术过程;其次根据诱饵弹和导弹的运动特性,建立了三维比例制导条件下导弹接收到的干扰功率和飞行轨迹的相关数学模型;最后结合实例,给出了整个诱偏过程中的干扰功率及诱饵弹、导弹运动轨迹的仿真结果。结果表明所建立的仿真方法和模型能够准确描述整个诱骗过程,为分析弹载诱饵诱骗导弹的过程提供了一种量化的方法。     

某高炮供弹系统油源设计

自动机工作过程中要求供弹系统具备快速和频繁的起停能力.如果用电源直接驱动供弹执行机构,将大幅降低电源的工作效率,对系统其他单元用电产生较大冲击,为系统的电气设计带来诸多问题.如果在动力源的内部增加贮能装置,就能保证对动力源的小功率输入,大脉冲功率输出.设计了一种节能型油源作为供弹系统的动力源.试验证明,该油源适应供弹系统的工作特点,可推广应用于类似的低功率输入和高脉冲功率输出的工况.     

制导炮弹可控滚转执行机构模型分析

为解决可控滚转电动舵机在低旋尾翼弹上的应用,以舵体为研究对象,分析了作用在舵体上的力矩,建立了系统动力学模型; 在分析舵机结构的基础上建立了舵机机构的的动力学模型和系统动力学模型。在不同的工况条件下对系统模型进行了分析和验证,分析结果验证了系统动力学模型的正确性。仿真结果表明,该舵机降低了伺服电机功率及响应速度的要求,提高了舵面效率,为在低旋制导炮弹上的应用提供了一种新的解决方案及理论参考。     

简谈中、小型制导弹药舵机的发展现状

为实现常规武器的精确制导,依据中、小型制导弹药舵机的发展现状,对舵机系统进行探讨。阐述制导 弹药舵机系统主要构成模块,介绍影响舵机在制导弹药制导过程中的因素,结合舵机的国内外发展现状,列举目前 典型的舵机和相关参数,得出气动舵机和电动舵机的应用特点及发展趋势。应用结果表明,对弹载舵机在制导弹药 领域的研究可以提高制导弹药的精确性。     

电机转速饱和对电动舵机性能影响

针对目前常用电动舵机的结构和电机驱动控制方式,建立了电动舵机系统和驱动器的数学模型。PID控制是舵机系统控制中应用最广泛的控制算法,针对该控制算法研究了电机转速饱和对舵机系统的性能影响。当舵机系统跟踪大幅值信号时,由于电机转速饱和,舵机系统跟踪信号的相位滞后将增大,舵机系统的线性模型不再适用,对滚转弹的控制将带来不利影响。研究结论对滚转弹电动舵机系统指标的确定具有重要意义。     

基于功率键合图的自行火炮液压系统动态仿真

自行火炮输弹机液压系统的动态数学模型,基于自行火炮液压系统输弹机结构和工作原理,采用功率键合图的建模方法建立.由该模型推导出系统的状态方程,并用Matlab-Simulink,先设置约束条件,再对其进行动态特性仿真,其结果和实际情况相符合.仿真结果能为液压系统的检测和诊断提供依据.     

微小型末敏弹环境力存储测试系统

微小型末敏弹环境力存储测试系统是对末敏弹在抛撒过程中的过载信号以及抛洒后的转速信号进行采集记录的弹载系统,根据火炮及末敏弹的特点,该系统以发射过载以及开舱时的冲击过载作为控制信号,采用变频率采样技术;考虑到实际应用环境,利用逻辑可编程器件对系统进行微小型化,选用低功耗器件;该系统具有体积小,功耗低,可靠性高等特点.     

常规弹药转速测量方法仿真研究

常规弹药制导化改造过程中转速的测量尤为关键。针对常规弹转速高的特点,提出一种基于捷联式单轴磁传感器的常规弹药转速测量方法。在建立了弹丸质点外弹道模型、载体磁场模型和单轴磁传感器模型的基础上,使用Matlab对磁传感器输出信号进行仿真,利用滑动窗口CZT变换方法由磁测信号中提取弹丸转速信息。最后对仿真结果做误差分析,验证了此种转速测量方法的可行性。     

某型近距防空导弹弹载气路系统设计

详细介绍了某型近距防空导弹弹载气路系统的设计原理、设计方法及设计内容。为解决某型导弹关于气动控制的各项技术需求,该系统采用了“一气两用”工作方式,即舵机动力和探测器致冷气源为同一气源,而各自工作压力和耗气量不同。弹载气源集充气、储气、放气、两级减压、过滤等诸多功能于一体,具有体积小、重量轻、功能齐全等特点。     

导弹地面测试系统液压源组件的研制

导弹地面检测的液压源组件采用闭式集成液压系统.控制系统由电机启停电路、单片机系统和手动/自动转换电路组成.通过单片机与DSP控制.单片机2个CPU间通过双口RAM CY7C133完成数据交换,利用锁存器作为虚拟总线实现数据总线的扩展.整个设备可完全替代进口液压源组件.     

非线性PID控制在导弹电动舵机系统中的应用

运用非线性控制理论设计了一种电动舵机系统的非线性PID控制器.主要用于提高导弹在飞行过程中电动舵机系统在存在外部干扰时的性能.对电动舵机进行了分类,分别建立了其对应的数学模型并进行了仿真.仿真结果表明,与传统的PID控制相比,该控制算法具有较好的动态性能,且在外部扰动情况下具有较强的鲁棒性.     

基于PXI总线的导弹舵机系统参数辨识的实现

以导弹舵机系统参数辨识为基础,从控制系统分析、设计和动态性能评估的角度出发,针对传统导弹检测技术以稳态性能测试为主,系统配套性、通用性、可靠性差,检测精度低的现状,提出了基于虚拟仪器和PX I总线技术的导弹自动化测试方案;并结合信号特性对系统的总体技术结构进行了分析,对导弹控制系统动态性能评估方法进行了研究。该系统工作可靠、检测精度高、可扩展性强,能满足多型导弹动态性能测试的需要。     

电动舵机系统建模及控制算法

舵机是导弹控制系统重执行机构,其性能直接影响导弹命中精度;为了提高舵机系统跟踪精度与带宽,对直流无刷电动舵机系统分析、建模,设计经典PID控制器与指数趋近律滑模控制器;系统仿真表明：滑模变结构控制器在电动舵机控制方面具有优良的动态品质,满足舵系统指标求。     

自激振荡线性化舵机延迟补偿时间处理方法研究

针对某单通道控制炮射导弹所采用的自激振荡线性化舵机,给出了一种有效的舵机延迟补偿时间处理方法。自激振荡线性化舵机的高频振荡特性使得对其延迟时间的测量和处理相当困难,为解决此问题提出采用弹体滤波去除舵机高频振荡所造成的不确定性,并由导弹法向加速度延迟确定舵机延迟补偿时间的方法。数据处理结果表明,采用所提出的方法能够有效地确定自激振荡线性化舵机的延迟补偿时间。还从舵机延迟补偿难易的角度对比了调幅方波和调幅正弦波两种舵机指令形式的优劣,得到了自激振荡线性化舵机对正弦波指令的响应特性优于方波指令的结论。     

战术地地导弹全程控制执行机构研究

研究了仅利用横向喷流作为战术地地导弹全程控制执行机构的可行性。从理论上说，这种执行机构在大气中和真空中都能提供足够的控制力和控制力矩，能够满足全程控制要求，方可行。这种执行机构的优点是结构简单，技术成熟，可靠性高，能源消耗不多。     

一种克服导弹测试中舵机加电冲击的方法

在对导弹测试时,出现舵机加电过程中产生冲击电流损伤舵机组件的问题。本文具体分析了该问题出现的原因,介绍了一种程序控制电源的方法。这种方法模拟导弹真实工作时的电压状态,解决了该问题。     

三回路驾驶仪控制下的导弹静不稳定性边界

导弹允许静不稳定的范围受到舵机频带制约。给出了三回路驾驶仪的极点配置设计方法,分析了静不稳定弹体系统的稳定性条件,推导出了舵机频带对于导弹静不稳定性约束的数学描述,并在工程范围内给出了导弹静不稳定性边界的评判准则,指出静不稳定弹体伪本征频率不应超过舵机频带的1/10,算例验证了结论的准确性。     

飞航导弹执行器故障容错控制系统研究

针对传统飞航导弹控制系统对执行器故障容错能力较弱,而执行器故障模型难以在线快速准确辨识等问题,将直接自适应控制和传统控制方法相结合,设计了一种飞航导弹主动容错控制系统.可以在不知道确切故障信息的情况下,补偿修复故障发生后的控制信号,保证导弹仍能恢复一定的飞行性能.以某型导弹纵向控制回路为例,模拟升降舵执行器执行机构退化、效率降低等故障进行了数字仿真.结果表明,与传统的控制方法相比,该容错控制系统可以在不改变基本控制律的前提下,较好地修复控制信号,使系统跟随参考模型.