基于复合控制的雷达导引头伺服系统设计

为了提高雷达位置伺服系统的跟踪能力,以目标信息滤波为基础,设计了雷达导引头伺服控制系统。运用经典控制理论,设计了导引头稳定控制回路;运用角度卡尔曼滤波及多普勒跟踪回路的修正信息,通过引入机动目标的当前统计模型,估计出天线转动的控制指令,实现了角度跟踪的前馈控制。经6DOF仿真环境验证,该方法不仅能够消除目标加速度的稳态误差,同时能够改善导引头的角跟踪精度。     

导引头天线机电伺服系统

应用于主动式雷达导引头的天线机电伺服系统是利用古典控制理论进行设计的多回路模拟控制系统,其性能指标与主动式雷达导引头完成的功能和性能有直接的影响。该伺服系统设计过程是：根据导引头分配的技术指标和功能要求,从元器件选择开始,先确定回路的放大系数,再应用古典控制理论中的对数频率特性综合法来设计校正环节,完成系统综合设计,着重分析了整个系统三个回路的设计要点及设计过程。系统在装配调试后达到了技术指标。     

基于Simulink导引头天线伺服系统的建模与仿真研究

天线伺服系统是导引头的重要组成部分,它对于搜索目标、跟踪目标以及精确测量目标的位置和其它参数起着重要作用.文中首先对天线伺服系统进行建模以及相关控制参数计算,接着构建伺服系统的简化仿真控制框图.为进一步地进行设计奠定了基础.     

同步闪烁干扰对雷达导引头天线伺服系统的影响

为研究同步闪烁干扰对雷达导引头的干扰机理,对受到干扰后的雷达导引头天线伺服系统的响应进行了仿真和分析。研究了同步闪烁干扰时视线角的变化情况;建立了雷达导引头伺服系统的模型;对导引头天线在不同干扰参数下的响应进行了仿真;分析了干扰的作用和效果。仿真结果及分析表明,同步闪烁干扰引起雷达导引头天线角度上的振荡,很大程度上降低了天线伺服系统的跟踪精度和稳定性,甚至会导致跟踪失锁。     

幅相裕度参数整定的导引头IMC_PID设计

针对电视跟踪导引头光电平台伺服系统高精度,高频响,鲁棒性和可靠性的设计要求,提出并推导了一种基于幅相裕度参数整定的内模PID鲁棒控制的方法(IMC_PID).实际控制系统中,在速度环和电流环中应用所推导出的控制方法,并针对实际系统的特性需要,加入了前馈控制和超前环节.仿真和实验表明光电平台伺服系统具有很好的跟踪特性和抗干扰特性,可以很好的满足系统的各项控制指标.     

某主动悬挂液压伺服系统性能分析

对某主动悬挂液压伺服系统的开环频率响应、稳定性和瞬态响应等性能进行分析,为液压伺服系统执行机构的工程设计提供理论基础,确保设计的液压伺服系统性能满足要求。     

雷达导引头最优控制问题研究

建立雷达导引头角跟踪控制数学模型,运用最优控制理论推导天线控制指令;基于机动目标当前统计模型,运用卡尔曼滤波及多普勒跟踪速度修正信息,估计出天线最优控制状态量;经仿真验证,设计方法不仅能够改善制导律输入精度,同时能够提高雷达导引头的响应性能.     

用在毫米波探测器上的改进型对角喇叭天线

本文分析了对角喇叭天线的特性，结合切角正方喇叭天线的原理改进了它的激励方法，设计制作了一种８ｍｍ波段改进的对角喇叭天线。分析测试结果表明：该天线的Ｅ面和Ｈ面的辐射方向图基本相同，可用于毫米波导引头和末敏探测器中的天线初级馈源。     

用在毫米波探测器上的改进型对角喇叭天线

本文分析了对角喇叭天线的特性，结合切角正方喇叭天线的原理改进了它的激励方法，设计制作了一种８ｍｍ波段改进的对角喇叭天线，分析测试结果表明：该天线的Ｅ面和Ｈ面的辐射方向图基本相同，可用于毫米波导引头和末敏探测器中的天线初级馈源。     

基于干扰观测器的导引头伺服控制律设计

导引头伺服系统是一种高精度伺服系统,工作过程中易受到摩擦力矩、风阻力矩等干扰。为提高伺服系统抗干扰性能,保证系统跟踪精度,提出一种将干扰观测器与反步法相结合的复合控制方法。该方法将干扰力矩未精确建模部分等效为外界集总干扰,采用干扰观测器来观测出系统中的等效干扰并在自适应反步控制律中进行补偿,实现对参考指令的跟踪。仿真结果表明,所提出的方法可以快速实现对参考指令的跟踪,提高了系统的抗干扰能力,可有效抑制导引头伺服系统中的干扰。     

机电伺服系统的组合式能源技术研究

针对当前伺服能源论证需求分析,结合机电伺服系统长时小功率、瞬时高功率、制动负功率的用电特性,提出采用基于能量管理的组合式伺服能源方法,提高了伺服系统的能量利用率;通过试验验证,该方法既满足用电要求,又保证了伺服电源高可靠性、轻小型化的设计,为伺服能源设计提出新思路、新方法。     

小型火炮位置伺服控制系统设计

应用高精度位置伺服控制系统常用的直流PWM伺服控制，设计了一种小型数字火炮随动控制系统，数字控制器运用单片机，论述了火控系统的总体结构设计，控制系统各器件的选择和数字控制器的设计，系统达到高精度快速性的设计要求．有很好的通用性。     

光电伺服系统控制程序快速开发方法研究

针对控制系统的设计和开发中,手工方式编写代码存在开发周期延长、效率低下且容易出错的问题,提出一种基于模型设计思路实现控制程序的自动生成方法.以嵌入式光电运动控制系统为实验对象,利用Simulink的工具箱设计控制器以及搭建系统模型,并由框图模型生成产品级代码;通过对比半实物仿真系统和嵌入式系统对电机速度控制的不同效果,对系统进行验证.实验结果显示:由Simulink模型快速生成的代码能有效地完成直流电机速度控制功能,控制程序的开发时间缩短50%以上,证明基于模型设计方法在伺服系统开发中的有效性和快速性.     

车载火炮角度伺服控制系统设计

由于受总体技术水平的制约，火控系统的总体性能欠佳。如在恶劣路面、高行驶车速下的命中率等方面都与国外有较大差距，特别是对火炮随动系统数字化的要求。针对这些情况，提出了一种基于单片机的直流PWM伺服控制方法。首先依据要求的调炮反应时间和调炮加速度，推算出直流电机的各项参数，对各个设备建立数学模型，然后运用经典控制理论，分析频域和时域响应后，确定用串联领先网络的方法校正。从最后得出的结果看出具有很好的动静态性能，且这种设计具有很好的通用性能，可以移植到其他相似的系统中。     

车辆座舱模拟运动系统分析

车辆驾驶模拟器是一种在室内模拟实车条件下培训驾驶的模拟训练器材。该文对三种典型运动机构的结构、数学模型和液压系统进行了全面的综合与分析、并与实际结构的测试结果作了对比、验证。上述结构原理同样可以用于其它多自由度的运动机构。     

四框架稳定跟踪平台原理样机设计与实现

为稳定并改造跟踪平台的性能,针对现有文献侧重于理论研究的问题,构建机载四框架稳定跟踪平台的原理样机。以某型号机载四框架稳定跟踪平台项目为研究对象,介绍平台的机械系统和电气控制系统,设计伺服控制回路和自动跟踪控制回路,并给出相应的控制策略。试验结果表明:该设计理论分析正确,控制系统合理。     

2.4 m 跨声速风洞双转轴控制系统

由于原双转轴控制系统无法满足风洞试验使用要求,重新研制出采用＂工控机＋手操器＋运动控制卡＂控制方案的双转轴机构控制系统。新系统由独立型运动控制卡、伺服驱动器、上位计算机、智能远程手操器构成。分别介绍了控制系统硬件总体方案和双转轴控制系统软件设计。新研制系统可分别在控制间通过上位PC机和在风洞试验段现场通过智能手操器进行精确控制,并已投入风洞型号试验近2年。实际应用结果表明：新系统达到了控制精度要求,在操作便利性及可靠性方面有较大的提升。     

基于DSP的自行火炮数字交流随动系统设计

介绍了1种以自行火炮随动系统为背景,以永磁同步电机为执行元件的数字交流伺服系统的总体设计方案。该系统以矢量控制为理论基础,采用基于转子磁场定向的控制策略,选用DSP芯片TMS320F2812为控制核心构成全数字矢量控制伺服系统。针对随动系统工作电流大的特点,采用MOSFET器件构成功率逆变电路,实现大电流控制。仿真试验表明,系统具有较好的动态性能。     

某链式炮随动控制器设计与实现

链式炮随动系统要求控制器具有高实时性和稳定性,设计一种基于双DSP架构的随动控制器,采用并行处理软件提高系统实时性。针对指标对伺服系统性能要求,采用非线性前馈速度控制器控制随动系统,试验效果证明性能有较大提高。     

某型高炮随动部件数字化研究

某型高炮零位指示器是用来指示高炮失调程度和检查瞄准精度的随动部件,针对模拟信号的缺点,对该部件进行了数字化分析和研究。运用模数转换器将零位指示器的模拟输入信号转变为数字信号,再通过单片机控制,最后由液晶屏显示,改善了其读数的方便性、准确度,提高了高炮夜间和雨天作战的能力,适应了部队装备信息化的发展。