永磁同步电机电压空间矢量控制仿真研究

介绍了永磁同步电机转子磁场定向电压空间矢量控制的基本原理,选择了基于转子磁场定向id=0的矢量控制策略。在MATLAB/Simulink环境下,实现SVPWM控制系统仿真,仿真结果显示了SVPWM良好的速度和转矩控制特性。     

空间矢量脉宽调制的仿真研究及应用

在简要介绍空间矢量脉宽调制（SVPWM）原理的基础上，详细给出了在Simulink环境下实现的方法，对SVPWM进行了深入的仿真分析。最后给出了将SVPWM算法应用于永磁同步电机调速系统的仿真结果。     

空间矢量脉宽调制算法(SVPWM)的原理及其仿真研究

为了降低由SPWM产生的高次谐波分量和转矩脉动等。介绍基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理,并给出其算法流程。在Matlab/Simulink这个平台下构建了基于SVM算法下的永磁同步电动机控制系统的仿真模型且对整个系统进行了仿真研究。仿真结果表明:所构造的SVM模型为正确的且电机有良好的动静态性能。     

永磁同步电机空间矢量控制方法仿真研究

本文介绍了交流永磁同步电机的数学模型,并系统分析了空间矢量算法的原理及具体实现方法。举例介绍了空间矢量算法的具体实现步骤,及SVPWM的调制方法。通过引入r1r2r3坐标系,使扇区判断的方法更加直观、更加容易理解。采用i_d=0的控制策略,在Matlab/Simulink环境下构建了永磁同步电机控制系统的仿真模型,并进行实验。实验结果表明空间矢量控制方法可以使永磁同步电机运行平稳,具有良好的调速性能和转矩控制特性。     

基于空间矢量脉宽调制的新型永磁同步电机矢量控制调速系统

针对采用空间矢量脉宽调制的永磁同步电动机的转子磁场定向矢量控制系统,介绍了一种新型的矢量控制策略,对传统的电流环、速度环控制器做了改进。在电流环中引入了一组电流交叉乘积项计算出准确的轴电压控制值,实现控制系统在较宽的速度范围内满足较高的控制精度。速度环采用参数自整定模糊控制器,通过模糊控制规则自动整定控制器参数,改善了系统的性能。仿真结果表明,与常规矢量控制的永磁同步电机调速系统相比,新型矢量控制策略具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性,从而证明了这种设计方法的合理性和优越性。     

空间矢量脉宽调制的仿真研究及应用

在简要介绍空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理的基础上,详细给出了在Simulink环境下实现的方法,对SVPWM进行了深入的仿真分析。最后给出了将SVPWM算法应用于永磁同步电机调速系统的仿真结果。     

基于空间矢量脉宽调制的新型永磁同步电机矢量控制调速系统

针对采用空间矢量脉宽调制的永磁同步电动机的转子磁场定向矢量控制系统,介绍了一种新型的矢量控制策略,对传统的电流环、速度环控制器做了改进。在电流环中引入了一组电流交叉乘积项计算出准确的轴电压控制值,实现控制系统在较宽的速度范围内满足较高的控制精度。速度环采用参数自整定模糊控制器,通过模糊控制规则自动整定控制器参数,改善了系统的性能。仿真结果表明,与常规矢量控制的永磁同步电机调速系统相比,新型矢量控制策略具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性,从而证明了这种设计方法的合理性和优越性。     

矢量控制永磁同步电机的死区补偿分析

文章用平均电压的方法分析了SVPWM逆变器的死区效应以及死区效应对控制系统运行性能的影响，尤其是相电流的零电流箝位现象与相电压的畸变情况。同时介绍了死区补偿的一种实现方案，补偿后的电流波形证明了这种方法的可行性。     

基于dsPIC的永磁同步电机矢量控制系统

在永磁同步电机(PMSM)数学模型分析的基础上,研究了永磁同步电机的矢量控制原理与实现方式,采用dsPIC30F3011型数字信号控制器(DSC)为核心,开发了数字化的永磁同步电机矢量控制系统,并在硬件实验平台上实现,具有结构设计合理简单、控制灵活等特点。实验结果表明,该系统具有良好的动、静态性能。     

基于Simulink永磁同步电机矢量控制系统仿真

介绍了永磁同步电机（PMSM）矢量控制系统的结构、空间矢量脉宽调制（SVPWM）的基本原理及实现方法,并在MATLAB环境下应用Simulink及SimPower Systems工具箱建立了系统的速度和电流双闭环模型,进行了实验仿真,仿真结果表明：永磁同步电机矢量控制系统具有较好的动态响应特性和速度控制特性,有效的验证了id=0控制算法,为永磁同步电机控制系统的分析、设计和调试提供了理论基础.     

三电平SVPWM永磁同步电机矢量控制系统的仿真研究

以中点箝位型三电平逆变器的基本拓扑结构为基础,分析了三电平空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）的基本原理,提出了一种简化的扇区判断算法,并运用于三电平永磁同步电机矢量控制系统。利用MATLAB/Simulink软件对控制系统进行仿真分析,结果表明,系统具有较快的动态响应和稳定的静态性能。     

交流调速系统脉宽调制方法研究

对于交流调速系统中脉宽调制(PWM)过程同时应用空间矢量脉宽调制(SVPWM)和特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM),低频时采用SVPWM,中频时采用SHEPWM。这种混合调制方法避免低频时SHEPWM计算存储量较大和中频时SVPWM谐波特性变差等问题。采用一种谐波电流过零点切换方法,实现了SHEPWM中开关角个数由5~1逐步切换过程的平滑过渡;在与SVPWM的切换过程中,采用参考电压矢量同相切换方法,实现了混合调制之间的平滑过渡。仿真结果验证了理论的正确性。     

电压空间矢量脉宽调制SVPWM数字化算法及实现

电压空间矢量SVPWM脉宽调制是交流伺服系统不可缺少的控制模块.基于数字信号微处理器的众多伺服系统设计者中,对其脉宽调制数字化的算法只是按例进行照搬,并未深刻理解公式及含义,造成设计调试困难和不能很好的解决电机实际运行中出现的问题.本文将从SVPWM脉宽调制原理给予介绍,推导出实用的计算公式,给出加载波形.     

鲁棒与电流滞环脉宽调制复合控制同步电机控制中的应用

在深入研究鲁棒控制和电流滞环控制理论的基础上,设计了一种新型复合控制策略,并将其用于永磁同步电机(PMSM)的运动控制.该控制系统旨在完成同步电机的两大控制目标:一是使电机的速度和转矩分别快速跟踪时变的参考输入;另一目标是在负载转矩不确定情况下使电机具有强的鲁棒性.鲁棒控制部分设计出了基于Lyapunov稳定性、平均值理论及阻尼函数的非线性控制系统;为满足负载转矩的要求,将电流滞环控制方法应用到逆变模块中,以获得近似正弦波形的定子相电流.MATLAB/Simulink仿真表明,无论是在负载恒定还是负载不确定的情况下,该复合控制算法均能取得比传统PID控制优越的控制效果.     

基于精确线性化解耦的永磁同步电机空间矢量调制系统

从永磁同步电机的定子磁链模型出发，应用精确线性化理论，实现永磁同步电机输入输出线性化与解耦。将永磁同步电机动态解耦成二阶线性转速子系统和一阶线性磁链子系统，结合磁链扇区判断方法和线性化解耦后的实际系统输入来确定目标空间电压矢量，实现了永磁同步电机调速系统的转速和磁链动态解耦控制。仿真和实验结果表明，基于精确线性化解耦的永磁同步电机空间矢量调制系统具有理想的速度跟踪性、良好的鲁棒性和低速性。     

空间矢量脉宽调制技术的算法及其仿真研究

在分析空间矢量脉宽调制(SVPWM)机理的基础上,详细推导了SVPWM算法,对传统算法进行了等效简化并在原有算法的基础考虑了扇区过渡和过调制两种特殊情况,使算法得以优化和完善。基于改进后的SVPWM算法,在Matlab/Simulink环境下建立了SVPWM控制的三相电压型逆变器模型,通过改变算法中的某个系数实现了连续调制和不连续调制方式,仿真结果证明了改进后算法的正确性。最后提出了一种可以使开关损耗降低约50%的不连续调制策略。     

三相电压型逆变器的空间矢量脉宽调制技术

针对传统正弦脉宽调制(SPWM)技术的不足,介绍了空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术在三相电压型逆变器中的应用。建立了三相PWM逆变器的数学模型,对SVPWM技术的基本原理进行了分析,在两相静止坐标系下对具体的控制算法进行了推导。在Matlab/Simulink环境下,建立了SVPWM驱动的三相电压型逆变器模型。利用Simulink动态仿真工具实现对SVPWM控制算法的仿真。仿真结果表明,设计方法可行,仿真模型正确。     

自控式永磁同步电动机的调速分析

从矢量控制理论出发 ,建立了永磁同步电动机的数学模型 ,在此基础上分析了永磁同步电动机的自控式变频调速方法