巡航导弹制导方式分析

综合讨论了巡航导弹现有制导方式 :平台惯导导航、地形匹配导航、景像匹配导航、 GPS卫星导航和红外成像导航。论述了各种制导方式在巡航导弹飞行中的应用过程 ,分析了各种误差的来源及其大小     

航天飞机制导-导航控制

本文根据各个飞行阶段的具体条件概述了航天飞机制导-导航控制系统的控制要求。分析了各飞行阶段可能采用的制导-导航控制装置及其分系统。同时,还论述了各种可用的制导-导航控制技术,并比较了它们的优缺点。最后,论述了有关航天飞机制导-导航控制系统的可靠性设计问题。     

实现任务有效防区外发射武器制导系统的设计/开发权衡

精确制导防区外发射武器(PGSOW)日益增长的作用对其导航系统提出了独特的要求,而且防区外发射任务需要一种完全不同于战斗机与轰炸机系统导航的创新的系统概念。叙述并回顾导航要求,根据制导效能识别了各种候选方案并对其进行了权衡。从各种导航系统构型中,作者认为,一种由低成本传感器最优组合成的多传感器自主系统能满足精确制导防区外发射武器的要求。最后介绍这种一体化多传感器导航系统关键元件。     

嵌入式技术在AUV导航制导系统中的应用

探讨了基于PC104和μC/OS-Ⅱ的AUV导航制导系统设计方案。系统以LX3160芯片为核心构成导航制导装置硬件系统,以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台,不仅能较快地完成复杂的导航推算,而且可以保证制导指令处理的实时性。讨论了基于PC104和μC/OS-Ⅱ的系统硬件结构、开发特点以及导航制导系统软件流程。和传统的基于DOS下的导航制导设计方法相比,此方案极大提高了AUV水下导航制导系统的整体性能,在工程中有一定的推广意义。     

简易SINS/GPS制导航弹制导与控制系统仿真

基于小扰动理论,建立简易制导航弹的扰动方程,给出简易制导航弹控制系统的数学模型,进行简易制导航弹的气动计算,结合制导控制系统的设计对制导系统参数进行优化设计,并对制导控制系统进行计算机数字仿真、半实物仿真。仿真结果表明,控制方案可行,能达到预计的控制效果。     

惯性/星光制导误差分离的可观测度研究

基于捷联惯性测量组合和星敏感器的“惯性+星光”复合导航方式综合了两种导航方式的优点,可以实现组合导航的高动态和高精度。研究了惯性/星光组合制导捷联安装的系统误差模型及其可观测度分析方法,计算了在不同位置进行误差分离的系统状态可观测度,并通过数学仿真证明了该分析方法的有效性,可应用于惯性/星光制导方案在线分离惯性失准角和安装误差角的方案快速论证。     

SINS/GPS制导弹药导航坐标转换算法研究

首先,以大地测量领域中常用的高斯投影法作为导航坐标系转换基准,并建立了高斯投影算法模型;其次,分析了基于SINS/GPS制导体制的制导弹药常用导航坐标转换算法及其误差;最后,在其基础上提出了一种基于地球模型改进的导航坐标转换算法。仿真结果表明该算法计算量小、可靠性高、转换精度显著高于常用算法,适应于SINS/GPS制导弹药导航坐标转换数学仿真和工程化应用。     

巡航导弹的中制导方案研究

提出了一种应用于巡航导弹中制导的优化组合方案.研究结果和初步试验表明,该方案能够克服现有自主单一体制导航平台和北斗+长河系统的若干关键技术问题,能够使巡航导弹中制导精度接近或达到GPS的水平.     

"天河网"组合导航系统及其在巡航导弹中制导中的应用

介绍了将"北斗一号"、"长河二号"和军网等资源优化组合,构成我国区域性的自主三维导航定位系统的方案(称为"天河网"系统).该方案可以缓解我军对三维导航定位的急需,克服(或缩小)"长河二号"在台海地区的定位盲区,消除我军对GPS、GLONASS等外国导航系统依赖的风险.本文还提出了利用"天河网"系统进行巡航导弹中制导的方案.研究和初步实验表明,该方案可满足巡航导弹中制导要求.     

“天河网”组合导航系统及其在巡航导弹中制导中的应用

介绍了将“北斗一号”、“长河二号”和军网等资源优化组合，构成我国区域性的自主三维导航定位系统的方案(称为“天河网”系统)。该方案可以缓解我军对三维导航定位的急需，克服(或缩小)“长河二号”在台海地区的定位盲区，消除我军对GPS、GLONASS等外国导航系统依赖的风险。本文还提出了利用“天河网”系统进行巡航导弹中制导的方案。研究和初步实验表明，该方案可满足巡航导弹中制导要求。     

利用强化学习开展比例导引律的导航比设计

为提升导弹的制导性能，在比例导引的基础上，分别利用蒙特卡洛强化学习和Q-learning强化学习开展导航比的设计。采用蒙特卡洛强化学习的导航比设计方法，对导弹飞行过程进行粗略分段；利用Q-learning强化学习的导航比设计方法，用飞行时间、视线角速度、预计遭遇时间及目标特性等对制导环境进一步细分，根据环境和状态的变化，自适应地调整比例导引的导航比，以获得最佳的飞行制导策略。基于某型防空导弹，利用上述方法分别开展导航比设计，从全空域弹道库中随机抽取批量弹道进行仿真计算，并与传统经验设计进行对比分析。仿真结果表明，采用强化学习方法设计的导航比能够显著降低边界弹道的脱靶量，说明该设计方法能够切实提升导弹的制导拦截能力。     

基于模糊逻辑的高性能融合制导研究

提出一种将传统比例导引和模糊制导相结合的融合制导方案，依靠比例导引部分保持制导系统对探测信息噪声的鲁棒性。利用模糊逻辑制导部分增强制导系统对拦截条件的自适应变化能力，通过融合形成最后的制导指令，使得比例导引和模糊逻辑制导的良好特性均得到发挥。仿真结果表明，这种制导方法精度高，性能优良。     

基于ESO的目标机动补偿反比例制导律

为提高导弹制导系统对于高速机动目标的拦截效能,基于扩张状态观测器方法和反比例制导策略,设计了一种带扩张状态观测器的反比例制导律。考虑导弹自动驾驶仪动态特性,推导了平面内的制导模型; 设计了扩张状态观测器(ESO),将其与反比例导引策略相结合,设计了带ESO的反比例制导律,该制导律能有效估计目标机动并充分补偿制导律的不确定性干扰,有效提高制导精度; 将设计的带ESO的反比例制导律与经典比例制导律、普通反比例制导律进行仿真对比。仿真结果表明:所设计的带ESO的反比例制导律能减小弹目相对速度与脱靶量,适当地增加拦截时间,有效提高了制导系统对于高速机动目标的拦截效能。     

空空导弹中制导律的适用性研究

对三种典型中制导律攻击多种目标的适用性进行了研究。首先,将空空导弹所攻击的目标按照运动特性进行了分类;然后,对比例导引、奇异摄动和弹道形成三种典型中制导律的性能及适用性进行了深入分析,并进行了仿真验证。仿真结果表明：比例导引规律能量消耗大、速度低,但指向误差小;奇异摄动方法消耗小、速度快,但指向误差大,适用于攻击按照固定轨迹飞行的目标;弹道形成方法在能量和速度方面的性能介于两者之间,指向误差小,适用于攻击可以进行机动规避导弹攻击的目标。     

制导刚度受限时不同结构驾驶仪对制导精度的影响分析

为有效提高比例导引制导反坦克导弹近射程作战能力,需研究制导刚度受限时,不同结构自动驾驶仪对制导精度的影响.首先对反坦克导弹比例导引制导系统形式进行了阐述;然后给出常用的自动驾驶仪,并对不同自动驾驶仪的动态性能进行对比分析;最后分析对应的线性比例导引制导系统模型,得出在制导刚度受限条件下,阻尼回路自动驾驶仪对应制导系统制导精度最高.     

一种复合制导导弹的导航滤波器设计

研究了一种中制导段采用雷达修正的遥控制导方式和末制导段采用捷联式自寻的导引头的自导引制导方式的捷联式复合制导的中远程战术导弹的导航滤波问题，考虑到目标的大机动性和模型的非线性，基于最佳估计理论中的广义卡尔曼滤波理论，建立了通用导航滤波方程，仿真计算与仿真结果表明所做设计是合理和有效的。     

巡航导弹的基本制导体制

巡航导弹已成为现代战争中一种重要的精确攻击武器。文中介绍巡航导弹的基本制导体制:地形辅助导航、GPS卫星导航、惯性导航、复合制导和红外成像末制导。指出了改进制导方式、提高制导精度和采用智能制导技术等巡航导弹的发展趋势。     

考虑动力学滞后的最优比例导引律研究

建立具有一阶动力学滞后的制导系统模型,利用最优控制理论,推导了考虑一阶制导动力学滞后的最优制导律。与经典的比例导引、增强型比例导引进行了对比研究,研究结果表明,这种最优制导律能有效降低弹道末端对加速度的要求,减少制导系统对末导时间的要求,同时也能有效降低动力学滞后对制导系统脱靶量的影响。     

运载火箭垂直回收着陆段制导导航与控制技术研究

子级垂直回收的一项关键技术是制导、导航与控制(Guidance Navigation and Control,GNC)技术.瞄准未来的组合体回收模式,结合现阶段发动机、着陆支架等环节的性能和特点,全面分析了返回过程中最关键的垂直着陆段对控制系统的需求和约束条件,研究了一种针对垂直着陆段的GNC技术,包含高精度导航算法、...     

电视成像制导导弹一次捕获概率估算方法

针对射后截获成像制导模式一次捕获概率问题,利用光学成像的规律,将捕获概率考虑为自控段误差相对导引头视场的正态分布,建立了基于自控段误差、目标大小、导引头分辨率的一次捕获概率估算模型。将自控段误差分解为目指系统误差、导引头误差和导航误差,在假定前两者一定的情况下,计算了捕获概率与导航误差的关系,提出了两种可放宽导航误差指标的解决方法。仿真结果表明,在相同一次捕获概率的情况下,所采用的方法可放宽导航误差指标近两倍。