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针对汽车以较低限速通过传统圆弧减速带时,也会产生比较明显振动的缺点,提出了一种圆弧相切式单向减速带.建立4自由度汽车数学模型,在MATLAB/Simulink中进行平顺性仿真对比分析,结果表明:一定减速带轮廓参数条件下,汽车在低速通过圆弧相切式单向减速带时,车身垂向加速度峰值响应低于传统圆弧减速带;在高速通过圆弧相切式单向减速带时,车身垂向加速度峰值响应高于传统圆弧减速带.验证了所提出的减速带能够避免传统圆弧减速带的缺点,实现有效限速.并对圆弧相切式单向减速带轮廓进行了优化. 相似文献
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首先讲述非线性系统辨识的一般模型、基于支持向量机(support vector machine.SVM)非线性辨识的结构和SVM辨识与控制的优势、特点,然后阐述了SVM在控制中的应用,包括SVM在内模控制,SVM预测控制及多核SVM控制等,最后探讨了SVM本身在算法快速性,核函数的改进,错误惩罚参数选择以及在SVM中损失函数的选择上存在的问题。 相似文献
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空气击锤系统撞击规律的统计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据实验测试数据,采用多元线性回归分析方法导出了描述冲击加速度峰值、持续时间和压强及垫料厚度等参数间关系的回归方程和预测方程,所得结果能有效地指导空气击锤的撞击实验. 相似文献
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