基于智能手机控制的家居服务机器人研发

针对我国智能家居服务机器人的发展现状与不足,设计了一种基于智能手机控制的家居服务机器人。主要涉及技术有:机器导航、机器视觉、信息融合、人机交互、嵌入式技术、语音识别技术等。实现了实时定位、远程控制、自主导航、手势识别、监控家庭环境、语音识别等功能。机器人配有一个单目摄像头,可以实时监控家庭环境;通过智能手机远程控制端可以在世界上任何一个可以上网的地方看到用户家里的状况;并且可以用手机控制机器人的行走路径,真正做到全方位无盲点的实时监控;基于ARM平台的嵌入式视觉处理系统实现手势识别并准确的控制机器人运动;机器人还配有烟雾感传感器、温湿度传感器,可以监测环境的空气质量。经过试验验证,该机器人符合家居服务的基本要求。     

走近国外智能化家居

智能家居开始流行于上世纪七十年代的美国，并且在欧洲有很大的应用。如今，智能家居产品在国外有些国家已经像普通商品一样被摆在超市里销售。很多人最先了解“智能家居”是源于传说中的盖茨之家，走进盖茨的家，就如直接进入了几个世纪以后科技高度发达的未来家庭。盖茨的“未来之家”也许有些遥不可及，但的确让人神往。那么到底什么是智能家居？智能家居离我们普通人、大众家庭有多远呢？[编者按]     

一种家居机器人路径规划方法的研究

目前为止,已经存在多种路径规划方案,各有优缺点。文中结合栅格法与势场法的优点,而本身方法的缺点可以通过对方的优点来克服,为家居机器人提供一套有效可行的路径规划方案。由于局部采用势场法规划路径,栅格的大小可以适当变大,这样可提高全局路径的搜索效率;而在规划局部路径时可忽略当前局部以外的因素,能够处理好突发情况。该方案在＂家庭生活支援多机器人系统＂中得到较好的应用,机器人能够根据周边情况及时调整好自己的行走路线。     

家居智能装饰七步走

目前消费观念正在转变，应用需求已提出，产品市场正走向成熟，智能家电自已动手做（DIY）也将成为一种潮流。那幺如何进行您家的智能家居装饰DIY呢？我们的看法是分七步走。[编者按]     

智能信息家居将成为现代家庭的新时尚

随着Internet网向普通家庭生活不断扩展，消费电子、计算机、通讯一体化趋势日趋明显，智能化信息家电产居已经开始步入社会和家庭。     

沪语语音识别研究及在家居机器人中的应用

为实现对沪语语音的识别和与家居机器人沪语语音交互,通过分析了沪语语言的语音、语调、语法特点,提出了沪语语音的识别基元的建模方法.该方法生成了新的声韵集作为识别基元,并建立了课题相关的沪语语音语料库,同时基于HTK初步构造了沪语语音的声学模型和3-Gramm语言模型.该系统模型在家居服务机器人中得到初步的应用,系统采用V...     

机器人点焊工作站在汽车制造中的应用

机器人焊接系统属于多智能体系统（Multi—Agent systems,MAS）,机器人点焊系统集成的关键是如何处理好MAS的通信和工作协调。本文介绍汽车车身机器人点焊的工作流程,重点介绍了机器人点焊工作站的控制原理及工作站集成技术。     

家居

中国将成全球最大智能电表市场 在物联网的热潮之下,智能电能表也表现出强劲的市场前景。智能电表是一种新型电能表,它由测量单元、数据处理单元等组成,具有电能量计量、信息存储及处理,实时监测,自动控制,信息交互等功能。     

智能安防与家庭服务机器人的设计与实现

家庭服务机器人和家居智能安防系统都具有良好的发展前景。利用家庭服务机器人的机动性和自律能力来实现家居智能安防功能,不但能够替代家居智能安防系统有效地实现防盗监测和电及煤气安全检查等安防功能,而且也能够替代人完成清洁卫生、家电控制、家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒等家庭服务工作。本文介绍了作者开发的具有家居智能安防功能的家庭服务机器人的设计与实现。实际检测结果表明,作者开发的家庭服务机器人比现有的家居智能安防系统功能更加丰富、更加灵活、更加可靠。     

一个人到一群人的数码家居

传统家居在于体验，如工笔雕琢般精细；数码家居在于拓展，如写意泼墨般自然。     

大数据背景下的智慧家居控制系统

智能家居控制系统是基于物联网技术和无线网络技术相结合的家具管理系统.整个系统分为硬件和软件两部分;其中,硬件完成环境信息采集和终端控制,可以实现室内温湿度获取、照明控制、预警防盗等功能;软件方面通过人性化APP设计,用户可以通过手机完成与家居设备的交互.     

VAIO家居进化进行时

已经记不清参加过多少次VAIO的活动，但我想这是本刊记者参与过最不同于以往的VAIO公关活动，2007年9月20日，索尼在著名的曲美家居中心店举办了主题为“智·汇”的2007秋冬季索尼VAIO家用电脑体验会。与以往VAIO喜欢营造的“酷”气氛不同，此次依托曲美家居的设计陈列，VAIO以空间转移的方式模拟了不同场景，如书房，客厅等场合，每个场景中都放置了与之相呼应的VAIO笔记本电脑，营造了温暖的家庭氛围。让人真实地感受到VAIO的时尚感以及与环境相得益彰的独有魅力，进一步体现了VAIO不仅是个人致酷装备，更可以是家庭生活中的时尚亮点。     

机器人大战

从某种角度上来说,人类的忧患意识还真不小:首先是没完没了地在银幕上模拟各种灾难—且不论其动机如何,至少也是一种未雨绸缪的表现;其次,在探索宇宙寻找智能生物至今未果的情况下,便开始动手“发掘”人造人(也就是我们通常理解的“机器人”)的潜力,并赋予了他们颠覆世界的能力     

一种3D点云与双目视觉融合的列检机器人研究与实现

针对传统列车列检作业环境差、列检效果和工时因人而异、列检漏检等缺点,研究和设计了3D点云与双目视觉融合的列检机器人。基于列车列检工作特征和需求,列检机器人与现场数据处理、存储与控制中心,远程控制中心共同组成智能列检机器人系统。其中,列检机器人融合智能识别技术、智能学习和优化模型以及集成控制技术等,通过对预先选定的关键部件或部位进行定向三维扫描,取得外形轮廓三维点云数据,与相应的特征模板数据进行比对判断,能够检测出立体部件缺失、形状变化和异物连挂。通过图像深度学习算法,对关键部件或部位拍摄的图片与相应的特征模板图片进行比对,能够发现二维异常现象,如裂纹、液体渗漏、严重锈蚀等,实现了列车列检的智能化、自动化和标准化。     

烹饪机器人研究报告

具有智能加热、智能翻炒、智能调味、人机交互和远程操作功能为一体的烹饪机器人成功研制,付诸应用于家庭和餐厅,它实现了中国菜肴制作的数字化、标准化、自动化,为中国传统食文化的记录、存储、传播、发展创造了技术途径,为实现智能厨房、智能餐厅等新产业的诞生提供了技术基础。烹饪机器人是一个光、机、电、计算机为一体的智能化系统,机械机构是其主体,以光、电信号实现指令传输和操作控制,计算机软件将人的烹饪经验和技巧变成操作指令和控制过程,执行机构在实现程序化操作的过程中体现出人的经验和智能。以PC机为控制主机其功能强大又有友好交互界面并充分利用家庭资源。系统有两种结构,家用和商用,家用型为台式结构配有保鲜箱、保温箱和远程控制单元,商用型为立式结构供餐厅使用。     

家庭护理机器人的设计

本文介绍2010年中国机器人大赛医疗与服务机器人比赛项目一等奖获奖作品家庭护理机器人,具体阐述机器人的总体设计、硬件结构、软件调试等。     

向“机器人”学说话

外语教学在中国是一块庞大的市场。潘鹏凯能在尼葛洛庞帝的支持下，把数字智能化学习推上高峰吗？[编者按]     

基于消毒机器人设计与方法的研究

新型冠状病毒蔓延全球,病毒不仅仅是对中国消毒卫生工作的考验也是对世界消毒卫生工作的考验,我国在疫情防控时期积极采用现代消毒手段,利用机器人代替人工消毒的方式有效对抗了病毒的蔓延,于此同时消毒机器人也出现了很多不便捷需要人工协作的地方,机器人是来帮助代替人工的而不是人工还需协助机器人工作,合理有效地设计可以更好地帮助机器...