集成化储能与姿态控制系统中飞轮高精度测速方法

针对集成化储能与姿态控制系统中飞轮速度测量要求范围宽、精度高的特点,从误差分析的角度提出了一种速度测量方法。该方法在低速阶段测量多个完整飞轮转速脉冲信号所用时间,跨越转速分界点进入高速阶段后,测量一定时间内飞轮转速脉冲信号个数。为了验证该测量方法的可行性,文中以Agilent公司生产的高精度信号发生器及信号计数器为基准对该系统进行了速度测量实验,并对实验结果进行了分析。结果表明,该系统具有测速精度高,测量范围宽的优点,完全能够满足集成化飞轮储能与姿态控制系统测速精度的要求。     

通用电机转速测速卡的设计

介绍了一种测量电机转速的通用测速控制卡,给出电路的硬件结构和相应的测试软件.这种测速卡具有测速范围宽、测速精度高、稳定性好、编程简单等特点,可广泛应用于各种计算机控制系统中对电机转速的测量.     

精密直流电机转速测量

为了提高电机转速测量的精度,在分析传统的频率法和周期法测量电机转速的基础上,提出了一种在宽范围内测量精度都比较高的直流电机转速测量方法,即截断法测速。截断法使用dsPIC33FJ256MC710F单片机和倍频电路在等周期内测量光栅脉冲数的基础上,对脉冲的截断误差进行测量,能够有效提高光栅脉冲的测量精度并且控制简单容易实现,试验结果表明,截断法测速的精度可以达到20×10-6。     

轮胎转鼓试验机转速自适应测量方法研究

通过研究基于光电编码器输出脉冲信号的两种常用转速测量方法,在分析多倍周期法测量精度的基础上,提出了一种转速自适应测量方法,在整个速度范围内可以获得较高的测量精度.设计了基于MSP430F149单片机的转速自适应测试系统的总体结构,具体阐述了测试系统的硬件组成和自适应方法的软件实现.实现了轮胎转鼓试验机转速的自适应测量.     

通用电机转速测速卡的设计

介绍了一种测量电机转速的通用测速控制卡,给出电路的硬件结构和相应的测试软件。这种测速卡具有测速范围宽、测速精度高、稳定性好、编程简单等特点,可广泛应用于各种计算机控制系统中对电机转速的测量。     

光敏Z-元件转速测量系统的研究

为了对转动装置的转速进行实时检测,研制出一种光敏Z-元件转速测量系统.应用光敏Z-元件设计了一种新型转速传感器,并利用该传感器构建了由转速采集、数据处理和数据显示等电路模块组成的测速系统电路.系统程序设计中采用分段采样法对计数误差进行修正,提高了转速测量系统的精确度.由于光敏Z-元件的特殊性质,测速系统具有精度高、响应速度快等特点.     

PLC在电机转速测量中的应用

针对电机的转速测量,提出基于PLC的数字测速方法,即使用光电编码器作为脉冲发生器,利用PLC的高速计数器捕捉光电编码器产生的脉冲数,然后采用定时中断控制时间间隔,再根据M法测速原理,由PLC实时计算电机转速。实践表明,该数字测速方法实时性好、精度高,可用于需要精确控制电机转速的场合。     

微型反作用飞轮速度估计与控制策略研究

为了满足皮纳卫星、立方星的姿态控制精度要求,提高微型反作用飞轮控制精度,基于开关式霍尔元件,设计测速与控制总体方案,提出一种将变分频T法与带速度切换迟滞环的滑动均值滤波相结合的速度估计方法,提高测速精度,并采用积分分离的离散PID算法防止控制饱和.结果表明:速度控制的最大误差≤1.5%,平均误差≤0.4‰,误差方差≈0.25.2016年6月25日,该飞轮随世界首颗12U立方星"翱翔之星"搭载"长征7号"发射入轨,实现卫星三轴稳定,在轨服役99d直到卫星坠入大气层,圆满完成任务.地面测试与在轨运行结果表明,所采用的方案有效可行,速度估计与控制算法能够满足卫星姿态控制系统的任务需求.     

曳光弹速度光幕靶测量算法研究

针对常规光幕靶不能测试曳光弹速度的问题,提出了一种速度测量算法.该方法配合光电互补传感器的光幕靶与数据采集系统,通过对光幕靶输出的曳光和弹体信号进行特征值分析,采用对比和广义相关算法精确计算出弹丸的飞行时间.实弹试验表明,设计的算法可以实现曳光弹测速,也可以实现常规弹测速,在曳光不稳定时也能够测出速度,并能识别有无曳光.测量精度满足靶场对曳光弹测速要求.     

一种利用磁阻传感器的炮口速度测量方法

在弹道修正过程中需要获知弹丸出炮口速度,提出采用磁阻传感器测量炮口速度和加速度信号判断弹丸到达炮口时速度的方法,给出了磁阻传感器信号输出、弹丸旋转频率以及炮口速度之间的解算式,对炮口测速装置进行了转台试验,得到了传感器输出信号与弹丸转速之间的波形曲线.试验表明传感器的输出与解算公式相符,满足弹道修正引信对弹丸炮口速度测量的要求.