提高实时操作系统的实时性能和可靠性策略

随着我国经济的发展和科学技术的进步,网络信息化进程越来越快,各种网络信息技术得到了广泛的应用,操作系统是整个信息时代最广泛应用的系统之一,对国民经济的发展和人们生活水平的提高提供了强大的动力。本文作者结合自己的实践经验,围绕着实时操作系统的实时性和可靠性,分析了其特点和实时性能实现的几种方式,最后作者就如何提高实时操作系统的可靠性谈了一些自己的看法和建议。     

分布式实时操作系统中实时通信的研究

本文通过分布式实时操作系统中实时通信问题的研究和探讨，提出了分布式实时操作系统的实时通信核心中应该解决的主要问题和解决方法，并对现在流行的几种局域网的通信功能的实时性进行了分析和比较。     

实时操作系统的性能评价

目前,工厂、铁路、通信等部门由于不断采用计算机技术而得到了很大的进展。如铁路驼峰活放控制系统,使组车效率和安全挂车能力大大提高。程控电话交换机使通信能力成倍增加,而且可以方便地扩充系统功能。这些系统都有共同之处,即都是以计算机为中央控制部件,而计算机又是由实时操作系统协调、控制整个系统的运行。如果系统的实时性要求超出了实时操     

编写自己的实时操作系统（1）

本期起将Michael Melkonian先生撰写的如何编写实时操作系统的文章分两期刊出。Michael Melkonian是澳大利亚悉尼MIL/DKS Building Automalion的软件工程师,在过去的10年里一直从事嵌入式软件开发。本文是按照叙述型体例写的,本刊刊登时,无意改变文章的体例,好在原文能较清晰地表明作者的思路,读者可从中理解编写操作系统的许多实际问题、RTOS的特点、需不需要自己编写和自己如何编写等。     

实时操作系统RTLinux的分析与性能测试

本文讨论了Linux作为实时应用的一些不足,从实现机制上分析了产生这些不足的原因,并详细阐述了实时操作系统RTLinux实时性的实现方法,给出了RTLinux实时性能测试的方法和结果。     

QNX Neutrino实时操作系统性能分析

操作系统是实时嵌入式系统的核心,其性能是决定系统实时性的关键因素之一.介绍了微内核实时操作系统-QNXNeutrino,并以标准检查程序对内核进行性能测试和分析.     

实时操作系统ThreadX剖析

ThreadX是—个成熟的商用强实时嵌入式操作系统，被广泛应用于消费电子、航空航天、通信与医疗等应用领域中。通过对ThreadX所提供的服务与开发组建、线程调度算法、线程同步与通信机制、中断服务以及多处理器支持等方面的分析，可知ThreadX以轻量级的规模，提供了良好的实时性、可靠性与易用性，是嵌入式应用中一个不错的RTOS选择。     

支持自适应容错的多处理器实时操作系统

1 引言实时系统的基本特性是任务响应时间的确定性和系统处理任务的高吞吐量。同时,随着实时系统在安全关键领域内越来越广泛的应用,如核电站控制系统、空中交通管制系统、飞行控制系统、病人监护系统、雷达监视系统等,可靠性也逐渐成为实时系统的重要特性。为提高实时系统的可靠性,主要的技术手段包括:避免错误、消除错误、容错和规避错误。在实时系统的运行过程中,容错(fault-tolerant)是最重要的可靠性保障手段。容错指如何保证在出现错误时系统仍能提供正确服务。工程实际中,实时系统在出现错误时,利用冗余资源实现容错操作。     

任务及中断负载下实时操作系统性能评估研究

针对现有实时操作系统Benchmark在任务及中断混合负载下的评估“失真”问题,从RTOS内核中断响应模型分析入手,提出一种面向任务及中断混合负载环境下的内核性能评估方法,并以Rhealstone和ThreadMetric两种典型的Benchmark为基础实验平台进行改造与修正,通过对VxWorks、RTEMS、uC/OSII等系统的性能评测,实验结果表明,该评估方法对任务及中断混合负载下的RTOS内核性能评估更具合理性。     

基于实时操作系统T-Kernel的多任务软件设计

研究基于实时操作系统T-Kernel的多任务软件设计。首先介绍了实时操作系统T-Kernel的基础知识,包括任务管理、同步与通信管理和中断管理等。以一种基于T-Kernel的播放器软件设计为例,描述了进行多任务设计,主要是软件的多任务划分和设计编程,最后介绍开发播放器软件的经验并进行了总结。     

SylixOS大型实时操作系统实时性分析

SylixOS是一款支持多架构的64位国产原创操作系统,支持SMP与AMP多核架构,系统内核功能丰富,系统提供丰富的文件系统支持、完善的网络协议栈支持与多种图形显示引擎支持.SylixOS作为一款大型RTOS,在实时性方面做了很多有益的设计,但是,系统的实时性与使用过程中的众多因素相关,本文对影响实时性的因素进行分析,...     

拟人机器人和嵌入式实时操作系统

简单介绍了拟人机器人控制系统的发展,分析了几种适用于拟人机器人控制系统的嵌入式实时操作系统的性能和它们的优缺点,并给出了最终的选择方案。     

嵌入式实时操作系统的分析评测方法

使用WCET(Worst-case execution time)分析工具Bound-T,分析典型实时操作系统(RTMES和uClinux)的关键模块代码,在系统运行在硬件上之前分析其机器码,给出整体系统的最坏执行时间.在系统的WCET达到要求之后,再通过实验使用benchmark,评测操作系统的典型实时性能指标,给出两个嵌入式实时操作系统的实时性能对比,并分析RTEMS(Real Time Executive for Multiprocessor Systems)的优势所在.     

实时嵌入式操作系统μC/OS-II内核的分析与改进

基于源码公开的实时嵌入式操作系统μC/OS-II及对内核的分析，该文对μC/OS-II的调度算法提出了改进，即扩充了任务数目，采用了任务分类的方法，使其能支持多于64个任务的调度。并可根据实际要求，对任务分组采用不同的调度算法，同时在整体上保持优先级调度模式。该文给出了局部时间片轮转调度和优先级调度算法的实现。     

基于Windows 2000开发实时操作系统

讨论了在Windows2000基础上开发实时操作系统。通过在Windows内核下加载实时驱动模块，提高实时任务的运行优先级，保证了任务运行的实时性。该方案是对Windows的功能扩展，能确保Windows2000操作系统的完整性。     

嵌入式实时操作系统在测控系统中的应用研究

针对嵌入式在工业应用中的实时性问题,本文结合实时性操作系统uC/OS-II和当前应用最广泛的ARM微处理器,设计一个测控系统。在处理器上移植该实时操作系统,编写多任务程序对实时操作系统在系统中相关问题进行研究。结果表明,系统运行的实时性能够满足测控领域需求。     

嵌入式实时操作系统AutoOSEK的设计

OSEK/VDX规范是一个用于汽车电子、并带有接口的开放式软件规范。基于OSEK/VDX规范,该文介绍了嵌入式实时操作系统AutoOSEK的内核结构,AutoOSEK采用了与“硬件无关”、“硬件相关”部分完全独立的设计架构,讨论了这2个部分的实现方法,分析了系统性能。系统在基于Motorola HCS12系列芯片和ARM内核的多硬件平台中得以实现,并在汽车电子控制系统开发中得到了较好的 应用。     

Linux操作系统性能评测与测试指标浅析

操作系统性能是对其进行综合评测的重要指标之一。本文以多个主流Linux服务器操作系统的性能测试实践为基础,概括了对Linux操作系统进行性能测试和对比评测的测试策略和性能测试工具的选择原则,并对主要性能测试工具和关键性能指标进行了说明。     

VxWorks嵌入式实时操作系统的结构研究

本文介绍了VxWorks的组成结构及各个组成结构的作用。VxWorks是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系（RTOS），它为程序员提供了高效的实时任务调度、中断管理，实时的系统资源以及实时的任务间通信。其核心功能主要有：微内核wind，任务间通信，网络支持以及文件系统和I／O管理等。     

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保持近邻投影是一种无监督线性降维方法,具有保持数据流形上局部近邻结构特性,但应用到分类任务时具有局限性,如忽略类标签的信息。该文提出一种新的人脸识别子空间学习方法——监督保持近邻投影,根据先验的类标签信息保持局部几何关系,能获得较好的近似人脸流形以及增强特征空间的判别力。在ORL人脸数据库上的实验表明该方法是有效的。