复杂摄动系统的鲁棒稳定性判定方法

本文讨论了由几个区间多项式族相乘和相加后形成的多项式族,根据其值域的几何性 质,提出了这类复杂摄动多项式族鲁棒稳定性的判定方法.     

多线性摄动多项式族的值域及其鲁棒稳定性

讨论多线性相关参数摄动多项式族值域的几何特征，形成了构造该值域的作图方法，从而解决了这类多项式族鲁棒稳定性的分析问题。     

鲁棒稳定性和鲁棒对角优势的关系

本文研究了多输入多输出系统的鲁棒稳定性和鲁棒对角优势的关系.不仅给出了使系统 鲁棒对角优势所需的鲁棒稳定性条件,而且还得出了系统鲁棒对角优势一定保证系统鲁棒稳 定这个一般性的结论.并可根据本文所给的结果,对允许摄动的最大边界进行估计,包括非结 构摄动的范数上界和结构性摄动的摄动矩阵的各元素的模的估计.本文得出的鲁棒对角优势 保证鲁棒稳定的结果是较少保守性的.     

多变量时滞系统鲁棒稳定性

基于Smith预估技术和多变量线性系统解耦鲁棒理论,研究了多变量时滞系统鲁棒 稳定性,得到在Smith预估严格匹配时闭环系统稳定,且摄动系统为鲁棒对角优势,则摄动系 统为鲁棒稳定的一般性结论.     

具有脉冲模的奇异摄动系统鲁棒稳定分析与仿真研究

本文研究了当摄动参数为零时存在脉冲模的奇异摄动系统的鲁棒稳定性问题，得到了使系统鲁棒稳定的摄动参数上界，给出了一个数值仿真例子。     

基于互质因子摄动的反馈系统的鲁棒稳定性

考虑对象和控制器同时具有互质因子摄动时闭环系统的鲁棒稳定性问题,得到了闭环 系统鲁棒稳定的充要条件并给出了鲁棒控制器的优化设计方法.     

具有结构不确定性的输出反馈线性系统的鲁棒稳定性分析

基于向量的幂变换方法，对具有结构不确定性的输出反馈线性系统的鲁棒稳定性问题作了分析。单参数摄动时给出了闭环系统鲁棒稳定的充要条件，多参数摄动时得到了保证系统鲁棒稳定的充分条件，导出了闭环系统鲁棒稳定区域的一种代数表达形式。最后给出了实例。     

线性系统极点配置控制器的鲁棒稳定性分析

本文利用所建立的线性系统鲁棒稳定性的分析结果分析了离散和连续的极点配置控制系统关于时变参数摄动在输入输出有界意义下的鲁棒稳定性。指出该控制系统对于参数摄动总具有一定的鲁棒性,并给出了保持系统输入输出有界情况下参数摄动应满足的限度。     

具有结构不确定性的输出反馈性系统的鲁棒稳定性分析

基于向量的幂变换方法，对具有结构不确定性的输出反馈线性系统的鲁棒稳定性问题作了分析。单参数摄动时给出了闭环系统鲁棒稳定的充要条件，多参数摄动时得到了保证系统鲁棒稳定的充分条件，导出了闭环系统鲁棒稳定区域的一种代数表达形式。最后给出了实例。     

摄动类摆系统的总体性质及鲁棒稳定性

研究了一类特殊的非线性控制系统———类摆系统在线性相关参数摄动下的总体性质及鲁棒稳定性,运用顶点检验和鲁棒严格正实性理论,得到了类摆系统在上述摄动模式下双态、Lagrange稳定及Bakaev稳定的条件.结果表明对于这类系统,可以通过有限检验分析其解的总体性质及鲁棒稳定性.     

参数摄动混杂离散系统的鲁棒稳定性

采用线性矩阵不等式(LMI)方法研究离散事件状态转移条件为状态依赖的参数摄动线性混杂离散系统的鲁棒稳定性问题, 提出此类系统全局鲁棒渐近稳定性判定定理, 基于分段Lyapunov函数给出了一般混杂离散系统在Lyapunov意义下局部稳定的判定定理, 该定理可将线性混杂离散系统的稳定性问题转化为LMI问题, 在此基础上提出了参数摄动线性混杂离散系统在Lyapunov意义下局部鲁棒稳定的充分条件.     

非线性系统的鲁棒性分析

本文针对非线性控制系统讨沦其鲁棒性问题,并提出非线性系统的鲁棒性指标.当该非线性系统本身或其控制律受到可加式扰动时,只要该扰动函数满足扇形约束条件,则该非线性系统为鲁棒性稳定.该扇形中的参数即由本文中提出的鲁棒性指标所决定.     

Lurie滞后反馈控制系统绝对稳定的鲁棒扰动界

本文应用Lyapunov方法讨论了具有时滞反馈的 Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,给出了具有一个和多个滞后反馈的Lurie控制系统的绝对 鲁棒稳定的充分条件．用本文的结论可直接计算具有时滞反馈的Lurie控制系统绝对稳定的 鲁棒扰动上界．文末给出了应用本文结论的例子．     

鲁里叶系统鲁棒输入输出稳定性的H∞范数摄动界

讨论了一般鲁里叶系统的鲁棒输入、输出稳定性问题.利用H∞范数与互质因子摄 动两种度量方法给出了鲁里叶系统在线性部分与非线性部分同时有摄动时,系统仍能保持输 入、输出稳定性的摄动量上界估计式,并用两个例子说明了该摄动界的有效性.     

天线罩影响下导弹制导系统的分析与鲁棒设计

首先分析了某类导弹系统的稳定性,然后研究了天线罩瞄准线误差斜率Ａ的摄动对寻的制导控制系统稳定性的影响,在此基础上,文章提出了鲁棒导引控制器的设计方法。仿真结果表明,按此方法设计的制导控制系统对于Ａ的摄动具有满意的鲁棒性,该方法在某类导弹控制系统的设计中得到应用,效果良好。     

鲁棒稳定多项式双参数摄动域理论及在电力系统分析中的应用

明确指出了鲁棒稳定多项式双参数摄动域的概念, 分两种情形推导了该域的范围. 将其应用于电力系统的鲁棒稳定分析, 揭示负荷特性不确定性对其小扰动稳定性的影响, 算例结果表明, 这是一种对电力系统鲁棒稳定性进行系统化分析的新途径.     

具有参数扰动时滞系统的鲁棒镇定性

利用标量的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，结合代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程和Ｒａｙｌｅｉｇｈ’ｓ原理，讨论了具有参数扰动时滞系统的鲁棒镇定性，获得了一个充分条件。     

大电力系统鲁棒稳定性检验

本文利用传递函数矩阵分式扰动的形式,对电力系统中各种模型(包括调节器)参数的变 化进行了描述,借助代数理论得到了一个适合于电力系统鲁棒稳定性检验的充分必要条件,并 通过算例说明了其有效性.     

Necessary and sufficient conditions for robust stabilization of perturbed observer-based compensating systems

The design of a robust observer-based compensator for imprecisely known linear multivariable systems is considered. Necessary and sufficient conditions for robust stability are derived with respect to additive plant perturbation, multiplicative plant perturbation and fractional plant perturbation. Necessary and sufficient conditions are also given for the existence of such a robust observer-based compensator.