基于DSP的信号实时采集与处理系统

介绍了一种以数字信号处理器（ＤＳＰ）为ＣＰＵ的分布式高速,高精度多通道模拟及频信号实时采集与处理系统,可广泛应用于实时的多通道声、光信号检测与处理。该系统主、从板均采用ＤＳＰ作为ＣＰＵ,可实现处理;主、从板间的信息交换既可利用适于少量数据灵活传送的双向ＦＩＦＯ,又可利用适于大数据量快速传送的ＤＭＡ;用户程序可灵活方便从ＰＣ机上下载避免了写入ＥＰＲＯＭ的麻烦。     

基于DSP的实时多任务嵌入式系统

介绍TMS320C2812的BIOS内核,实现实时多任务操作,扩展外部时钟的接口电路和AT49BV162内部结构。结合TMS320C2812的功能,介绍DSP在嵌入式系统中如何对Flash进行数据的读写操作。     

基于高速DSP的实时测控系统

将DSP及图像处理等技术应用于工业现场的实时测控系统.     

基于DSP的实时多任务嵌入式系统

介绍TMS320C2812的BIOS内核,实现实时多任务操作,扩展外部时钟的接口电路和AT49BV162内部结构.结合TMS320C2812的功能,介绍DSP在嵌入式系统中如何对Flash进行数据的读写操作.     

某发控设备一体化自动化测试系统研究

针对某发控设备所使用的测试设备一体化程度低、测试方法自动化程度低问题,提出了一种一体化自动化测试系统的设计方案。该测试系统基于发控设备研制调试、交付验收、试验保障等环节的实际使用需求,采用“测控计算机+负载模拟单元”架构,设计并实现了一体化硬件平台及自动化测试软件。该测试系统在实装环境下完成功能和性能测试,测试结果表明其有效性。其快速、准确、高效地完成测试过程,达到了测试效率和测试质量的双提升,所做研究对开展测试设备类的研究具有借鉴意义与参考价值。     

基于DSP的实时PCR仪温度控制系统研制

为小型实时聚合酶链式反应(PCR)仪研制一种基于数字信号处理器(DSP)芯片TMS320F2812的温度控制系统。由DSP产生的脉冲宽度调制(PWM)波经功率放大电路驱动半导体加热制冷片以Pt100作为温度传感器构建一种消除非线性误差的电桥传感电路,将温度信号转换为电压信号,电压信号送入DSP的A/D转换模块,同时进行位置式PID算法,然后调节PWM波的占空比,使整个系统对温度信号达到闭环控制。实验结果表明:系统的升降温速率能达到4℃/s,精度为0.2℃。     

现代企业的“管控一体化”系统

本文综合了有关资料，对当今企业自动化和信息化的热点“管控一体化”系统进行了描述和探讨。着重介绍了“管控一体化”的需求、作用、概念和由来，“管控一体化”技术的三层结构，PCS层和MES层，“管控一体化”在国内外的应用实施情况。希望能对有关读者建立“管控一体化”的概念有所帮助。     

小型仿人机器人电机控制系统的设计与实现

设计小型仿人机器人的电机控制系统,以实现多自由度运动控制和协调是机器人技术中的一个难点。针对传统控制器控制的电机数量少、难于实现关节协调的缺点,提出一种基于数字信号处理器（DSP）的新型电机控制系统。通过整合DSP、电机控制集成电路和正交解码单元,发挥DSP的运动控制能力,实现对多路不同类型电机的实时控制。该系统可以获得符合要求的转角控制精度。     

基于DSP的通用实时音频处理系统

介绍了一种基于DSP的通用实时音频处理系统,它具有可选择的信号采样速率和高性能的数字信号处理能力,能够以PC机插卡或独立的用户系统板方式工作,不仅可用来对立体声音频信号进行实时编解码处理,还可以用来作为高速的实时信号采集与处理板使用,实例表明,该系统完全满足各种双声道的实时音频编解码的需要,具有广泛的应用价值。     

基于双DSP的实时图像处理系统的设计

应用两片TI公司的数字信号处理器TMS320C6416为核心,以可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制,采用2片现场可编程门阵列FPGA分别作为图像预处理和2片DSP之间的通信,实现了实时的基于灰度变换的图像目标识别处理.重点介绍了系统的硬件组成、灰度变换的工作原理和应用.     

基于神经网络自适应控制技术的发动机仿真

利用神经网络自适应控制技术,以某型涡扇发动机为被控对象,通过含实物实时仿真实验,验证了控制算法具有良好的实时性,而且具有一定的鲁棒性,是一种良好的发动机多变量控制系统。     

基于PCS7的加热炉燃烧控制策略及仿真研究

针对加热炉控制系统中存在的燃烧效率不高,控制响应延迟大的问题.设计了一套基于某公司SIMATIC PCS7控制系统的加热炉燃烧控制策略.系统针对加热炉燃烧控制中的主要参数:物料出口温度,空燃比,炉膛压力分别采用率级双交叉比值限幅控制策略,模糊控制策略和前馈控制策略进行控制.控制过程采用高级多功能过程实训系统(SMPr)仿真加热炉,利用SIMATIC PCS7控制系统实施加热炉的控制方案并利用上位机软件WinCC进行在线的实时监控.控制过程自动运行,根据控制过程和仿真结果表明,方案安全可靠,控制效果和可行性较好.比较于传统的基于数学模型的加热炉控制策略,方案提供了一种新型的控制策略,在很大程度上解决了加热炉燃烧效率不高,控制响应延迟大的问题.     

基于PCS7的锅炉控制系统的设计和实现

以工业锅炉为被控对象,以安全、稳定、低碳为生产目标,根据工艺流程,结合锅炉实际装置的操作经验,对整个锅炉控制系统的汽包水位、蒸汽压力、送风量、妒膛负压和过热蒸汽温度等进行了对象特性分析,将工业锅炉的控制划分为给水控制系统,燃烧控制系统和过热蒸汽控制系统三部分.采用高级多功能过程控制实训系统(SMPT-1000)以及西门...     

基于PCS7的热风炉检测及控制系统

为满足高炉热风炉生产工艺要求,保证拱顶温度的平稳及提高热风炉热效率和节能的目的,设计了一套由西门子新一代PCS7过程控制系统、调节阀及各种检测仪表组成的测控系统,实现了拱顶温度控制和变比值燃烧控制等功能。经调试运行表明,该系统稳定可靠,控制效果良好。     

基于实时仿真平台直升机系统控制策略研究

直升机飞行控制系统属于典型的多输入-多输出系统,本身具有非线性特性,是控制系统工程中较为复杂的被控对象,设计有效的低成本的直升机的飞行控制系统日益受到重视.本文设计了一种新型的直升机实时仿真系统,利用加拿大Quanser公司开发的三自由度运动仿真平台,基于Matlab的实时工作间进行了飞行控制系统的设计,通过代码自动生成环境产生实时仿真代码,进行仿真实验.本文介绍了系统的组成,建立了系统的数学模型,设计了系统的控制器,并对最优控制策略进行了研究.控制器在传统PID控制方案的基础上采用LQR控制方案.最后经仿真验证可知,LQR控制器可以实现最优控制,该系统控制效果较好.     

嵌入式直流PWM伺服控制系统的设计研究

提出了一种直流脉宽调制伺服控制系统的基本框架，其算法通过嵌入式数字信号处理器(DSP)来实现。实验表明，在伺服控制系统中应用嵌入式DSP处理器易于实现复杂的控制算法，提高了系统的响应能力，而且硬件电路设计简单、可靠。     

基于PCS7的多容器控制系统设计

以工业中常见的反应器、闪蒸罐等所组成的多容器为被控对象,分析工艺流程和控制指标要求。结合过程控制实训系统(SMPT 1000),设计了多容器控制系统方案。通过PCS7的顺序功能图(SFC)实现自动开车流程,连续功能图(CFC)搭建控制回路。针对反应器进出口流量、反应器温度、反应器液位和闪蒸罐压力,分别进行单回路或复杂控制,使其在安全、稳定的状态下高效产出反应物。尤其是针对连续生产过程中多个容器的生产工艺关联性问题,从反应器进、出料的动态平衡出发,设计了反应器的进料流量控制。控制结果表明,该反应器控制系统的方案设计合理、运行稳定可靠、生产效率高,达到了生产指标要求。该研究对基于PCS7的连续过程控制系统在工程应用和试验具有一定的参考价值。     

基于PCS7的聚合反应器温度复合控制系统设计

针对聚合反应器温度存在的非线性、滞后性、耦合性等问题,并在对聚合物反应工艺流程、控制需求以及控制对象特性研究分析的基础上,设计了一种模糊PID控制与冷热水变比例多阀位开度控制的双模式分段温度复合控制方法,通过PCS7过程控制系统提供的结构化语言SCL编写控制器模块,连续功能控制图CFC搭建温度系统控制回路,顺序功能图SFC设定控制流程,结合高级多功能过程与控制仿真设备(SMPT-1000)实现了控制方案,并与传统PID的温度控制效果进行对比;经试验测试结果表明该复合控制方案比传统PID控制超调量低,具有更优越的稳态性能和更快的响应速度以及较高的能量利用效率,提高了反应器温度控制性能。     

交流调速系统的集成控制仿真研究

针对传统PID控制在交流调速系统中的不足,提出了一种结合专家控制、模糊控制和神经PID控制的集成控制方案,用来提高交流传动系统的动态和稳态性能。系统通过状态观测器修正系统因参数变化和非线性引起的误差,给出了具体的控制算法。通过计算仿真研究,表明了集成控制方式的良好控制品质。     

基于PCS7平台对于锅炉液位的控制系统应用

基于SIMENS的PCS7对于锅炉液位控制过程中应用并且提出先进的控制策略实现。首先深入了解了锅炉液位的生产原理和工艺流程;其次,设计了控制系统,讨论了运用PCS7如何对电厂设备中锅炉液位环节的自动控制和实时监控,最后为了保证锅炉安全和蒸汽的高效,在汽包的液位控制上采用了PID控制算法结合三冲量串级调节,在实际运行期间取得了良好的效果。