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针对存在执行器复合故障的固定翼无人机跟踪控制问题,本文提出一种基于非确定性等价原理的自适应容错飞行控制策略.该策略能够有效地估计无人机纵向动态中执行器的失效及漂移故障,保证故障发生后闭环系统的最优性能指标.在自适应容错飞行控制设计中,通过引入辅助系统并动态调节因子,构造非确定性等价原理中偏微分方程的近似解,以简化自适应律设计复杂度.此外,借助Lyapunov稳定性分析方法,证明了在所设计的自适应容错控制器作用下闭环系统的稳定性.最后,仿真验证表明所设计的控制方法能够保证故障无人机的闭环系统性能. 相似文献
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尽管关系数据库有很多优势,但它缺乏一种处理非确定性数据的能力.目前,已经提出了几种将非确定性结合到关系数据库模型的方法,它们对关系数据库模型做了诸多扩展.但空值问题依旧存在,一些模型根本就没有考虑空值因素.这违背了非确定性数据库要更加真实地反应现实世界的初衷.为此,给出了一种非确定性数据库系统中空值处理方法,改进现有非确定性数据库模型中对空值处理不完善的情况. 相似文献
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档案库房温湿度控制系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
主要讨论了档案库房温湿度控制系统的设计方法,系统可在库外对档案库房内的温湿度、空调、除湿器等进行自动监测和控制,同时阐述了上位机和下位机的设计及系统软件的研究。 相似文献
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郭贤海 《计算机测量与控制》2019,27(9):71-75
传统的温湿度控制系统在控制饲料配方所处环境温度和湿度时,很难在短时间内达到标准值,控制过程波动较大。针对上述问题,基于CPLD芯片设计了一种新的温湿度控制系统,系统硬件结构中的传感器选用SH11传感器,利用CLPD芯片校对已经得到的温度信号和湿度信号,通过2个按键和多个接口设置系统网关,引用SS14设置控制电路,结合继电器调节温度和湿度。在IAR开发平台上使用C语言和汇编语言编写了传感器采集节点程序、控制节点程序和网关程序。为检测系统效果,与传统控制系统进行实验对比,结果表明,基于CPLD芯片设计的温湿度控制系统能够在短时间内将饲料配方所处环境温度和湿度调节到标准值附近,控制过程波动小,更适合饲料配方的生产和存储。 相似文献
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针对培养箱温、湿度控制过程具有时变、非线性、参数强耦合等特点,提出基于系数解耦的数字PID培养箱温、湿度控制方法;文章采用AT89S51单片机为主控芯片、温度传感器AD590、湿度传感器IH3605为检测元件设计了一个温、湿度解耦控制系统,实现了培养箱温、湿度的实时控制与测量;实验和经验表明,该系统自适应能力强,控制精度高;经实验对比测试,系统温度绝对误差可控制在0.2℃、湿度绝对误差可控制在2%RH范围内,满足了培养箱温、湿度高精度控制要求。 相似文献
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介绍一个适用于库房的温湿度测控系统,利用单片机测控器对多个库房温湿度进行分散测控,由上位微机进行集中管理,实现库房温湿度的自动控制。另外,针对系统的要求.设计了一种具有通用接口的通信网络控制器,可完成上位微机和测控器之间的远距离通信。实践证明,该系统可用于对温湿度要求较高的库房及其他场合,具有经济实用、性能价格比高、安装方便、结构灵活等优点。 相似文献
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针对工业过程中再热汽温等一类大迟延惯性时变对象,采用模糊自整定PID控制器对PID参数调节和优化,该方法将模糊技术与PID控制综合起来,实现了PID控制的智能化。仿真结果表明:与常规PID控制器相比,模糊自整定PID控制器具有很强的适应性、鲁棒性和抗干扰性。 相似文献
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配电房温湿度测控系统的设计 总被引:1,自引:1,他引:0
为了保证电气设备在配电房安全运行和防止小动物的破坏,设计了一个基于STC12C5412AD单片机作为控制器的温湿度测控系统;系统采用屏幕YM0009S液晶显示模块,实现了显示当前环境的温度和湿度、时钟的功能,还具有自动控制、手动控制和报警功能。利用CPU的ISP功能,实现系统软件升级和校准时钟等功能;实践表明,系统工作稳定,抗干扰能力强,具有良好的性能价格比和应用价值,并且对于其它领域的温湿度测控系统的设计也有着较高的参考价值。 相似文献
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以力控为开发平台设计了轮胎模具仓库温湿度远程监控系统,详细介绍了该控制系统的结构、上/下位机的通讯设置,给出了具体的通信方法.经现场运行表明,该通信方法灵活、可靠,由此开发的系统,实际应用效果良好. 相似文献