电动汽车驱动控制新技术

讨论了电动汽车驱动控制系统的特殊性,研究了电动汽车驱动控制新技术,并介绍了有关的控制器件.     

电动汽车电驱动系统控制技术

对电驱动系统控制技术进行了研究和分析，介绍了当前电驱动系统控制新技术的应用与发展情况，为研究和开发电动汽车电驱动系统提供了参考。     

基于TMS320LF2407A的电动汽车电驱动系统设计

完整地介绍了一个基于TMS320LF2407A的电动汽车电驱动系统的设计方案.该电驱动系统主要包括五个模块：永磁同步电动机，逆变器及驱动电路，传感器、保护信号及接口电路，逆变器控制器，CAN总线通讯模块.针对电动汽车这一特殊的应用场合，系统地介绍了各个模块的设计方法，直接转矩控制(DTC)的原理，永磁同步电机的DTC系统结构框图.高性能的数字信号处理器TMS320LF2407、高功率密度的永磁同步电机和先进的直接转矩控制技术的组合，能很好地完成对电动汽车的驱动.     

汽车驱动防滑控制系统的研究

阐述了汽车驱动防滑控制技术的理论基础,论述了ASR系统的控制途径和控制策略,并对国内外ASR技术研究的现状和研究水平进行了较为详细的阐述,在此基础上还介绍了一些目前在ASR领域的新技术、新理论以及在某些方面的最新进展.     

混合动力电动汽车能量及驱动系统的关键控制问题的研究

面对能源和环境的巨大压力,混合动力汽车（hybrid electric vehicle,HEV）已成为汽车工业发展的重要方向。混合动力电动汽车与传统汽车有很大不同,具有独特而又复杂的能量及驱动系统,故对控制系统的要求更高和依赖性更强。该系统可以归结为一类具有高度不确定性和强非线性的混杂切换动态系统,其优化控制策略的优劣直接影响车辆的经济性、可靠性、安全性和舒适性。然而混合动力电动汽车能量及驱动系统的控制器设计却面临众多挑战,现代控制理论和技术则是解决这一技术瓶颈的关键手段。本文从系统与控制科学的角度,深刻全面地综述了HEV能量及驱动系统的能量管理策略、车载动力电池状态估计、驱动系统及其优化控制等关键科学与技术问题及其研究进展,最后指出了HEV能量及驱动系统优化控制技术和理论面临的挑战和发展趋势。     

新型可调磁永磁无刷直流电动机在电动汽车中的应用

介绍了一种新的电动汽车驱动控制技术——可调磁永磁电机控制技术．并以一套自行研制的可调磁永磁无刷直流电动机介绍其电机结构和控制原理,最后给出实验结果．     

电动汽车电气驱动系统

针对电动汽车对驱动系统的基本要求，对其驱动电机及电力电子器件特性进行了分析和比较，就电动汽车电气驱动系统中驱动电机的应用、电力电子器件的发展趋势及器件的选用准则提出了一些建议。     

前后轴独立驱动的增程式电动汽车整车控制策略

纯电动汽车因续驶里程短和充电速度慢等原因制约了其进一步发展,增程式电动汽车在保证较低燃油消耗率的前提下弥补了纯电动汽车的缺陷。本文以前后轴独立驱动的增程式电动汽车为例,以保证整车的动力性能和降低燃油消耗率为出发点,提出了前后轴独立驱动增程式电动汽车的整车逻辑门限控制策略,该策略控制发动机的工作点随整车需求功率的变化而工作在不同的最优燃油消耗点上。仿真分析可知发动机在不同工况下均可以工作在低燃油消耗点附近,这表明该控制策略可实现对整车燃油经济性的良好控制。     

四轮独立驱动电动汽车动力学控制发展概况及难点分析

对电动汽车的动力学控制的研究现状进行了分析,其中驱动力控制、制动力控制及稳定性控制是动力学控制的主要内容,而电液复合制动力分配及动力学集成控制是制约四轮独立驱动电动汽车动力学控制发展的难点。     

基于UKF的分布式驱动电动汽车轮胎侧向力估计

轮胎侧向力是影响车辆横向稳定性的关键因素,但难以对其进行直接检测。利用分布式驱动电动汽车轮胎纵向力可直接计算的特点,将轮胎纵向力作为输入量,基于UKF估计算法实现分布式驱动电动汽车前后轴轮胎侧向合力的估计。结合垂直载荷与轮胎侧向力的关系,实现前后轴左右侧轮胎侧向力的分配。通过CarSim和MATLAB/ Simulink联合仿真,分析了UKF估计算法和直接计算法的估计精度,验证了所提出方法的优越性。同时,分析了具有参数不确定性时估计算法的鲁棒性,证明质量参数的不确定性对估计精度影响较大。