共查询到18条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
2.
针对地面时敏目标跟踪问题,提出了一种多传感器组合的智能切换方案。首先结合可能的作战任务需求,对跟踪平台中多传感器集合进行初始配置。然后根据初始配置的传感器集合和不同传感器具有数据互补性的特点完成传感器分类组合。基于当前统计模型的机动目标跟踪算法,给出综合考虑目标跟踪精度和在线运算时间的多传感器组合智能切换目标函数,并计算每一传感器分类组合的目标函数值,同时根据目标函数值实现多传感器智能切换。最后,通过一个仿真实验验证了所提出的面向地面时敏目标跟踪的多传感器智能切换方法的有效性。 相似文献
3.
4.
5.
6.
基于动态能量管理的无线传感网络动目标定位跟踪方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对无线传感网络目标跟踪的能效性问题,结合网络能耗模型与唤醒机制,提出一种新的基于动态能量管理的分布式动目标定位跟踪方法.根据目标运动的先验信息,通过小波消噪和自回归预测,实现无线传感节点的动态唤醒,延长休眠时间,降低能量消耗.簇内相关节点构成分布式动态定位跟踪单元,簇头负责收集跟踪单元的测量信息,采用一种基于两圆位置关系的定位修正算法,简化了目标跟踪定位过程.仿真结果表明,基于动态能量管理的分布式定位跟踪方法能降低节点能耗,满足定位跟踪精度,适用于地面动目标的定位跟踪. 相似文献
7.
脉冲多普勒雷达(PDR)是一个超宽带雷达系统,不仅能探测目标位置,也可通过多普勒效应测量其径向速度。然而,传统的雷达信号处理技术与极限计算和典型无线传感器微粒上的存储资源不相匹配。利用小型脉冲多普勒雷达作为传感器节点,通过设计一个新的目标跟踪系统来探索脉冲多普勒雷达和微型无线传感器节点的兼容性。该系统由几个PDR传感器节点组成,来检测移动目标的存在和位置,一个基站节点用来收集传感器节点的检测数据,一个算法来估计目标的位置。结果表明该系统有较小的偏差,可实现目标跟踪。 相似文献
8.
9.
10.
11.
针对红外跟瞄器在机载大角速度运动条件下的使用要求,提出实验室内目标跟踪精度的动态测试方法。利用原有“静态测试”的方法,结合红外跟瞄器的特点,对“目标信息”的生成和测试系统数据通讯进行详细设计,实现多源数据的有效交联。对测试原理和测试系统进行了简要介绍,并对数据进行了详细分析,实验结果表明,利用提出的动态跟踪精度测试方法可在实验室条件下实现对红外跟瞄器动态跟踪精度性能参数的有效测试,为客观评价机载红外跟瞄器的目标跟踪性能提供了有效的测试方法。 相似文献
12.
无线传感器网络WSN是目前通信和计算机领域的研究热点。WSN的各种应用中,活动目标跟踪在军事和民用上都具有广泛的应用前景,也是技术上具有挑战性的课题。总结了目前传感器网络目标跟踪中节点的组织和路由,目标的侦测、定位,目标轨迹的估计和预测等方面的一些研究成果,比较了各个方法的优缺点,提出了以后跟踪应用中值得注意的问题和方向。 相似文献
13.
WSN中目标跟踪时的恶意节点检测 总被引:1,自引:0,他引:1
目标跟踪是无线传感器网络的一个重要应用,而跟踪时如何安全地收集信息又是一件非常重要和艰巨的任务。通过检测恶意节点来为目标跟踪提供必要的安全,在汇聚节点对从子节点收到的观察数据进行汇聚之前,先通过使用表格方法来检查这些子节点中是否有恶意节点;再根据基于蒙特卡罗定位盒的目标跟踪过程的特点,去掉恶意节点对抽样区域的影响。仿真结果表明,该检测方法可以有效地改善目标跟踪的效果。 相似文献
14.
无线传感器网络由于其自组织性、鲁棒性及节点数量巨大的特点,非常适合于目标跟踪。无线传感器网络目标跟踪大体分为单目标跟踪与面目标跟踪。单目标跟踪主要采用双元检测协作跟踪、信息驱动协作跟踪、传送树跟踪算法等方法。面目标跟踪采用对偶空间转换算法等方法。在无线传感器网络目标跟踪中,跟踪精度、跟踪能量消耗和跟踪可靠性是需要考虑的主要问题。 相似文献
15.
目标跟踪作为无线传感器网络(WSN)的一项基本应用,已得到广泛研究。提出了一种改进的目标跟踪方法,该方法主要分为邻域检测、目标跟踪和目标修正3个阶段。节点通过获取对于目标的感知信息收益值来实现邻域检测。每个节点通过计算自己的节点权值来决定是否参与目标的跟踪。基于目标的运动趋势,通过发送数据报告来自适应地对目标进行修正。仿真实验表明,该算法减少了参与目标跟踪的节点数,节省了能量,与PM算法相比,该算法提高了目标跟踪的准确率。 相似文献
16.
To support distributive tracking of moving targets in a wireless sensor network, sensors that receive signal from the same
target must collaborate to facilitate collaborative, distributed target tracking. We present an efficient dynamic sensor self-organizing
algorithm that clusters sensors into groups without requiring a centralized control. Extensive simulations are conducted to
verify the performance improvement as well as the communication reduction for the proposed methods.
相似文献
Xiaohong ShengEmail: |
17.
18.
基于图像序列的目标跟踪是目标跟踪的重要研究问题之一.由于受图像解析度和跟踪范围限制,单视角跟踪准确性和鲁棒性不足.本文提出了分布式无线传感网络测量环境下的多视角协作融合跟踪方法,并引入了渐进分布式数据融合,采用基于能耗参数和信息有效性参数的综合优化函数动态选择融合节点,规划融合过程,平衡融合精度与网络能耗.通过目标跟踪准确性、网络能耗及传输延时对比实验表明:基于渐进分布式数据融合的协作信号处理方法提高了分布式多视角跟踪的准确性与实时性,减少了网络拥塞,降低了通讯能耗及延时. 相似文献