煤矿重型掘进机履带式行走机构的设计

介绍了煤矿重型掘进机履带式行走机构的组成结构、工作原理、受力分析及关键零部件的设计计算,提出了重型掘进机履带总成的设计思路,为重型履带行走机构的设计提供了一定的理论依据。     

煤矿井下履带式应急排水车液压系统的原理分析

介绍了一种水陆两用的井下履带式应急排水车液压系统的组成及其工作原理,分析了其作业特点和关键环节,并进行了仿真分析。     

履带式行走机构液压制动器的设计计算

文中介绍了 MRS— 75/4 50 0履带式液压支架行走机构液压制动器的原理、功能及设计计算方法。     

MRS—75／4500履带式液压支架的研究

介绍了MRS－75／4500履带式行走液压支架的结构及主要技术特征；通过工业性试验，验证了该液压支架设计的合理性。     

履带式掘进机行走机构的动力学计算分析

介绍了履带式掘进机行走机构的性能特点,对行走机构的组成、受力情况和影响行走机构的因素进行了分析,在计算的基础上找出了影响行走机构的各动力因素之间的关系,并且提出了行走机构结构设计的趋势和方向,给出解决的思路,为行走机构的设计提供了一种理论计算方法。     

MRS-75/4500履带式行走液压支架的试验研究

本文通过 MRS- 75/ 4 50 0履带式行走液压支架 (以下简称液压支架 )的井下工业性试验 ,验证了该液压支架对旺格维利采煤法的适应性     

煤矿井下双履带行走机械转向方式的探讨

对双履带行走机械的转向阻力矩、三种转向方式所需的驱动力(牵引力)、驱动力矩、驱动功率进行了分析和推导,提出了计算公式及确定其动力系统功率的方法。     

FCJ—Ⅱ型遥控自行式液压翻车机研制

参加研制工作的还有南方冶金学院的张悦规、陈显勇教授。 介绍了新型遥控自行式液压翻车机的结构和工作原理，此机是ＦＣＪ—Ｉ型翻车机的改进型。生产实践表明，此机巳成为重要的卸矿设备。     

一种煤矿新能源液压直驱单轨吊机车的研制

针对目前煤矿单轨吊机车存在的问题,研制了一种DX80Y型新能源液压直驱单轨吊机车,它采用防爆新能源蓄电池(磷酸铁锂电池)为动力,应用低速大扭矩液压马达直接驱动技术,具有噪音小、无排放、无污染、维修简单等特点,是一种多功能、高效率、低成本的煤矿井下辅助运输设备。该机车经测试,取得了良好的使用效果。     

液压支架起重装置在煤矿井下的应用

随着煤炭经济的复苏,各大煤矿企业开始加大对地下煤炭资源的大力开采,大功率、机械化、智能化等综采设备的引进,使得井下自动化、机械化开采程度得到了很大程度的提升。永煤集团城郊煤矿引进大型掩护式液压支架,其液压支架单架质量高达23. 6 t,平板车单架达2 t,且整体外形尺寸较大,井下运输到工作面距离长,运输过程中存在很多安全隐患,需要在地面拆解后分体后运输到井下,井下环境的限制造成支架组装十分困难。井下液压支架起重装置的引进,不仅解决了支架运输的难题,而且组装十分方便快捷,加快整体安装进度,减少了人员的配备,节省了工人的劳动强度,提高安全系数,实现了矿井高产高效。     

煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的应用

针对目前矿井普遍采用的轨道大绞车和顺槽小调度绞车以及无极绳绞车运输为主的地轨运输系统,指出该系统的主要缺陷是在使用中由于巷道底板的复杂性会严重制约其运输效率。通过柴油机单轨吊机车运输系统的应用,简要介绍该新型运输设备——单轨吊的技术特点及应用情况。采用单轨吊机车辅助运输系统代替绞车运输,实现了运输安全,提高了运输效率。     

煤矿井下单轨吊机车选型计算

现对单轨吊运输系统的选型计算没有统一的标准,王坪煤矿303盘区轨道巷的断面13.6m2,巷道的最大坡度为18°,运送的最大设备重量为31t。根据以上的参数,通过对单轨吊设备简化受力分析计算,得出选用DLZ130F-8型单轨吊机车、MHZZ18-DUO型起吊梁、MPD120F(I140V)型轨道完全满足运输的需要。     

多节履带式煤矿井下搜索机器人设计

面向煤矿井下事故后非结构化的极端环境,提出了一种多节履带式搜索机器人,先于抢险人员进入井下,探测环境和被困人员情况,并将信息传回控制中心,辅助煤矿救援。通过对机器人工作环境进行分析,建立了井下搜索机器人履带-地面模型,提出了能在复杂非结构环境下灵活越障的机器人整体构型,设计了具有高机动性的行走机构和关节模块,采用机器人仿真软件Webots进行了仿真,为建立实用化的系统工程样机并完成工程试的验验证提供依据。     

ZDY4000LS型煤矿用履带式全液压坑道钻机的研制

一般传统钻机主要由主机、操作台、泵站三大件组成,质量大,搬运不方便。ZDY4000LS型煤矿用履带式全液压坑道钻机是一种新型的钻机,结构布置合理,辅助功能齐全,它能有效地改善中小煤矿钻孔施工效率,提高钻掘产量,降低工人劳动强度。主要介绍了ZDY4000LS型煤矿用履带式全液压坑道钻机的主要技术参数、结构布局特点、液压系统及生产试验情况。试验应用表明,对于巷道较小或者有运输皮带限制的煤矿巷道,该钻机具有推广价值。     

煤矿装车系统液压故障分析与处理

煤矿装车系统中液压元件众多,容易发生故障,影响生产的正常进行。在了解常用装车系统及其液压系统的基础上,分析了煤矿装车系统调试阶段、运行初期阶段和运行中后期阶段的常见液压故障,并指出液压故障的判断和处理措施,对生产实践具有一定的指导作用。     

煤矿井下轨道液压推移旋转装置的设计与应用

兼并重组整合煤矿大部分资源枯竭,可用于布置正规综采面的实体煤变少,布置不规则综采面已成必然。不规则综采面的凸显问题是需间歇性增减支架。针对这一问题荆宝煤业公司自行设计和制作了液压推移旋转装置用于在有限空间和较大倾角等复杂地质条件下运送支架的轨道运输,效果较好,具有一定的借鉴意义。