摩擦焊接过程电液控制系统性能分析

为提高摩擦焊接过程控制及焊接质量的可靠性与稳定性，分析摩擦焊机电液比例系统的动态控制品质,并为其配置合适的闭环控制系统。对摩擦焊机电液比例系统的静、动态品质进行了测试和分析，首次提出了摩擦焊接过程电液比例系统的传递函数。测试结果表明：该电液比例系统主要由延迟环节和惯性环节串联组成；其静态品质指标，控制精度和系统稳定性均良好。系统的动态响应性能优于伺服阀单腔工作状态的摩擦焊机电液伺服系统，略低于伺服阀双腔工作状态的摩擦焊机电液伺服系统，但抗干扰能力、可靠性均优于摩擦焊机电液伺服系统。通过建立系统传递函数，确定了计算机数字PID调节器的控制参数，实现了摩擦焊接过程中焊接压力的闭环控制，焊接压力的相对偏差小于3％。     

交流异步伺服控制器在数控摩擦焊机上的应用

摩擦焊接多采用半自动或手动控制,而且对非圆形工件的定位焊接还无法完成。本研究依据转差矢量控制原理,将交流异步伺服控制器应用于数控摩擦焊机,在焊机主轴选用上满足了在0.2 s下定位的要求,使数控摩擦焊接成为可能。     

基于智能压电摩擦阻尼器的Benchmark模型风振响应半主动控制

在改进的Pall摩擦耗能器的基础上设计了一种智能压电摩擦阻尼器,并分析了其阻尼力模型。利用设计出的智能摩擦阻尼器,采用基于经典线性最优控制理论的半主动控制策略对Benchm ark模型的风振响应控制进行了研究。结果表明：智能压电摩擦阻尼器对标准风振控制模型的半主动控制效果较为明显,相对于无控结构来说能有效降低结构的风振响应。此外,本文对基于限界Hrovat最优控制算法的半主动控制系统的参数优化进行了分析,说明了该半主动控制系统对Benchm ark模型阻尼的不确定性具有很好的鲁棒性,而对刚度的不确定性则表现出一定的敏感性。     

交流异步伺服控制器在数控摩擦焊机上的应用

摩擦焊接多采用半自动或手动控制，而且对非圆形工件的定位焊接还无法完成。本研究依据转差矢量控制原理，将交流异步伺服控制器应用于数控摩擦焊机．在焊机主轴选用上满足了在0．2s下定位的要求，使数控摩擦焊接成为可能。     

数模转换技术在电子束焊机控制系统中的应用

根据电子束焊机控制系统的要求，利用数模转换技术实现了对电子束焊机各主要系统的控制．对电子束焊机的高压控制系统、束流控制系统和工作台运动控制系统的特点进行了分析，提出用PLC的特殊功能模块技术设计系统控制软件．硬件采用FX2N-128MT为中央控制系统实现对整机设备的控制．设备运行表明：设计的硬件和软件工作可靠，符合电子束焊接工艺的需要．     

电阻焊焊机微机监测与控制系统

介绍了电阻焊焊机微机监测与控制系统的设计原理，并对软、硬件进行了较详细的说明。该系统具有多种焊接循环控制模式，可应用于各种不同方法和多种材料的焊接。该系统在实际应用中得到验证，性能稳定，可大大提高焊接质量和焊接效率。     

80C552单片机控制IGBT逆变焊机的研究

以半桥式逆变焊机为例，研制了以８０Ｃ５５２单片机为核心的控制系统，介绍了了该控制系统的控制原理及硬件，软件的组成，经过实验研究表明，采用该系统控制自行研制的ＺＸ７－５００ＩＧＢＴ焊机，焊接参数稳定，电流控制精度为２Ａ，并具有恒流带外拖静特性和动特性响应速度快的特点。     

电阻式缝焊机控制系统分析

本文对某进口焊机的控制系统的焊接控制原理及其体电路进行了剖析,对电阻焊控制系统的他用、维修和设计具有实用价值。     

棒线材无头轧制虚拟样机及控制策略的研究

为了研制出适合我国国情的具有自主知识产权的棒线材无头轧制系统,对棒线材无头轧制系统的组成及工作机理进行了分析和研究,建立了一套棒线材无头轧制系统虚拟样机,设计了基于PROFIBUS总线的棒线材无头轧制控制系统,提出了基于同步误差补偿的焊机移动控制的控制策略,并用单神经元复合控制器结合人工免疫调节机制对该系统闪光焊机的移动控制进行了仿真.仿真结果表明:单神经元复合控制可以有效地提高焊机对轧制坯的同步跟踪精度,人工免疫反馈机制可显著增强焊机的抗干扰能.     

闪光焊机PLC控制系统的研究

利用PLC控制系统调节和监控闪光焊机的工作流程,控制焊接电流的通断,调节电流波形和电流值,实现焊接过程每个工艺流程时间和步骤的调节。文中通过PLC控制系统,实现闪光焊机的自动控制。满足了闪光焊机的工艺要求,实现焊接工艺自动化的目的。     

电阻焊网机微机控制系统及其软件设计

介绍了通过电阻焊进行钢网的大型焊机的微机控制系统，该系统由ＳＴＤ总线工业控制计算机和自行设计的检测、控制电路构成．文中给出了其硬件配置，说明了其操作运行过程，并着重介绍了其软件设计     

基于PLC的桁架机械手控制系统设计

为中小企业提高生产效率和降低人工成本,基于PLC设计了一种应用于摩擦块工件上下料的四轴桁架机械手。应用PLC、人机交互界面、伺服系统和变频器等搭建桁架机械手控制系统的硬件部分。通过工控机来编写控制系统的控制策略。试验结果表明,通过该控制系统能实现对摩擦块工件快速准确的上料、下料和码垛,同时该系统解决了企业面临的实际生产问题。     

基于ISP-PLD三相全数字移相电路

对ISP-PLD可在线修改或重构的功能原理进行介绍.研制了ISp-PLD构成的移相控制触发电路的数字控制系统.文中阐述了电路的工作原理,并给出输出波形.采用该系统的焊机具有良好的稳定性、可靠性和适应性,操作简单、方便.     

电阻焊网机微机控制系统及其软件设计

介绍了通过电阻焊进行钢网的大型焊机的微机控制系统。该系统由ＳＴＤ总线工业控制计算机和自行设计的检测，控制电路构成，文中给出了其硬件配置，说明了其操作运行过程，并着重介绍了其软件设计。     

硅钢片焊接工艺PLC控制系统

针对武汉钢铁公司硅钢片厂CT1作业线焊接设备老化带来的问题,提出了采用空冷式逆变直流脉冲氩弧焊机和二级计算机(PLC & IPC)控制方式对原焊接生产设备进行改造,介绍了焊接生产工艺过程、控制系统的硬件组成及软件设计方法,对技改后的系统效果作了描述.     

电力系统最佳控制中的“最经济结构”综合问题

本文从控制系统的可控性和可观测性分析评述若干电力系统输出反馈控制方案的结构合理性,提出电力系统最佳控制中控制系统的“最经济结构”综合问题,并应用线性空间分解的初级因子几何理论作了理论探讨。对于一些简单的控制对象关联方式提出简便的“最经济结构”综合方法。     

基于LQR最优调节器的三自由度直升机控制系统

三自由度直升机控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统.研究分析了三自由度直升机控制系统的数学模型,介绍了线性二次型最优调节器(LQR)的基本原理,并针对直升机控制系统的平衡控制问题,设计了线性二次型最优调节器(LQR)实现对三自由度直升机的最优控制,MATLAB仿真结果表明了该方法有较好的控制效果.     

可控硅整流弧焊机动态特性研究

本文对可控硅整流弧焊电源的动特性问题进行了理论分析和实例计算,并应用微计算机控制系统,对可控硅弧焊电源的动特性进行实时控制,验证了理论计算,实现了对焊机动特性的控制,为研制新型可控硅焊机提供了理论和实验依据。     

基于PLC的双环缝焊机控制系统设计

文章分析了汽车尾气净化器的结构特点和常用的加工方式,设计了双环缝焊接专机的电气控制系统。以西门子PLC为控制中心,驱动变频器控制电机运转进行烧焊,协调控制本焊机的其他执行机构的动作。实验测试表明：基于PLC控制的焊接专机在保证焊缝质量的同时,焊接速度比焊接机器人提高了2倍多,并大幅度降低了生产成本。     

热压焊机焊接温度控制的仿真与实验

针对热压焊机的温度控制问题,进行了数字控制器的设计与验证.先通过系统辨识建立电阻式加热器的温升动力学模型,然后根据动力学模型以及加热器的性能指标设计数字控制器,并以计算机控制方式实现.在控制器设计中,针对电阻式加热器的非线性温升特性,采用静态非线性变换将温度控制器设计转变为线性系统的控制问题,并设计最优控制器.仿真及实验结果表明,该温度控制系统达到了设计要求.