基于Vissim的H桥可逆直流调速系统的建模和仿真

为了研究直流调速系统的调速性能并验证工程设计的结果,依据直流调速系统的原理和工程设计方法,介绍了基于Vissim软件进行直流电动机和H桥变流器建模的方法,构建了H桥可逆PWM直流双闭环调速系统.仿真中可灵活调整参数,进行优化设计,仿真调试结果满足设计要求,验证了双闭环调速系统的良好性能,表明了这种新型的建模仿真方法的有效性和可行性,有助于实际系统调试,为直流调速系统的设计提供了新的思路和方法.     

直流V—M双环不可逆调速系统调节器的设计

在电力拖动的自动控制系统中,调速系统是非常重要的一部分,而在直流调速的系统中,转速、电流双环的直流调速系统因具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点,在电力拖动自动控制系统中得到了广泛的应用。给出了直流V-M双闭环不可逆调速系统的动态结构图,并采用工程设计方法对直流V-M双闭环不可逆调速系统的调节器进行了设计。     

直流电机调速系统的变结构控制

结合了变结构系统理论和Lyapunov设计方法,将变结构控制策略应用于直流电动机的调速,从实现的角度,采用了基于观测器重构状态的控制方案,设计了直流调速变结构控制系统。仿真结果表明,变结构控制使得直流调速系统对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性,控制结构简单实用,其性能优于PID控制系统。     

低成本直流伺服电机调速系统的设计

作为能方便进行无级调速且有着良好调速特性的有刷直流电动机,20世纪80年代起随着科技的进步,交流调速(变频)、无刷直流电动机迅速发展,有逐渐取代有刷直流调速之趋势.但是由于有刷直流调速有其独特的优良性能,直到现在尚未被全部取代.有刷直流电动机调速范围宽,很容易做到1∶20(例如:60～1200 r/min);调速特性硬,成本低(电机、电路).其缺点是电刷需经常更换,维护较为麻烦.有刷直流调速电动机又分为普通直流电动机和伺服电动机.直流伺服系统广泛应用于轧钢、造纸机、金属切削机床等许多领域的自动控制系统中,它能在较大范围内实现精度、速度和位置控制.所以要求系统性能高的场合都广泛地使用直流伺服系统.因此,设计成本低、性能可靠的直流伺服系统仍然很重要.     

金相试样磨抛机控制系统设计

针对金相试样磨抛机的控制要求,设计了直流电机PWM直流伺服调速系统,实现了对直流伺服电机的无级调速.     

基于TL494的PWM直流伺服控制系统

由于直流电动机具有优良的调速特性,调速平滑、方便,所以,在工业及人们生活中都在广泛地使用直流伺服系统。本文利用最常见的用于电源的PWM电压调节芯片TL494,设计成直流电机调速控制电路。     

多电机同轴拖动公共电源方式数字直流调速系统

以翻车机卸车系统中拨车机调速系统的实用经验,介绍了多电机同轴拖动公共电源方式数字直流调速系统的设计应用方法,为多电机拖动直流调速系统的设计提供了一种可靠而经济的设计方案。     

单片机控制PWM直流双闭环调速系统设计

设计一个以AT89S51单片机为核心的数字式PWM直流调速系统。通过控制输出PWM波的占空比,改变加在直流电动机两端的平均电压大小,进而实现直流调速。该系统采用双闭环数字式PI控制,设计包括转速给定、转速显示、转速检测、电流检测和PWM波输出等。通过编程、调试,所设计的直流调速软件系统工作稳定、控制准确,实现了低成本、高性能的设计要求,弥补了现有调速装置价格昂贵和控制复杂等缺点,具有一定的现实意义和可行性。     

数字式直流调速系统的设计与研究

针对模拟PI控制直流PWM调速方法电路复杂、可靠性差的缺点,设计了一种基于AT89S52单片机为核心的数字PI控制直流PWM调速系统.介绍了硬件电路的设计和相关软件编程,并运用Matlab,的Simulink和SimPower Systems工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法建立直流脉宽可逆调速系统的仿真模型,对设计方案进行了仿真验证.     

直流电机调速系统的变结构控制

结合了变结构系统理论和Lyapunov设计方法，将变结构控制策略应用于直流电动机的调速，从实现的角度，采用了基于观测器重构状态的控制方案，设计了直流调速变结构控制系统。仿真结果表明，变结构控制使得直流调速系统对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性，控制结构简单实用，其性能优于PID控制系统。     

基于锁相环技术的直流电机调速控制

介绍了锁相环技术在直流电机调速系统中的应用,提出了一种基于锁相环的新型频率直流电机调速系统控制电路,通过转速仪实现对电动机转子相位的锁相控制,并给出了电路参数的计算方法.锁相环技术用于直流电机的调速系统具有良好的动态性能和较高的稳态精度.     

基于小波分析的直流电机转矩-转速特性测试

本文应用小波分析方法通过对直流电机空载起动过程进行测量来获取转矩-转速特性.系统采用PC机和数据采集卡直接对直流电动机起动过程中的电枢电流进行高速数据采集,然后利用小波分析和间接法测试原理从中提取转速信息和转矩信息,以此得到直流电机的转矩-转速特性.实验结果与仿真结果表明这种方法可实现直流电机无转矩转速传感器测试,有效地缩短了测试周期,提高了测试效率.     

单片机在直流电机转速控制系统中的应用

介绍单片机在直流电机转速控制系统中的应用优势及硬件、软件的实现方法。系统采用霍尔元器件测量电动机的转速,用89C51单片机对直流电机的转速进行控制,用DAC0832芯片实现输出模拟电压值来控制直流电动机的转速。     

直流微网储能DC/DC变换器的自适应虚拟直流电机控制

电力电子化的直流微电网自身缺乏惯性,当功率发生波动时,直流母线电压会产生较大突变,不利于其稳定运行。为了解决这一问题,虚拟直流电机控制被应用于直流变换器中来模拟直流电机的外特性,进而为直流微电网提供惯性支撑。但传统参数固定的虚拟直流电机控制在提供惯性的同时会牺牲系统的动态响应速度。针对这一问题,提出了参数自适应虚拟直流电机控制,并将它应用于储能端推挽式DC/DC变换器中。建立了系统的小信号模型,分析了转动惯量参数变化对系统的影响,并给出了参数的自适应调节原则。最后,搭建了仿真模型对不同控制方法进行了对比分析。仿真结果表明所提控制策略在为系统提供较大惯性支撑的同时,系统仍具有较快的动态响应速度。     

模糊控制在直流电机调速中的应用

本文主要介绍了以模糊控制理论为基础的直流电机调速模糊控制系统。通过把人们用自然语言描述的控制直流电机调速经验转换成模糊控制规则,通过这些规则经过模糊推理和模糊决策得到控制量。实验证明,模糊控制直流电机调速性能高于一般的直流电机调速。     

对无传感器直流电动机测速公式的修正

根据4极直流电动机的转速与脉动电流频率关系的实验结果,对现有的无传感器直流电动机测速公式提出了修正意见。新的修正公式不仅能够解释文中的实验结果,也能满足以往文献提出的直流电动机转速与脉动电流频率之间的关系。     

基于单片机的直流电机调速系统设计与实践

直流电动机具有良好的起动、制动性能,用于大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反转的电力拖动领域中得到了广泛的应用,从控制的角度来看,直流电机的调速是交流拖动系统的基础。针对直流电机转速的测量与自动控制,尝试采用AVR单片机来实现直流电机调速系统,通过对硬软件进行了设计和实践,直流电机调速系统达到了预期效果,可以降低投资成本,减少功耗,提高控制的灵活性。     

无速度传感器直流调速系统的研究

本文基于直流电机的数学模型，结合无速度传感器直流调速系统的特点，提出了基于模型参考自适应理论的电机转速在线辨识方案和基于状态重构理论的电机转速在线估计方案。计算机仿真结果表明了上述控制方案的正确性和可行性。     

直流电动机无传感器测速的一个特例

一般认为，直流电动机无传感器测速公式中磁极对数与转速成反比。给出了一个4极16换向片直流电动机的特例。试验表明：与现有的测速公式不同，磁极对数在转速与脉动电流频率的关系中没有显示任何影响，并分析了其产生原因。     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统

设计一种基于数字信号处理器DSP的无刷直流电动机控制系统。充分利用TMS320C240DSP外设接口丰富、运算速度快的特点 ,采用PWM方式 ,以霍尔传感器作为位置和速度传感器 ,实现对无刷直流电动机的位置与速度控制。