基于PLCopen标准的剪板机数控系统设计

基于PLCopen标准与IEC61131-3标准,结合嵌入式软PLC技术和后挡料闸式剪板机工艺需求,设计出了一种剪板机数控系统。该系统由嵌入式软PLC、伺服驱动、HMI等设备构成,程序使用IEC61131-3语言编写,系统符合剪板机的过程控制与运动控制要求,运动控制功能块遵循了PLCopen定义的运动控制功能块函数模型。该系统可移植性强,开放性、可维护性好,成本低。最后,在江苏扬力集团MS8型机床本体上验证了该系统的可行性。     

浅谈普通剪折机床数控化改造的可行性

浅谈普通剪折机床数控化改造的可行性５１９０２０珠海巨通有限公司王振江剪板机、折弯机是板材加工业中重要的加工设备。数控折弯机和数控剪板机的出现，大大提高了劳动生产率，降低了劳动强度，特别是给单件、小批量、多品种的板材加工件带来了极大的方便。因此，普通剪...     

一种高效节能新型数控液压闸式剪板机

针对数控闸式剪板机的发展趋势,介绍了一种高效节能新型闸式剪板机。主要介绍剪板机的结构特点和技术特点,并与原有JZK型数控闸式剪板机剪切效率进行对比分析与优化,为此新型闸式剪板机的设计与推广应用提供有益的技术参考。     

数控碾铆机的开发

介绍了自主开发的数控碾铆机的基本结构和组成，重点讨论了采用运动控制单元、PLC以及图示操作终端组建碾铆机数控系统的方法及技术关键，开发出一种经济性好、效率高、质量及可靠性高的数控碾铆机。     

一种数控剪板机整体式托料机构的创新设计

设计了一种数控剪板机整体式托料机构,介绍了机构的构成和工作原理,并运用数值仿真方法对其运动学特性进行了研究,可为数控剪板机的技术改进及新机型研发提供参考。     

专利信息

模块化嵌入式数控系统公开号:1624612本发明公开一种模块化嵌入式数控系统装置,包括标准PLC输入/输出接口模块和与外部设备连接的外部接口,其特征在于还包括内部固化模块化可重构嵌入式数控操作系统软件库的CPU管理控制模块,内部固化模块化嵌入式1轴、2轴或4轴的驱动控制软件库的1轴、2轴或4轴的驱动控制模块,和内部固化模块化嵌入式PLC控制软件库的PLC管理控制模块以及前述各模块间实现网络连接的数控内部串行网络总线和多通道(路径)管理控制软件包。该系统应用数控内部CAN串行网络总线和数控多通道技术,采用模块化的数控硬件控制模…     

国内外折弯机、剪板机现状和发展趋势

国内外折弯机、剪板机现状和发展趋势２００１２７上海新力机器厂张明富，黄治中一、国内折弯机、剪板机现状及发展趋势发展数控技术，进而发展数控锻压机械是提高锻压生产技术水平的关键。近几年来，数控技术广泛应用于锻压机械各个领域，国内的数控折弯机、数控剪板机也...     

基于ARM+DSP的嵌入式Linux数控系统设计

提出一种以ARM+DSP等为硬件基础的嵌入式Linux数控系统设计方案,将数控系统按实时性分为实时模块和非实时模块,采用运动控制芯片DSP保证实时性,ARM-Linux则运行实时性要求不高但功能复杂的数控任务。数控系统硬件上采用主从式双CPU结构,软件架构包括界面层、实时层和非实时层。该方案充分利用了Linux的健壮、开源、应用广泛和运动控制芯片PCL6045功能强大、算法成熟的优势完成高性能、低成本3轴联动数控系统的设计。实验结果表明:该数控系统实时性好、可移植性强。     

手动剪板机的自动化改造

旧式剪板机中放料机采用手动控制,存在很多弊端。为此,应某汽车部件生产企业的要求,尝试几种改造方案,最终采用伺服电机后挡板定位系统代替传统电机,对剪板机进行自动化改造,提高了精度和自动化程度,减轻了工人的劳动强度,提升了生产效率。     

网络数控在大型进口龙门镗铣床改造中的应用

介绍了用网络数控改造大型进口机床的选型、方案，重点阐明了主轴C轴功能的开发、复杂的PLC软件的编制。     

PLC在立式车床中的应用

应用PLC技术对C5112型立式车床电气系统进行改造。详细分析了C5112立式车床动作流程，PLC控制系统软、硬件设计，并给出了PLC接线图和梯形图。为提高C5112型立式车床系统性能，降低故障率，提高生产效率提供了有力的保障。     

PLC在工业机械手控制系统改造中的应用

介绍了PLC在工业机械手控制系统改造中的应用，通过其程序设计，展示了运用功能指令比完全采用基本逻辑指令具有更明显的优点。实践表明：该控制系统连线简单、功耗低、可靠性高；对类似设备的控制系统的改造或设计有一定的指导意义。     

以PLC主控单元作为控制器的数字控制系统设计

提出一种以PLC主控单元作为控制器的数字控制系统,即把被控设备执行机构位移检测装置(如光栅)所检测到的位移脉冲信号作为PLC主控单元的反馈信号,用PLC的计数器对位移检测脉冲信号进行计数,实现执行机构动作顺序及动作位移的数字控制。     

基于人机界面的高精度数控内圆磨床控制系统设计

针对汽车液压挺杆类零件内孔的高精度磨削要求,确定出高精度数控内圆磨床工作参数,并提出机床控制系统及其软件设计方案.在机床控制系统设计中,对工件径向进给(X轴)及砂轮修整进给的控制,采用PLC主机-定位单元控制伺服驱动器和伺服电动机的控制方案,对砂轮(Z轴)轴向往返运动的控制,采用液压驱动砂轮快进快退、往复电机驱动往复磨削的控制方案.在人机界面和PLC控制软件设计中,针对该机床的五种工作方式及控制功能要求,完成了界面友好、操作方便、功能完善的合理软件结构,达到了预期的控制目的.     

PLC通信系统的设计和应用

本文介绍了SIEMENS公司S5系列PLC和S7系列PLC之间进行通信的软件设计原理和实现方法,并将其成功地应用于国内某钢铁厂加热炉控制系统的升级改造中,为国内类似PLC控制系统的升级改造提供了有益的经验。     

PLC在专用铣床改造中的应用

根据某厂对专用铣床的电气控制系统所提出的改造要求，采用可编程控制器进行控制，取得了很好的效果。     

用PLC改造继电控制系统的梯形图设计与实现

PLC使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言,用PLC来改造继电控制系统,根据继电器电路来设计梯形图是一条捷径。本文讨论了用PLC对继电控制系统进行改造时,梯形图的设计与实现及应该注意的问题,并举例作了说明。     

龙门移动式三维钻床的控制系统设计

针对龙门移动式三维钻床的加工特点,设计了一种基于PLC的三维钻床控制系统.根据龙门移动式三维钻床控制系统的加工任务要求,分析了机床控制系统的主要原理,给出了控制系统的硬件结构和软件流程;建立了PLC与定位模块间的信息通讯模式,设计了定位模块与伺服系统之间的连接线路;给出了基于CPU、定位模块、I/O模块的伺服驱动系统的硬件设计,进行了龙门运动的同步检测,实现了机床龙门和动力头的运动控制.试验表明,该控制系统设计合理、运行可靠.     

基于机器视觉的五轴坡口切割机器人控制系统设计

基于机器视觉的五轴坡口切割机器人控制系统的设计,主要针对五轴坡口切割机器人的机械本体的控制方案的设计,以保证机器人在工作空间内可以完成从加工零件图像采集到加工轨迹生成再到完成坡口切割整个流程。整个控制系统上位机以MFC模块与OPENCV视觉库为基础,下位机以PLC控制单元作为核心。从图像采集与处理、通讯、轨迹计算与运动控制到PLC控制单元的设计与电路驱动元件的选取等方面,提出了具体的解决方案,并通过搭建实验平台,验证了试验设计的可行性。控制系统设计严谨,可实现要求的五轴坡口切割作业。     

JH36-250吨压力机电控系统的PLC改造

结合我厂采用PLC改造压力机电控系统的实例，论述了系统的结构、控制原理，程序设计及实际应用中应注意的问题。