基于有限带宽期望模型的超精密机床伺服跟踪控制研究

为实现超精密机床的高速高精度跟踪,提出了一种利用未来信息的有限带宽期望模型。该模型的幅频特性在期望频段内为1,其它频段内为0,在所有频段内相位滞后恒为零。系统设计中,采用了反馈+前馈补偿形式的控制器近似实现该模型。将该控制器应用于实际系统中,得到了跟踪正弦信号时系统的最大稳态跟踪误差不超过±25nm的控制精度。     

基于状态空间模型的精密机床装配精度预测与调整工艺

在精密机械装配过程中,整机装配精度保障不能仅通过零件公差设计,还必须通过测量与调整等装配工艺共同实现,因此需要建立装配过程偏差传递预测与控制的数学模型,定量描述装配调整工艺对最终整机精度的影响。运用微分运动矢量作为各装配工序误差状态的统一表达方式,构建了零件公差模型、几何特征测量结果与装配过程偏差源数学表达的对应关系,提出了描述精密机床装配过程中关键几何特征变动、特征测量、调整的偏差传递状态空间模型。基于该模型,根据当前装配工序偏差与装配调整工艺对整机精度的影响规律预测,确定本道工序装配调整策略,从而保障整机装配精度。最后以精密卧式加工中心为对象进行计算分析,验证了该建模方法的有效性。     

精密机床导轨的设计和改进

从三维精度的概念来讲,任何工件加工时都必须保证它立方体的三维精度,箱体工件更为重要。任一点作三维位移时,相对于理论的直角坐标系,位移量误差受到许多个变量的影响,其中除x、y、z三个基准尺位移误差外,其他误差都与导轨的直线度、滚摆、摇摆、颠摆和相互垂     

机床色彩与文化模型探索

在设计的多元化时期,产品色彩设计中的人性化已成为一种不可逆转的潮流。通过对北京工研精机股份有限公司机床造型设计的实践,论文将其中的色彩设计作了分析,并完成了色彩模型特征在机床上设计应用,为企业提高产品竞争力,做了有益的实践工作。     

新型三维平台机床全域承载能力及其在几何空间模型内的分布

应用并联机器人机构学理论，定义新型6自由度三维平台并联机床的全域承载能力指标，并基于空间模型理论，研究了全域承载能力指标在并联机床几何空间模型内的分布，为该并联机床的结构参数的计算机辅助优化设计提供了一条新途径。     

间隙接触碰撞副的动力学模型

基于Ｈｅｒｔｚ公式线性化模型,提出了间隙接触碰撞副的动力学模型并得到动力学微分方程组,并将这种理论应用于槽轮机构的动力学分析之中。     

秦川投资20亿打造数控精密机床装备基地

今年,陕西秦川机床工具集团公司启动数控精密机床研发、制造、数控功能部件产业化等项目,计划总投资约20亿元,对主机和部件进行重点培育。主机方面包括：数控磨床（系列齿轮磨床、系列外圆磨床、系列螺纹磨床及汽车零部件专用磨床）;龙门式复合加工中心;高精度立卧式加工中心;重型数控机床：精密数控车床、车削中心类机床等。重点发展关键功能部件和数控系统,主要包括：中高档数控系统、高速滚珠丝杠和直线导轨副、数控转台、数控复杂刀具等。     

考虑摩擦作用的多柔体系统点--面碰撞模型

提出了考虑摩擦作用的多柔性体系统的点－面碰撞模型,基于Ｈｅｒｔｚ接触理论和非线性阻尼项描述法向碰撞接触过程的动力学特性,利用线性届接触刚度考虑碰撞过程中的摩擦作用。针对作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生碰撞的情况,在考虑刚柔耦合效应的多柔性系统动力学建模理论的基础上,精细研究了系统斜碰撞过程中的动力学行为。     

计及侵入体作用的人体系统碰撞动力学模型研究

以多体系统理论为基础,以微软件公司新近的ｆｏｒｔｒａｎ ｐｏｗｅｒｓｔａｔｉｏｎ为编程工具,考虑侵入体的影响。建立汽车碰撞过程中碰撞接触力模型及人体动力学模型,并进行了数值解算。     

基于双响应面模型的碰撞安全性稳健性优化设计

建立稳健的车体耐撞结构是提高汽车碰撞安全性的有效途径.传统的耐撞性优化设计,由于忽视制造工艺、材料特性和边界条件中存在的不确定因素,导致汽车碰撞安全性能不够稳健.近年来,稳健性设计得到广泛的关注,并在汽车工业中得到应用.将稳健性设计方法应用到汽车碰撞安全性设计中,以某轿车的前纵梁为研究对象,运用双响应面方法对其进行稳健性优化设计.采用拉丁超立方抽样(Latin hypercube sampling,LHS)方法和最小二乘方法创建碰撞响应的二阶多项式双响应面模型,将材料特性作为不确定性因素.稳健性优化后,对前纵梁碰撞性能的稳健性与优化前进行对比分析.分析结果表明,该稳健性设计方法精度较高;经稳健性优化后,前纵梁碰撞性能的稳健性获得了显著提高,且质量减少了3.32％.     

汽车碰撞模型研究的发展

本文详细阐述了汽车碰撞的各种力学模型,分析了各种模型的特点,探讨了结构分析方法在我国企业应用推广的现状,指出了工程应用领域对计算机辅助工程的需求.     

精密机床分度误差校正机构的设计和实践

分度精度是精密机床精度的主要内容之一，误差校正机构又是提高精度的重要手段。本文从其工作原理、设计要点和各种典型实例和实践情况作较系统的分析。并根据笔者的实践，推荐使用。     

矿车碰撞过程的单自由度模型仿真

以单自由度弹簧一质量系统为力学模型，以MATLAB的组件Simulink为仿真工具，对矿车与刚性车挡的碰撞过程进行动态模拟。根据仿真结果，分析了矿车与刚性车挡之间的碰撞力及碰撞时间的变化规律，从而得到了最大碰撞力与矿车质量及矿车速度之间的回归公式，为刚性车挡的设计提供了主要参数。     

汉江机床设计S7720B数控蜗杆磨床 实现精密加工

正陕西汉江机床有限公司是1969年国家投资建成的精密螺纹磨床生产主导厂,机械工业大型骨干企业,主要生产精密螺纹磨床系列、蜗杆磨床、特种专机、精密测量仪器、高精度CNC精密机床和滚动功能部件等系列产品。汉江机床有限公司现有员工2 300多人,其中高级、中级科技人员近300人,公司设有国家级螺纹磨床研究     

面向生命周期的机床再制造过程模型

为了实施机床再制造,从而低成本地恢复与提升装备加工能力,从机床制造/再制造的生命周期出发,建立了一种面向生命周期的机床再制造过程模型,并建立了机床再制造的再设计、工艺过程、质量控制、资源消耗和环境影响视图,对机床再制造过程进行了全面分析.结合车床C616再制造对机床再制造的过程进行了分析.     

数控精密外圆磨床几何误差分析及加工误差模型研究

高端数控机床的不同几何加工误差对于不同工件加工面影响程度是变化的,其高精度来自于大量不同因素之间的完美协调配合,所以有必要研究造成加工误差的几何误差元素和构建空间加工误差数学模型。本文以某数控精密外圆磨床为研究对象,以分析复杂系统的多体系统理论和低序体理论为基础,进行数控磨床的几何误差元素分析,依据几何误差元素构建空间加工误差数学模型。该研究对高档数控磨床在加工精度研究中有重要的支撑意义,并为机床设计研究人员的误差补偿和精度优化设计工作提供理论依据。     

机床导轨表面接触模型的有限元分析

为寻求机床导轨结合面不同粗糙信息下的动态特性,分形粗糙表面数值模型和实测粗糙表面二者的相关性,需对各种相关参数下的粗糙表面进行接触分析。运用有限元分析软件ANSYS,针对粗糙表面三维模型,分析不同参数表面的接触行为,以期寻找出不同粗糙信息接触形态特征参数之间的关系,并证明分形数值模拟能真实表征工程粗糙表面。     

超精密五轴机床的几何误差建模和灵敏度分析

基于设计出超精密机床的目的,研究了机床的几何误差建模和误差的灵敏度分析。基于刚体运动学和齐次变换矩阵(Homogeneous Transformation Matrix,HTM)建立了RTTTR配置的超精密五轴机床的几何误差模型,模型涉及37个误差分量。分别对37个误差分量进行了几何误差的灵敏度分析,分析结果将应用于超精密五轴机床的设计与制造上。     

碰撞条件下的保险杠系统轻量化研究

前保险杠系统的轻量化可以减小能源消耗,降低成本,但须满足相关碰撞安全标准.在有限元软件HyperMesh中构建前保险杠系统模型,进行低速正面碰撞仿真验证模型的可靠性.定义变量、确定优化目标和约束条件后,创建Kriging代理模型,验证模型正确性.通过NSGA-II算法对代理模型优化求解,选取最优解,并根据仿真结果对最优...     

CAXA与新迪共发布最新250多万个机床相关零部件模型

2012年3月8日,CAD零件库厂商杭州新迪数字与CAD和PLM软件供应商CAXA共同发布了最新的3DSource零件库CAXA客户端v2.2.0。新发布的客户端支持CAXA实体设计3D软件最新的版本2011R3和即将发布的2011R4。客户