地铁防淹门机械式锁定装置控制系统的研究

以地铁防淹门机械式锁定装置为研究对象,针对防淹门系统的特殊性能和功能要求,特别是系统安全、可靠性需求,研究设计了其控制系统,并基于SIMATICs7—200系列的CPU226PLC可编程控制器实现了该控制系统,进而实现了防淹门启闭运行过程中的自动锁定和自动解锁。已经成功把该控制系统应用于某地铁防淹门系统,达到了预期的功能要求。     

液压技术在地铁防淹门和防护密闭隔断门中的应用

防淹门和防护密闭隔断门是地铁中的防灾设备,其布置形式和驱动方式有多种。通过对地铁防淹门及防护密闭隔断门的布置形式、启闭方式进行对比分析,指出了该类系统中采用液压启闭机的优越性;并重点针对双缸侧置直拉式升降防淹门和单缸驱动的立转式防淹防护密闭隔断门两种典型液压驱动的闸门系统阐述了其工作原理,为我国未来地铁、过江隧道等工程中防淹门及防护密闭隔断门的建设提供一定的参考。     

地铁防淹门可靠性分析

本文对地铁防淹门系统进行了基本可靠性预计,依据可靠性框图估计已建成系统各个组成单元在整个寿命过程中,因单元不可靠所导致的系统失效率,由此确定系统的无故障工作时间,可对防淹门系统的维护保养提供有价值的指导,同时也可对新型防淹门设计提供改进依据。     

地铁防淹门安全设计初探

以满足防淹门系统的特殊性能和功能要求为目标,对不同结构形式的防淹门的安全设计进行了探讨。     

基于ANSYS7.1的地铁防淹门门扇结构与分析

门扇是防淹门最重要的部件之一。应用ANSYS7．1软件建立了地铁防淹门门扇的结构模型,并对其进行有限元分析,通过门扇的应力分析及变形分析来确定门扇的结构。提高门扇结构强度的安全性和制造的经济性。     

齿轮测量中心电气系统的设计

CNC齿轮测量中心由计算机系统、测量与控制系统和机械系统三大部分组成,其中测量与控制系统是CNC齿轮测量中心的关键技术之一,文中介绍了其电气系统的主要功能和设计思路.     

城轨信号系统与防淹门接口配置分析与优化

为优化城市轨道交通信号系统与防淹门设备间因接口交互故障而影响正常行车的现象,结合现场实际场景,详细说明信号与防淹门系统之间数据和控制的逻辑、界面以及信息交互过程,描述了接口功能和防淹门关门工作过程,针对现场运营中出现的故障提出了电路设计优化建议及故障处理流程,并从安全性与可用性方面分析了优化接口配置的可行性。     

并联机器人单支链伺服控制研究

以并联机器人单支链系统为研究对象,利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立系统的动力学模型,并添加外部载荷及约束.在控制系统仿真软件Matlab中设计伺服系统的控制算法,利用控制输出来驱动机械模型.通过ADAMS/Controls模块作为两软件的接口,将AD-AMS中的机械模型杆位置、电动机速度输出反馈给控制模型,实现机械系统与控制系统的联合仿真.通过联合仿真,可以为单支链控制系统的设计与调试提供可靠依据.     

仿生六足机器人控制系统的仿真技术研究

应用机械系统动力学分析仿真软件ADAMS与Matlab建立交互式仿真系统,并采用CMAC与PID复合控制法对仿生六足机器人运动控制系统进行联合仿真.仿真结果表明,该仿真方法可以有效提高控制系统及机械系统的设计效率,为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据.联合仿真的方法还为复杂机械系统的控制仿真提供了新途径.     

广州地铁防淹门系统的应用浅析

分析了防淹门在广州地铁2号、3号、4号线的使用现状和门体的运行特点以及钢丝绳、齿轮等机械部件的维护要点,对广州地铁未来防淹门的发展做了探讨,提出了在新线建设中需要考虑安全可靠、备用操作、方便维护等要点。