高速列车铝合金车体的焊缝检验

随着社会经济不断的发展,高速列车制造的相关技术越来越先进,注重国际领先技术的运用对于列车的制造非常关键,然而高速列车铝合金车体的焊缝检验是重中之重,这是技术的难点所在。本文通过分析高速列车铝合金车体焊接过程中容易产生的缺陷,针对性的提出几点建设性意见,阐明了焊接检验对高速列车铝合金车体焊接质量提高、焊接工艺改进的重要性。     

面向林业特种需求的巡检机器人研究

生态文明建设和智慧林业要求的提出,对面向林业特种需求的巡检机器人提出了新挑战。智能巡检机器人在监测野外林区环境、改变林业巡检方式、解决恶劣天气人工巡检困难以及实现林草资源数据采集方面具有显著优势,对实现林草资源监管的现代化和智能化有重要意义。研究中对林草巡检机器人的功能加以阐述,从智能巡检机器人研究现状出发,综述智能巡检机器人的主要技术,并在此基础上对未来的发展趋势提出了展望,为后续面向林业特种需求的巡检机器人的研究和应用提供参考。     

薄壁铝合金板搅拌摩擦焊焊缝成型工艺研究

研究搅拌摩擦焊工艺参数对0.5 mm和1mm厚的YL12铝合金焊缝成形的影响。结果表明,1mm厚板焊缝形貌好于0.5mm,在主轴转速较高,焊接速度相应匹配情况下可以弥补薄板热量散失速率大的影响,可以形成较好的焊缝形貌。铝合金薄板成型主要影响因素为主轴转速、焊接速度、板厚。     

ZL101A铝合金变质效果研究

铝硅合金在消失模铸造铝合金运用中占有重要位置。而消失模铸造铝合金中,由于初晶硅相、共晶硅相大量存在,以及铝元素的吸氢特性,导致铝合金铸件多种铸造缺陷及铸件机械强度不够。本文通过实验并经过金相检验及力学性能测试证明,在铸造过程中添加变质剂能有效的改善这些问题。     

搅拌头转速对铝合金搅拌摩擦焊焊缝金属流动行为影响的研究

2024铝合金为典型的Al-Cu系高强铝合金,因其良好的力学性能及耐腐蚀性能,被广泛应用于汽车及航空航天领域,在实际工程应用中,对其焊接性能就提出了更高的要求。目前,对2024铝合金的焊接大多采用搅拌摩擦焊,而工艺参数的选择直接决定焊缝成型质量,进而影响其使用性能。因此,对于其焊接工艺参数的研究极为重要。文章围绕2024铝合金搅拌摩擦焊工艺,通过数值模拟的方法研究搅拌头转速对焊缝金属流动的影响机理,优化焊接工艺参数达到提高焊接质量的目的。     

半固态A357铝合金的高温力学性能

利用半固态成形加工铝合金制件的方法是一种新型的铝合金生产方法。在近三十年来,我国半固态成形加工铝合金的研究已经广泛开展,尤其是以哈尔滨工业大学罗守靖教授、杜之明教授、姜巨福教授的科研团队的研究成果很有代表性,半固态加工已成为近些年金属材料成形研究的热点之一[1],并且在工业上得到了很多的应用。本文通过对半固态A357铝合金进行单向压缩试验,综合分析了不同工艺参数对半固态合金的压缩流动应力的影响,以及半固态A357铝合金的触变性能和流动规律。     

2A14铝合金双轴肩搅拌摩擦焊工艺研究

为了获得性能良好的焊接接头,对厚为5 mm的2A14-T6铝合金进行双轴肩搅拌摩擦焊(bobbin tool friction stir welding,BT-FSW)工艺研究。采用一种特殊设计的搅拌头,通过正交试验方法,对2A14铝合金进行BT-FSW焊接试验;利用光学显微镜和电子万能试验机分析不同焊接参数下焊缝的组织形态和力学性能,得出优化后的工艺试验窗口。研究表明:BT-FSW焊缝组织特征与常规FSW明显不同,呈"哑铃型",随着焊速的增加,抗拉强度与延伸率先增加后降低,最大的抗拉强度在焊速为250 mm/min时获得,其抗拉强度约为239 MPa,达到了母材强度的54%,延伸率仅为3.2%,接头断在有细微裂纹的地方。这项研究表明此工艺试验方案是切实可行的。     

基于激光视觉焊缝跟踪技术的机器人焊接智能产线设计

由于人工焊接工作环境恶劣、效率低,且在焊接过程中容易发生焊接热变形所带来的焊缝位置不可控问题,焊接的加工质量无法得到保证。随着人工智能技术的发展,焊接智能化生产成为了可能。以半挂车车架机器人焊接智能生产线设计为主要研究方向,详细介绍机器人焊缝跟踪技术,焊缝识别与跟踪技术作为实现焊接自动化的关键,在焊缝的视觉识别过程中,需要借助视觉传感器对焊缝的图像进行采集、分析与处理,完成焊缝信息的提取,根据提取的焊缝信息,引导机器人完成自动焊接任务。     

不同激励电流条件下超声冲击对A7N01铝合金焊接接头残余应力的影响

文章对A7N01铝合金焊接接头进行了不同激励电流条件下的全覆盖超声冲击处理,并用X射线衍射法对其超声冲击前后的焊接残余应力进行了测试分析。结果表明超声冲击处理可以使表面拉应力变为压应力。激励电流为1.2A时的超声冲击处理工艺最佳。     

一种7xxx系铝合金精炼制备过程的热电行为模拟研究

针对大规格 7xxx系铝合金铸锭合金元素多、合金元素易偏析、铸锭易开裂等限制了其在大型运输机、重型运载火箭等的应用问题.文章基于Maxwell方程、Lorentz定律以及Joule定律,利用有限元分析软件对7xxx系铝合金特种精炼工艺中的磁场、焦耳热功率密度、电位以及电流密度的分布进行了计算分析.结果表明:电流密度在电极角部与熔剂域接触处达最大;电磁力的最大值出现在电极边角附近;焦耳热的最大值出现在电极边角与熔剂域的交界处,焦耳热峰值与电压成正比.     

色彩斑斓的AAVP-7A1运兵车

继之前发表的AAVP7A1运兵型车和AAVR7A1维修型车后,我继续挑战AAV系列。因为此前的单色AAVP在贵刊登载后,一些模友对我表示那作品内构比外部更出彩。所以这使我下决心制作一辆极具个性的AAVP7A1运兵车展现给大家。     

浅谈超强A型铝合金卷布辊的改进

为满足高速织机织造高密、阔幅、高张力织物卷绕对卷布辊的要求,介绍卷布辊制造工艺研发要点,分析超强A型铝合金卷布辊尼龙闷头注塑模具的设计、加工,轴伸与尼龙闷头连接结构、驱动销固定方式、装配工艺改进及其相关材质的优选。指出:通过提升尼龙闷头注塑模具精度和质量,将轴伸与尼龙闷头由单一犬牙交错式连接改为复式十字架构的连接,将驱动销由粘结剂固定改变为螺钉固定,选用高强度铝合金卷筒和优质尼龙材料,提高轴伸与尼龙闷头连接强度,彻底解决驱动销易掉落、难更换的问题,从而延长卷布辊使用寿命、提高织机生产效率。     

焊缝的磁粉检测技术研究

随着我国科学技术的发展,出现了越来越多的焊缝检测技术,而磁粉检测技术无疑是这些检测方法中重要的组成部分。所谓磁粉检测,顾名思义就是所检测的物质必须具备磁性,磁粉检测技术可以有效地检测出铁磁性材料表面的缺陷,检测人员可以通过磁粉检测技术对物体表面或者近表层的裂缝、气孔等缺陷一目了然,大大加快了检测的速度。文章将列举几种焊缝,并且阐述了这些焊缝的磁粉检测方法。     

A454型粗纱机52齿胶木齿轮传动的改造

1改造的原因 a） 52齿的胶木齿轮经常损坏，造成坏车； b）常因装配不良而产生异响； c）52齿胶木齿轮损坏频率高、消耗大；改为铸铁齿轮后，虽有好转，但传动噪声更大。     

基于激光视觉焊缝跟踪技术的工业机器人焊接智能产线的设计

为了实现工业机器人对工件的精确焊接,文章根据某建筑企业产品技术要求设计智能产线,对新技术和工艺流程进行深入探讨。经实践验证,运用激光视觉焊缝跟踪技术设计的焊接智能产线能很好地解决了因工件摆放位置误差、工装误差、工件标定误差等造成的工业机器人加工轨迹偏差,质量稳定可靠,大大提高工作效率,具有较高的实用价值。     

稀土铝合金与新型含钪铝合金的应用研究

本文介绍了稀土（RE）元素与铝合金相互作用，显著改善和提高铝合金组织结构与综合力学性能：阐述了新一代高性能稀土钪（Sc）铝合金特殊理化性能和国内外应用研究。     

基于ATmega32A单片机的竞步体操机器人的研究与设计

随着科学技术的不断发展,机器人被广泛运用于社会生产的方方面面,尤其是在工业上,它们逐步替代人类去完成危险、繁重的工作,极大地促进了人类社会的发展。机器人是一切模拟人类和其他生物的行为或思维方式的自动化控制机器的简称。近些年来,机器人朝着更加智能化的方向发展,机器人技术是融合了传感器、仿生学、人工智能、机械设计、控制理论等多门经典学科的综合技术。仿人机器人是一种外形拟人的机器人,"仿人"的意义在于机器人具有类人的感知、决策、行为和交互能力。竞步体操机器人属于仿人型机器人的一种,它有明显的头、手臂、躯干和双足等部分,与人体的结构比例相协调。研究竞步体操机器人的主要目的是研究人体结构,探究人体自由度在机器人上应如何分配才能更好地完成日常生活中的诸多动作,便于以后仿人机器人在模仿人类的动作行为时能有更好的参考。     

石油化工钢结构焊缝的质量控制研究

近几年,我国石油化工业建设中对于钢结构质量的关注越来越多,要想进一步落实经济发展目标,实现产业的可持续发展,就要积极建构系统化的质量管理机制,确保管控措施和管理要求之间的协同性,也为钢结构连接效果的升级奠定坚实基础。文章对石油化工钢结构焊缝裂缝问题进行了简要分析,并集中阐释了石油化工钢结构焊缝质量控制措施,旨在为企业提供更加有价值的质量管理建议,以供参考。