基于增强现实技术的筒子纱印染锁扣机器人运维巡检系统研究

为达到筒子纱印染生产过程中对关键机器人设备可靠性、稳定性和低运维成本的要求,以筒子纱染色锁扣机器人为研究对象,通过分析锁扣机器人作业流程、巡检需求及常见故障,开展其智能巡检作业流程分析、系统方案及功能模块设计、数据接口设计等研究,建立锁扣机器人运维巡检数据模型,搭建基于增强现实技术的锁扣机器人运维巡检系统,实现锁扣机器人的设备实时数据监控、故障监测预警、设备综合效率分析及设备智能运维巡检,并进行现场应用验证。结果表明：锁扣机器人提高了设备运行可靠性及维护便捷性,实现了设备运维安全管控。     

智能巡检机器人应用现状及问题探析

为提高智能巡检机器人的工作效率,在大数据时代下,通过对智能巡检机器人的应用现状进行分析,同时对智能巡检机器人存在的问题进行解决,从而保障智能巡检机器人能被广泛地应用于变电站巡检工作中。研究表明,通过一系列的优化,智能巡检机器人的工作效率得到明显提升,智能巡检机器人的研发力度得到加强,从而推动我国电力企业的发展。     

集控站智能巡检机器人的设计及应用

科技技术是第一生产力,是推动现代生产力发展的重要因素和重要力量。智能巡检机器人在电力系统中的应用节约了人力、物力、财力,大大提高了工作效率,文章通过集控站模式下智能巡检机器人的功能设计以及在滁州电网的应用,并结合集控站智能巡检机器人的发展方向,对系统优势以及存在的不足和缺陷进行了分析讨论。集控站智能巡检机器人在滁州电网已开展规模应用,实践表明集控站智能巡检机器人应用效果良好,具有广阔的应用价值和推广价值。     

国家林业和草原局北京林业机械研究所

正国家林业和草原局北京林业机械研究所成立于1958年,现隶属于中国林科院,是服务于林业和草原装备发展,专业从事林业和草原机械基础研究、应用技术研究、标准化及情报信息工作的国家级科研机构。建有中国林科院竹工机械研发中心、林草装备信息中心、治沙装备研发中心。牵头林业装备产业国家创新联盟、中国林学会林草智能技术和机器人分会、中国林机协会人造板机械分会、中国林机协会竹工机械分会,全国人造板机械标准化委员会,全国人造板设备和木工机械情报中心等行业机构,编辑出版林业和草原装备领域科技期     

四连杆越障巡检机器人设计及分析

根据高压输电线路障碍环境特点及巡检任务需求,提出一种基于平行四边形的四连杆越障巡检机器人。行走越障机构采用一个行走电机驱动行走轮实现线上行走,提供机器人的行走驱动力,采用一个夹紧电机驱动夹紧轮,保证夹紧轮与行走轮刚好夹紧输电线,防止机器人从线上跌落;利用连杆与行走臂构成四连杆结构实现机器人的越障功能。利用ADMAS建立巡检机器人虚拟样机,研究水平行走和爬坡时机器人的驱动特性,仿真结果为机器人电机选型、载荷特性分析和控制策略制定奠定基础。     

自主电力线巡检机器人的发展概况及关键技术

电力线巡检首先在直升机巡检领域得到自动化,近年来又在飞行机器人和爬行机器人领域得到飞速发展。不同类型的机器人在设计需求、巡检质量、自主性和通用性等方面各有利弊,在应用领域呈互补关系。文章阐述自动直升机巡检、飞行机器人巡检、爬行机器人巡检技术的发展概况,目的是展示电力线巡检机器人领域的重要成就,并对存在的问题进行总结,对电力线巡检机器人的发展前景做出展望。     

变电站巡检系统

变电站智能巡检机器人系统用于替代人工进行变电站巡检,能够实现变电站强电磁环境下的全自主,全方位和全天候巡检,将巡检人员从危险、恶劣的作业环境和繁重的作业任务中解放出来,智能读表、图像识别等核心技术为一体,对输变电站设备进行全天候巡检、数据采集、视频监控、温湿度检测等提高输变电站内设备的安全运行程度,开创了一种全新的变电站巡检作业模式。     

智能巡检机器人的设计

设计一种用于电力检修的智能巡检机器人。系统通过51单片机,采用红外对管、循迹模块和电机驱动模块等外围电路,实现了机器人的避障、防摔、循迹功能;采用红外温度传感器MLX90614检测电力设备温度,通过Arduino和蓝牙模块HC-05,将检测到的故障点温度显示出来,同时将实时采集的设备温度数据传回电脑、备份保存,为变电站巡检机器人提供设计参考。     

纸厂智能化巡检的研究

本文介绍了智能巡检机器人系统的功能以及造纸厂如何进行智能化的巡检,阐述了造纸厂智能化巡检相比传统的人工巡检的优势,并对造纸厂智能化巡检的发展趋势进行了展望。     

广西罗城县林草装备的发展瓶颈及其对策

分析了广西罗城仫佬族自治县林业资源、林草装备的状况及存在问题的缘由,提出了相应的对策和建议,以期为该县林草经济的发展提供一定的依据。     

基于移动边缘计算的巡检装置智能化研究

随着电力系统智能化的发展需求,针对现有的红外热像仪在电力巡检中出现无法联网,操作繁琐,安全性能不高等弊端,研究设计了应用于电力设备和装置的智能红外巡检装置。智能巡检装置具有通过移动边缘计算远程控制变电站设备进行预算的能力,能对变电站测温发现的问题进行分析,做到及时发现问题并对设备缺陷进行预判。相对于传统的红外热像仪,智能巡检装置增加了在智能导航、红外测温和远程监控等方面的现场应用能力。     

论变电站巡检机器人关键技术及发展趋势

本文通过对变电站巡检机器人的功能、系统架构、导航及检测手段的介绍和对比,阐述了变电站巡检机器人的发展现状及存在的问题,并结合国内变电站巡检机器人集中推广的局面,对变电站巡检机器人未来的发展趋势展开讨论。     

巡检机器人行走与安全保护机构设计

输电线路巡检机器人在高压输电线路的巡检工作中发挥着非常重要的作用,在减轻工人劳动强度的同时,也大大提高了巡检效率。文章针对巡检机器人在工作过程的行走与越障制动保护功能需求,设计出一种新型的行走安全保护机构,并通过样机试验证明了该机构的实际性能。     

基于无线充电的车间智能巡检机器人设计

为了加快发展粤北地区先进制造业,推动制造业高端化、智能化、绿色化发展,本项目立足于韶关无人值守自动化工厂,设计基于无线充电的声音巡检机器人控制系统。该系统通过声音检测车间机械设备是否出现故障,在设备无异常情况下,巡检机器人按预设电磁轨道巡检,当电量低于设定值后会在最近的充电线圈上进行充电,冲满后继续沿轨道巡检,一旦监测到机器运作声音异常的情况,进行拍摄并上传到云端控制台,并通知安全人员进行进一步排查与检修。巡检机器人上还装有环境检测传感器,用于检测无人自动化工厂的环境状态。该设计系统最终成功实现按铺设的电磁轨道行驶巡检,实现对机器运作异常时的精确巡检,实现对工厂温湿度采集和巡检信息联网上传,表现出精准而稳定的巡检功能。     

“林业和草原装备网”介绍

正"林业和草原装备网"是国家林业和草原局政府网统一平台下的子站。建设的目的是为加快林草装备发展,助力林草智慧政府建设,创新服务模式,建成"林业和草原装备网",实现林业和草原装备官网功能。网站设有:(1)创新成果栏目:林草装备新科技成果;(2)政策发布栏目:林草装备针对性政策、法规;(3)行业信息栏目:林草装备和行业信息、经济统计数据;     

“林业和草原装备网”介绍

正"林业和草原装备网"是国家林业和草原局政府网统一平台下的子站。建设的目的是为加快林草装备发展,助力林草智慧政府建设,创新服务模式,建成"林业和草原装备网",实现林业和草原装备官网功能。网站设有:(1)创新成果栏目:林草装备新科技成果;(2)政策发布栏目:林草装备针对性政策、法规;(3)行业信息栏目:林草装备和行业信息、经济统计数据;(4)展会信息栏目:林草装备相关展会、行业会议;(5)人物频道栏目:林草装备领导、专家、企业家访谈;     

基于MPC模型的风电场巡检机器人轨迹规划

针对双轮风电场巡检机器人设计一种基于预测模型的轨迹跟踪控制算法。建立双轮巡检机器人的运动学模型和状态空间方程。设计目标函数与相关控制约束,利用预测模型控制算法对其进行求解,并通过滚动优化和反馈校正装置来实现巡检机器人对轨迹的精确跟踪。为了验证该算法,利用MATLAB进行仿真搭建,分别得到圆形轨迹跟踪和复杂函数图像的轨迹跟踪,结果表明设计的算法适用该约束条件下的巡检机器人的轨迹跟踪。     

特种作业机器人标准体系构建

本文在介绍国际、国外特种作业机器人标准化建设现状及特点的基础上,结合我国特种作业机器人标准化现状,提出了特种机器人标准体系构建的思路及国家标准体系框架图。     

高压线路智能巡检机器人控制系统设计

定期对架空线路进行故障的检测与修复,是供电可靠、稳定运行的基本保证。针对巡检机器人的作业环境与作业内容,设计了一种基于STC89C52单片机并结合PC104的巡检机器人。该机器人沿着高压线路行驶,通过其所携带的温度传感器、摄像机、GPS、无线通讯等设备对线路进行检测与数据传输。通过在实验室内模拟环境进行调试,基本实现了预期要求。     

基于工业机器人的上下料生产线设计分析

信息化与工业化的相互融合促进机械加工产业的智能转型升级。针对当前企业传统机械加工生产效率低、现场调试困难、信息监控不足等问题,文章结合企业产品自动化上下料的生产需求,提出了基于数字孪生的“机器人+数控机床”组成的上下料智能生产线,该生产线融合各类新技术,实现工业机器人与数控车床、制造执行系统集成,在满足产品质量要求和生产节奏的基础上协助企业实现产品大批量、自动化、高效率生产。