基于神经网络的调节器参数自整定

由于神经网络具有并行处理、分布式储存、自适应和自学习特性，是实现智能控制的重要途径，其最常用的网络类型是多层前馈网络和回归网络。该文简要介绍了神经网络在过程中的应用情况。PID调节器参数自整定是工业过程控制领域研究的一个重要课题，该文分析了实际应用中调节器参数整定的现状，提出了可以在线运行的基于神经网络的调节器参数自签定方法，为进一步研制智能调节器打下基础．文中研究了自衡对象基于神经网络的调节器参数自整定．结果表明该整定方法效果良好。     

化学肥料工业

TQ113.2200611324基于系统辨识的PID参数自整定算法在合成氨装置中的应用〔刊〕/陈洪平(中石化湖北化肥分公司)∥大氮肥.-2006,29(1).-34~36从中石化湖北化肥分公司合成氨装置DCS系统中PID参数整定的实际出发,介绍几种国内外PID参数自整定方法,分析它们的优缺点及存在问题,提出一种新的基于系统辨识的PID参数自整定算法。论述基于VB的PID参数自整定软件开发;给出PID参数自整定程序设计界面。将这种PID自整定算法在中石化湖北化肥分公司DCS系统中进行实验,得出PID参数自整定前后PV趋势对比图,从而验证这种PID自整定算法的可…     

PID控制器参数整定方法的仿真与实验研究

主要从比较的角度研究了适合典型工业过程的4种PID控制器参数的整定方法,包括临界比例度法、衰减曲线法、鲁棒PID参数整定法和ISTE最优参数整定法。数字仿真以一阶惯性加时滞过程为研究对象,并对一物理对象进行了实时控制实验。结果表明,这4种方法都具有很好的系统跟踪和抗干扰性能。但是在鲁棒性方面,鲁棒PID参数整定法和ISTE最优参数整定法明显优越于其他两种方法。     

聚丙稀反应过程鲁棒 PID控制算法的研究

研究了聚丙稀反应过程鲁棒PID控制算法。应用了一种简单而鲁棒性较强的鲁棒PID控制算法，即将模型输出上下界和统计的方法两种辨识方法应用到聚丙稀反应过程带有滞后环节对象的鲁棒辨识中，将所得的PID控制器参数区间和MinMax算法相结合来进行PID参数整定。仿真实验结果表明。该算法具有良好的控制效果。最后分析、设计和实现了该算法。     

基于λ方法的积分对象PID参数整定与优化

PID控制器中比例增益、积分时间和微分时间的整定是控制器能否正常运行的关键,介绍了一种简单、高效、可靠的PID参数整定方法,针对积分对象的参数整定尤为有效。详细阐述了各个参数的物理意义、推导过程和参数整定过程,最后运用λ整定方法整定了一组参数,并带回到原控制模型进行验证。实际应用表明：基于λ方法的积分对象PID参数整定方案具有操作简单、适用性强、便于参数计算等优点。     

基于ARM的便携式PID参数自整定控制器设计

针对工业过程控制中应用最为广泛的控制策略PID参数的整定千差万别,具有耗时、耗力、滞后大,非线性等缺点,提出了基于ARM微控制器的PID参数的自整定方法。通过对工业过程动态性能的监测,获得主要的性能参数,然后根据经验公式自动计算PID参数,将计算的整定参数输入到PID控制器,使其工作在最优状态。     

混沌粒子群优化算法在PID参数整定中的应用

针对传统PID参数整定方法和智能PID参数整定方法存在的不足,将粒子群优化算法与混沌理论相结合,提出了基于Logistic映射的混沌粒子群优化算法,并将该算法应用于PID参数的优化整定。结果表明:该算法能够获得良好的整定效果和收敛特性,从而验证了该算法的可行性和优越性。     

PID控制器的最佳阻尼比整定法

用好PID控制器的关键在于整定好PID控制器的参数.文章通过对二阶线性系统的分析得到了一种整定PID控制器参数的新方法.该方法依据系统在阶跃响应时测得的超调量与调节时间,根据公式经过简单计算即可确定控制器的参量.对一般系统及有迟后环节的系统,均可获得较好的效果.     

一种PID调节器参数自整定方法的研究设计

对工业过程中常用的PID调节器参数自整定的方法进行讨论，提出了一种新的PID调节器参数自整定方法，并进行了一定的理论分析和实验研究。     

油田井站供热系统模糊控制方法研究

随着换热设备新产品的出现和人们节能意识的提高,各种高效的换热器开始出现在油田生产的供热系统中。现有换热机组的控制几乎全部沿用的传统的PID控制技术,由于换热机组本身固有的热惯性和时滞行为,该控制策略难以解决控制响应速度慢、控制精度低的不足,同时也造成了能源的大量浪费。尝试将模糊算法引入控制策略中,采用模糊参数自整定PID控制方法进行了仿真试验,仿真结果表明,充分发挥模糊算法和PID控制两者各自优点的模糊参数自整定PID控制方法能够得到更好的控制效果。     

电锅炉自整定温度控制器

1.自整定理论 (1)继电振荡PID参数自整定。根据K.J.Astrom提出的继电振荡法,自整定过程。在自整定模式下,利用描述函数法,经推导,产生振荡的条件为:     

PID自整定控制器的发展

本文将目前所出现的PID自整定控制器分成基于模型的PID自整定控制器和基于规则的PID自整定控制器两大类,并对各大类中常用的方法作了介绍,最后对PID自整定控制器以后的发展方向作了论述。     

常压装置PID调节器参数自动整定

使用相关系数辨识法的比例积分微分 (PID)自整定算法 ,并基于这种算法开发了Windows 9x&NT下通用的PID自整定软件。该软件在辽河油田炼油厂常压装置中的成功应用表明 ,算法鲁棒性好、抗干扰能力强 ;软件操作简单 ,很适合在实际工业过程中推广应用     

基于中控DCS的积分分离PID在油气田的应用

某油气场所三相分离器的界位控制,需频繁整定PID参数但并不能取得很好的控制效果。为了提高控制精度、减少对下游流程的影响、降低维护人员的工作强度,对场站内所采用的浙大中控DCS系统的PID功能块进行改进。采用了不同于原有PID功能块积分分离的方法,当测量值与设定值之间的误差绝对值开始变小时切除PID算法的积分作用。对控制对象建立数学模型,通过Matlab软件进行仿真来验证改进PID算法的性能和此算法可能会带来的负面影响。仿真发现改进PID算法能很好地抑制因PID积分左右而引起的系统震荡,对于同一个控制对象改进PID算法对PID参数的可选择范围变得更广,极大地降低了PID参数整定的难度,控制系统的鲁棒性变得更强,但可能造成系统的误差消除速度变得非常缓慢。在实际的DCS控制系统中对改进PID算法进行了应用,取得了和仿真一致的良好效果。     

基于神经网络的调节器参数自整定

由于神经网络具有并行处理，分布式储存，自适应和自学习特性，是实现智能控制的重要途径，其最常用的网络类型是多有馈网络和回归网络，该文简要介绍了神经网络在过程中的应用情况，ＰＩＤ调节器参数自速下是工业过程控制领域研究的一个重要课题，该文分析了实际应用中调节器参数整定的现状，提出了可以在线运行的基于神经网络的调节器参数自整方法，进一步研制智能调节器打下基础，文中研究了自衡对象基于神经网络的调节器参数自整     

POWELL方法在调节器参数整定中的应用

目前,PID控制在生产过程控制中仍被广泛使用.随着生产的发展和技术水平的提高,特别是计算机的广泛应用,传统的PID参数经验整定方法在很多方面已不能令人满意.本文提出参数最优整定的综合性能指标,用POWELL方法可以方便的寻优出最优PID参数.具有一定的实用价值.     

过程控制(包括自动化与计算机应用)

TP273200510539Simth Fuzzy自整定PID聚合反应釜温度控制系统〔刊〕/刘学君,张永强…(燕山大学信息学院)∥聚氯乙烯.-2005,(1).-31～32,38设计了Smith Fuzzy自整定PID控制器,介绍了Smith Fuzzy自整定PID控制原理及Smith补偿预估算法,例举了该控制系统在电加热聚合釜进行MMA聚合物反应中应用情况。结果表明:Smith Fuzzy自整定PID温控算法实现了无模控制,对于聚合反应温度控制这样的纯滞后、时变、大惯性的系统、不需要精确的被控模型,只要测定纯滞后时间即可,可操作性强。该系统在PMMA生产中运转正常,保证了PMMA的生产质量,具…     

过程控制(包括自动化与计算机应用)

TP273200607547PID控制器设计与参数整定方法综述〔刊〕/杨智,朱海锋…(中山大学电子与通信工程系)∥化工自动化及仪表.-2005,32(5).-1~7介绍了PID控制器的发展历程,综述PID控制器的设计与参数整定方法及其近期研究成果,并讨论了继电反馈方法的改进与扩展方法。通过分析PID控制器面临的问题与挑战,对PID控制器的发展进行了展望。参95(余洪启摘)TP273200607548自校正分级模糊控制器的设计开发及应用〔刊〕/侯宝红,王子谦…(天津大学化工学院)∥化工自动化及仪表.-2005,32(5).-24~27针对蒸发结晶生产过程中存在的液相温升速率和蒸发量…     

换热器冷媒出口温度自适应预测控制模拟研究

改进的Elman网络是一种动态递归网络,能够描述系统的非线性动力学行为,适用于动态系统的实时辨识.单神经元控制器需整定的参数少,响应速度快,其权值可自适应调整,适用于在线实时计算.针对换热器系统的非线性特性,提出了用改进的Elman网络作为模型辨识器,以单神经元作为控制器,组成单神经元自适应预测控制系统.对该控制系统的仿真结果表明,在大时滞的情况下具有良好的自适应性和鲁棒性,与传统的PID控制相比优势较明显.     

PID参数先进整定方法

偏差的比例（Proportion)、积分(Integral)、微分（Derivative)控制,简称PID控制。PID控制是过程控制中广泛应用的一种控制。PID控制器的结构简单,参数易于调整,在长期的工程实践中,人们已经积累了有关PID控制的丰富经验。特别是在工业过程控制中,由于控制对象的精确数学模型难以建立,系统参数又经常发生变化,运用现代控制理论进行分析、综合要耗费很大代价进行模型辩识,且往往不能得到预期的效果,所以人们常用PID调节器,并根据经验进行在线整定。同其它控制方法一样,几十年来,PID控制的参数整定方法和技术也处于不断发展中。