自调整精确焊缝跟踪模糊控制系统

介绍一种用于焊缝跟踪的步进电机模糊控制系统的结构、组成和模糊控制的算法,该系统无需建立被控对象的精确数学模型,能够根据跟踪偏差进行参数自调整,并做出模糊推理和判断,校正步进电机驱动系统的非线性造成的较大跟踪偏差,实现自适应性的最优化控制,改善步进驱动系统的动静态特性,提高焊缝跟踪的精度。     

窄间隙CO2焊焊缝自动跟踪的微机控制系统

结合工程实际需要,研制了一种新型的焊缝自动跟踪系统－－基于ＣＣＤ视觉传感 焊缝自动跟踪系统,该系统具有跟踪精度高、响应速度快、可靠性高等特点,较好地实现了大厚板这是隙焊所要求的高精度跟踪。     

AGC按联络线偏差控制时频率偏差系数的确定

按联络线偏差控制是自动发电控制的主要方式，该方式中频率偏差系数的选择对ＡＧＣ的主要方式，该方中频率偏差系数对ＡＧＣ的控制稳定性和动态响应用 特性具有生大影响。     

连续机组的物流跟踪

在连续生产机组中，物流跟踪作为整个控制系统中的一个重要功能，其作用日益凸现，它起着承上启下的作本文针对宝钢冷轧连续退火机组的物流跟踪功能，重点介绍冷轧连续生产机组焊缝跟踪系统的基本原理及自适应控制在跟踪实现中的应用。     

多轴步进电动机运动控制系统的设计

为保证步进电动机运动控制精度高、响应快、低成本、操作简单,研制了一种性价比高的步进电动机运动控制系统.以高速单片机为主控器,增强型并行口(EPP)为通信接口,FPGA实现脉冲信号发生器,利用PC丰富的资源,实现了步进脉冲信号连续、稳定可调和联动插补.实验证明,控制系统用于焊缝扫查跟踪控制时,其焊缝扫查偏差小于1 mm,定位准确、实时可靠、控制灵活、速度运行宽、抗干扰性能强、人机接口方便,具有良好的适应性和自保护能力.     

球磨机系统的计算机控制

采用负荷预测控制和给料偏差自动跟踪补偿的方法，用单片机实现对复杂的球磨机系统进行最佳负荷控制，明显提高了产量和质量，经济效益显著。     

基于扩张状态观测的永磁直驱风力发电系统 MPPT自适应滑模控制

为了提高永磁直驱风力发电系统的发电工作性能,针对风速波动范围宽和不确定强的最大功率跟踪(MPPT)控制特点,应用滑模控制理论和扩张状态观测器方法,设计了一种基于最佳叶尖速比(TSR)控制策略的最大功率跟踪自适应积分滑模控制器。控制器采用基于最佳转速跟踪偏差的积分型滑模面函数结构,确保转速跟踪控制稳态无静差。利用扩张状态观测器对风力机实时机械转矩进行估计,以获得转矩扰动上界的估计值。同时引入非线性幂次组合函数和转速跟踪偏差负反馈环节,构造基于状态偏差的滑模变速趋近律,使得切换增益具有随最佳转速跟踪偏差实现自适应调整的特性,并可有效抑制滑模控制输出的抖振。通过与智能PID控制器相比较的仿真实验,验证了该控制器实现最大功率跟踪控制的良好效果,具有较强的鲁棒性和适应性。     

基于扩张状态观测的永磁直驱风力发电系统MPPT自适应滑模控制

为了提高永磁直驱风力发电系统的发电工作性能,针对风速波动范围宽和不确定强的最大功率跟踪（MPPT）控制特点,应用滑模控制理论和扩张状态观测器方法,设计了一种基于最佳叶尖速比（TSR）控制策略的最大功率跟踪自适应积分滑模控制器。控制器采用基于最佳转速跟踪偏差的积分型滑模面函数结构,确保转速跟踪控制稳态无静差。利用扩张状态观测器对风力机实时机械转矩进行估计,以获得转矩扰动上界的估计值。同时引入非线性幂次组合函数和转速跟踪偏差负反馈环节,构造基于状态偏差的滑模变速趋近律,使得切换增益具有随最佳转速跟踪偏差实现自适应调整的特性,并可有效抑制滑模控制输出的抖振。通过与智能PID控制器相比较的仿真实验,验证了该控制器实现最大功率跟踪控制的良好效果,具有较强的鲁棒性和适应性。     

HIACS－3000系统控制回路的组态

文中以ＨＩＡＣＳ－３０００系统控制回路为例，介绍了控制回路的组态原理，分析了控制回路的自动跟踪和无扰切换，以供电厂热工人员学习ＨＭＣＳ－３０００系统时参考。     

用于检测钢管焊缝质量的自动控制系统的研究

在锅炉制造业中，需要对大量的锅炉用钢管进行检测。本文针对焊缝检测中存在的问题，采取以ＡＳＴ４８６和ＭＣＳ－５１为上下位机的控制方法，实现了对各种锅炉用钢管行进，定位分料等动作的自动控制。