一种基于颜色传感器的LED在线检测方法

为了解决生产过程中指示系统LED的在线检测问题,分析了RGB色彩空间和颜色传感器的主要特点,采用TCS34725在RGB色彩空间下对颜色分量进行测量,运用白平衡算法将RGB转换为HSL模型,解决了被测颜色在不同光线下结果有差异的问题。最后,通过对不同距离下的透明物体颜色进行测量,实现了LED颜色分量的检测,可以达到理想的效果。     

基于模糊聚类算法的孕镶金刚石钻头出刃图像分割

本文针对孕镶金刚石钻头唇面彩色图像的特征,采用模糊聚类方法对图像中的色彩进行了聚类分析,以提取出刃的金刚石图像。在图像预处理的基础上,对比了两种图像色彩描述空间对聚类分析的影响,并把模糊聚类分析结果与最大类间方差阈值分割法的分析结果进行了比较。结果表明：模糊聚类方法可对孕镶金刚石唇面的颜色进行有效分类,并准确提取出刃的金刚石图像;用RGB的线性变换量描述金刚石唇面图像,比用Lab色彩空间描述图像,更能得到理想的分割效果;对于孕镶金刚石唇面图像而言,最大类间方差阈值分割法难以区分金刚石颗粒和犁沟,分割效果不如模糊聚类法。     

基于改进的UCM水下图像增强算法研究

由于水下环境中光的吸收和散射,导致水下图像的可见度、对比度降低,图像模糊及偏色等,影响图像处理的质量和可靠性,因此水下图像增强是必要的预处理阶段。提出了一种用于水下图像增强的改进的无监督色彩校正方法（UCM）。 改进的UCM算法首先通过统计方法进行颜色校正,解决色彩失真;然后在RGB颜色模型对R、G和B颜色通道分别进行不同策略的对比度拉伸,展宽图像各通道的显示范围,实现对比度增强;最后在HSI颜色模型对饱和度分量S和强度分量I进行双边对比度拉伸,以增加饱和度,并通过增加拉伸强度来解决照明问题。与其它算法相比,所提算法可以产生更好的水下图像增强效果。     

基于改进的UCM水下图像增强算法研究（英文）

由于水下环境中光的吸收和散射,导致水下图像的可见度、对比度降低,图像模糊及偏色等,影响图像处理的质量和可靠性,因此水下图像增强是必要的预处理阶段。提出了一种用于水下图像增强的改进的无监督色彩校正方法(UCM)。改进的UCM算法首先通过统计方法进行颜色校正,解决色彩失真;然后在RGB颜色模型对R、G和B颜色通道分别进行不同策略的对比度拉伸,展宽图像各通道的显示范围,实现对比度增强;最后在HSI颜色模型对饱和度分量S和强度分量I进行双边对比度拉伸,以增加饱和度,并通过增加拉伸强度来解决照明问题。与其它算法相比,所提算法可以产生更好的水下图像增强效果。     

基于彩色图像分割的数字技术图像识别方案研究

数字图像处理技术对于艺术领域的影响越来越大,特别是图像分割技术。针对美术图像识别中的分割精度问题,提出了一种基于canny算子边缘检测和GrabCut算法的美术图像自动分割方案。首先,通过RGB模型对图像进行预处理,实现对图像进行平滑和锐化。然后,采用canny算子边缘检测对待分割图像进行平滑滤波并计算梯度值。最后,采用GrabCut算法在RGB颜色空间中进行最小化能量函数计算,并按照随机的方法将分割区域与其他区域进行合并从而构造出一张分割图。实验对比结果表明:在直接视觉和量化分析上,相比现有分割算法,提出的方案表现出更好的分割效果。     

基于彩色图像分割的数字技术图像识别方案研究（英文）

数字图像处理技术对于艺术领域的影响越来越大,特别是图像分割技术。针对美术图像识别中的分割精度问题,提出了一种基于canny算子边缘检测和GrabCut算法的美术图像自动分割方案。首先,通过RGB模型对图像进行预处理,实现对图像进行平滑和锐化。然后,采用canny算子边缘检测对待分割图像进行平滑滤波并计算梯度值。最后,采用GrabCut算法在RGB颜色空间中进行最小化能量函数计算,并按照随机的方法将分割区域与其他区域进行合并从而构造出一张分割图。实验对比结果表明:在直接视觉和量化分析上,相比现有分割算法,提出的方案表现出更好的分割效果。     

压力容器焊缝检测机器人焊缝跟随系统设计

采用图像模块,采集机器人行驶路径上的焊缝图像数据,通过无线网络将图像数据传至上位机,上位机系统利用图像处理算法,提取图像中的焊缝,进一步生成机器人行走控制命令,控制机器人对行驶路径进行修正,达到跟随焊缝的效果。实验结果表明,该系统能对行驶路径上的焊缝进行实时识别和跟随,当爬壁机器人初始位置与焊缝位置偏差较大时,仍然能自我修正行驶方向,使得爬壁机器人行驶方向与焊缝位置重合。     

计算机图像识别技术在镀层腐蚀外观颜色信息评定中的应用

利用图像识别技术对镀层材料腐蚀外观的颜色信息进行相关处理,对颜色空间的选择、镀层腐蚀图像颜色信息的提取以及颜色的相似测度进行了讨论.该方法的研究有利于推动图像识别技术在材料腐蚀学科中的应用,从而实现材料腐蚀外观特征信息数值化.     

基于深度学习的RV减速器装配过程监测系统

针对机械产品装配过程中容易产生的漏装问题,以RV减速器为研究对象,提出一种基于深度学习的装配过程监测系统。搭建装配过程监测系统实验台,使用RGB D相机采集装配体深度图像和彩色图像;利用深度学习中语义分割和目标检测算法对采集到的深度图像和彩色图像进行预测,获得预测结果;将深度学习算法、视频采集等功能集成到装配过程监测软件中,实现了RV减速器装配过程监测。实验结果证明：此软件可以正确监测装配过程中每个零件是否存在漏装情况,并具有一定的实时性。     

机床三维模型配色研究与应用

文章从机床三维模型入手,依据色彩构成原理对三维模型的配色进行研究,建立面向配色的机床组件模型和加工面配色模型,提出合理的配色方案,美化产品三维模型,清晰的表达三维模型传达的信息,节约审图时间,提高工作效率,同时也为企业标准和企业形象建设做出贡献.     

数控铣床外观造型设计

以微型数控铣床为研究对象,利用多元意象尺度法、聚类分析法提取影响用户心理感受的产品造型特征与代表性语义,将用户的感性需求在意象层次上实现结构化表达,提取出最佳造型元素特征后进行建模。利用孟-斯宾瑟美度评价公式,通过数据的收集、整理,用计算方法求得配色的"调和美"程度。最后以多指标对所设计方案进行综合模糊评价,进一步确保方案的可行性。     

色彩在船舶中的应用

本文通过对各种色彩含义的比对,对颜色搭配及船舶中各部位常见颜色提出了自己的见解。     

基于图像色彩信息的焊缝识别算法

提出了基于图像色彩信息的焊缝识别算法,旨在为用于自动化焊接及自动无损检测的焊缝跟踪技术探索可能的解决方案.从色彩理论和图像分割的基本原理出发,开展了对RGB(红、绿、蓝)彩色空间中图像色彩信息表达的研究,提出了彩色空间变换的方法,根据灰度直方图对图像进行阈值分割,得到焊缝区与母材区基本被区分开的二值化图像,进而检出焊缝边缘.结果表明,该算法简便易行,识别效果好.     

镀层腐蚀外观等级自动评定方法

采用计算机图像识别技术对镀层腐蚀"外观"等级进行评定.提出了典型镀层腐蚀试样的制备及利用灰度直方图来检索腐蚀图像的一般框架.讨论了基于直方图的腐蚀图像检索技术中,直方图距离计算问题--基于EMD(Earth Mover's Distance)颜色相似性的度量方法,并给出相应算法.对不同光照条件下的镀层腐蚀图像进行仿真试验,试验结果表明该方法的有效性,并能够对镀层腐蚀"外观"等级做出较准确的评级.     

基于机器视觉的枪弹外观缺陷检测系统研究

为了实现枪弹外观缺陷自动检测,研究了基于机器视觉技术的枪弹外观缺陷检测系统.首先针对枪弹外观缺陷图像特点,分析了采用灰度阈值及单一颜色模型分割缺陷的局限性,提出基于混合颜色模型的缺陷图像分割方法,实现了枪弹外观缺陷快速、准确分割;然后通过分析枪弹外观缺陷特点,分别从形状、颜色和纹理共选取了12个类别差异明显的特征参数,提取了枪弹外观缺陷特征;最后选择BP神经网络作为缺陷分类器,根据经验和实验确定了神经网络结构及参数,并分析了传统BP算法在枪弹外观缺陷分类应用中的不足,通过改变收敛标准、自适应调整步长和引入动量项以优化BP算法,改善了神经网络分类效果.实验表明,枪弹外观缺陷检测系统能够实现缺陷自动分割、识别与分类,正确识别率达91.7％,表现出较好的准确性和鲁棒性.     

视觉导航中的图像分割算法研究

选取自动阈值分割法对图像进行分割,采用最大面积法选取初始阀值,运用最大类间、类内方差比法对图像进行分割.考虑到户外路面区域容易受阴影干扰的情况,选取了三个颜色空间,首先在亮度空间对道路进行初始分割,然后,在另外两个空间根据阴影的特点进行阴影检测,再利用基于边缘的分割对图像进行分割,找出道路的可行驶区域.     

基于机器视觉的太阳能电池颜色自动分选研究

针对硅晶太阳能电池颜色差异,首先设计了一套颜色分选方案,构建了图像采集与自动化单元;并提出了基于彩色机器视觉原理的颜色分选方法,通过对图像分块直方图的计算与比较建立颜色样本库与待检测目标之间的相似关系,并以此作为颜色分选的依据。最后将以往计算整体灰度直方图差异来进行颜色分选的方法相比较,证明了所提方法能够克服色差对分选结果的影响。实验证明,所提方法在配合系统工作中具有足够的快速性、准确性和稳定性,能够满足实际生产需求。     

X射线安检设备测试图像分割方法

从X射线安检设备测试图像中分割出各测试项目,是客观评价X射线安检设备成像图像质量的基础。针对测试图像中测试项目轮廓突出和色彩信息鲜明的特征,采用基于HSI色彩空间对图像边缘进行多边形逼近简化处理后按照几何特征进行分割的方法。试验结果表明,基于HSI颜色空间的图像分割算法在图像质量较差,边缘变形较严重的情况下仍能正确地对图像进行分割,取得了较好的效果。     

精密零件的工业CT图像测量方法

利用工业CT实现精密零件内部尺寸的高精度测量已逐渐成为产品质量控制的重要技术手段,而CT图像分割和数据拟合是工业CT图像测量的重要环节和难点问题。基于此,采用联合小波变换和RSF模型的图像分割方法对精密零件CT图像轮廓进行精确分割,得到感兴趣轮廓数据,接着采用最小二乘拟合方法得到圆和直线方程,进而测量得到感兴趣对象的直径和角度;同时,对于零件壁厚的测量,采用最小距离搜索法获取壁厚值。多组精密零件的CT图像测量结果表明,该方法测量精度总体优于通用测量软件VG Studio Max的精度,具有一定工程应用价值。     

运用视觉和主成分分析的非接触式心率测量

图像光电容积脉搏波描记法(PPGi)是一种利用视觉采集并分析人体皮肤由于充放血所引起的颜色变化来测量心率的方法。与传统的使用电极的方法相比较,这种方式能够提供更舒适的生理信息提取,在一些非医疗场景的健康监测和人机交互场景中是非常重要的。一种运用自动人脸追踪和主成分分析RGB三色通道来提取脉搏信号的方法被提出,分别对10名实验者进行视频拍摄,并在日光、灯光和日光与灯光同时存在的3种情况下实验,在视频拍摄人脸的同时用一个多导睡眠仪(用来测心电图)作对比。实验结果表明:该算法在准确提取出脉搏心率的同时,能够大幅降低运算时间。