垃圾压榨机液压系统无线远程控制研究北大核心

餐厨垃圾是湿垃圾的重要组成,因含水量和含油量高等特点而不能直接进行焚烧处理,只能以生物处理等方式将它资源化利用。为能够有效去除餐厨垃圾中的杂质、水分和有机质,垃圾处理厂利用大型液压压榨机,以超高压力对餐厨垃圾进行压缩。考虑到餐厨垃圾处理易发出恶臭气味同时伴有对人体有害的微生物,介绍一种能够无线远程控制的垃圾压榨机液压系统。将远程模块与PLC相连接即可将现场设备数据输出至互联网云平台,而在客户端可通过上位机软件读取云平台中的数据,实现对现场垃圾压榨机液压系统的监控。通过该方式,能够减少现场人员维修和故障排除时间,提升垃圾压榨机的工作效率。     

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  基于51单片机的数据采集系统采集不同传感器的数据,反映输气管道受地质灾害威胁情况。采集的数据通过基于手机网络的无线传输模块上传到服务器。本文主要介绍了设计过程中采取的降低功耗的措施。系统设置在野外,该系统实现了长期远程无人值守情况下的稳定运行。     

基于传感网的无人值守现场与远程监控系统的实现

为了解决无人值守现场与远程监控系统因数据信息交换不畅导致的监控效率低下,探讨了一种基于传感网的无人值守现场与远程监控系统。讨论了传感器网络与传感网的区别,研究了无线传感器网络及其组网,构建了基于传感网的无人值守现场与远程监控系统架构,设计实现了一个无人值守的现场与远程监控系统。以搭建的现场无人值守远程系统为例,实测数据验证了所设计实现系统的合理性。研究结果表明:所设计的基于传感网的无人值守现场与远程监控系统是可行的。     

火电厂轨道衡称重系统的技术改进

通过车号自动识别系统、局域网、远程控制的结合,对火电厂轨道衡称重系统进行技术改进,提高轨道衡计量数据的准确性、提高工作效率,减轻计量员的劳动强度,减少人工抄录车号产生的错误,提高入厂煤检质、检斤管理水平,实现轨道衡无人值守.     

全数字式阀门液压伺服控制系统的研制

针对RD阀液压伺服控制装置存在的问题,对液压系统进行了彻底改造,开发了全数字式阀门液压伺服控制系统CAT软件,并实现了阀门状态的远程控制和在线监控与诊断。     

基于传感网的无人值守现场与远程监控系统的实现（英文）

为了解决无人值守现场与远程监控系统因数据信息交换不畅导致的监控效率低下,探讨了一种基于传感网的无人值守现场与远程监控系统。讨论了传感器网络与传感网的区别,研究了无线传感器网络及其组网,构建了基于传感网的无人值守现场与远程监控系统架构,设计实现了一个无人值守的现场与远程监控系统。以搭建的现场无人值守远程系统为例,实测数据验证了所设计实现系统的合理性。研究结果表明:所设计的基于传感网的无人值守现场与远程监控系统是可行的。     

基于网络的注塑机液压远程监控系统研究

利用AMESim仿真软件实现注塑机液压系统的仿真模拟,并运用图形化编程语言LabVIEW作为搭建Web服务器的工具,两者相结合搭建了液压系统监控系统,通过内网穿透技术实现真正意义上的远程监控,旨在解决实际维护时人员不在现场,维护效率低,从而影响生产进度的问题。测试结果表明：所设计的注塑机远程监控系统性能可靠稳定,可实现无人值守,对注塑机的出售和升级换代起到非常积极的作用。     

基于高速局域网的远程液位控制系统研究与实现

针对实时液位控制对象,本文研究开发了一套远程控制系统。系统采用基于TCP协议的Winsock组件用C／S方式进行数据通信,并在控制服务器端嵌入汇编程序模块通过数据卡进行采样和控制信号输出,实现了网络通信和硬件系统的结合。设立一台SQL—Server数据库服务器用以实现历史数据共享。并在控制服务器主程序中使用多线程模式实现硬件操作及数据保存,提高了CPU的效率。运用视频服务器可以远程监视现场情况,真正实现了远程实时监控.本系统的研究成果是实时控制与网络技术结合的重大进步。     

水下生产配套装置线性覆盖工具液压系统设计与仿真

为了解决水下生产配套装置线性覆盖工具输出的液压推力过小不能完全打开水下采油树阀门的问题,根据水下生产配套装置线性覆盖工具的运动特点,设计一套液压系统。通过Simulink/SimHydraulics模块构建线性覆盖工具中主活塞缸液压系统仿真模型,并对该系统进行仿真研究。仿真结果表明:线性覆盖工具主活塞缸在打开水下采油树阀门的工作状态下活塞杆运动平稳、无杆腔压力稳定,能够完全打开采油树阀门。通过与现场试验结果对比分析,该液压系统的各项仿真数据与实验结果基本吻合,证明了该液压系统具有合理性与可行性,同时也说明了该液压系统符合设计要求。     

液压动力站的远程监控系统的研究

随着工业技术的发展,液压动力站的运用越来越广泛。由于其工作地方偏远、工作环境恶劣,液压动力站的维护、管理问题越来越突出,针对这些问题,利用传感器和Indramotion MLC65采集数据,采用GPRS DTU无线传输技术对数据进行远程无线传输,利用SQL 2005数据库技术和B／S结构的Web技术,设计了液压动力站的远程监控系统。该系统不但实现了通过服务端的实时状态监控和数据存储、查询功能,而且实现了数据的可视化操作、即时报警和预警功能,很好地解决了液压动力站的维护、管理等问题。     

基于互联网的液压元件理论与实验同步教学系统设计

设计、实现一个基于互联网的,较为复杂、庞大的液压元件理论教学与实验系统。该系统可使学校本部和新校区,乃至全国各高校的液压元件课程的理论教学与实验系统有机结合,改变了传统的教学和实验模式,开启了全新的液压元件课程理论教学和实验模式。在网络信号覆盖的任何地方,通过实验台的排队申请管理系统,教师、学生都可实现现场及远程的可视化理论教学、实验和学习。实验台可以通过计算机伺服控制系统和手动两种方式调节,进行多种液压元件的性能教学实验。     

基于物联网技术的动态GRNN模型的液压系统故障检测研究

液压系统因其独特的特性,在各个领域有着广泛的应用。液压设备的运行安全与状态监测是生产中的一项重要内容。由于液压系统的所有部件都在封闭油路中工作,故障源的定位比较困难。为了解决这个问题,本文提出了一种基于物联网技术的动态故障诊断方法GRNN模型的基于物联网的智能控制,利用无线传感器网络技术在分布式液压设备中各参数的实时测量和控制,远程数据共享、故障信号的采集输入GRNN模型故障观察器,检测阈值,通过实验模拟准确诊断系统故障。实验表明,该方法可以有效地应用于过程生产液压系统中,保证系统的正常运行,降低设备故障率,提高生产效率。     

智能移动机器人远程监控系统的研究与开发

将智能移动机器人和无线远程控制技术相结合,构建了移动机器人和计算机之间的无线网络通信平台。在该平台上实现数据无线传输,从而远程监控移动机器人的工作状态,实现人机协调工作,完成复杂环境下的繁重任务。     

基于嵌入式系统的移动机器人无线远程控制系统设计

以旅行家TMIIA机器人为被控对象,建立一套机器人无线远程控制系统,搭建无线局域网,设计机器人远程控制系统的硬件和软件结构;针对目前无线网络传输带宽窄与传输数据量大的矛盾,提出采用改进的Elman网络去预测网络带宽利用率,并根据预测结果调节视频数据流的发送速率。实验结果表明,该方法在很大程度上改善了移动机器人无线远程控制系统的控制性能。     

起重机液压多路换向阀试验台的研制

针对目前液压多路换向阀试验存在的问题,设计了同时可对两台多路换向阀进行试验的液压系统,开发了基于工业控制计算机的试验测试系统,采用多线程技术对试验数据进行实时采集,实现了行业标准要求的各项出厂性能试验。工业性试验结果表明:试验台性能稳定、工作可靠。     

基于模块化的液压阀试验台性能测试系统研究

液压阀在很大程度上影响着液压系统的正常工作,为了检验液压阀的性能指标,设计了对多种液压阀进行多项性能测试的综合试验台。同时为了实现试验台的自动化,提高测量精度,减少人为因素,利用计算机强大的数据处理功能,基于LabVIEW平台开发了液压阀性能测试软件,以NI采集卡为信号连接中端,进行信号输出控制和数据采集处理。引入模块化设计思想,进行测试软件的二次开发,将所需功能以模块化的方式处理,大大缩短了测试软件的开发周期,实现了试验台自动化调节系统压力及流量,满足性能测试要求;并能高精度采集试验数据,绘制特性曲线;试验结束后自动卸荷,存储数据、打印试验报告等功能。     

遥控工程机械液压系统设计方法研究

遥控工程机械的应用将会越来越多,本文阐述了遥控液压工程机械的基本原理,根据液压工程机械的结构特点,提出了在同一台车辆上,既能满足遥控又能满足手控的液压回路,以及采用开关量或比例量控制行驶和工作装置的液压系统设计方法,并分析各种系统的优缺点和实现计算机控制的可能性。     

基于无线局域网的便携式X射线线机远程控制系统

介绍了一种用于便携式X射线机的无线远程控制系统。该系统采用监督控制方式,系统体系结构采用C/S模式,服务端(本地控制端)和客户端(远程控制端)均为便携式计算机,利用支持802.11n标准的无线局域网进行信息通信。远程控制端通过无线网络向本地控制端发送控制信号,再由本地控制端通过可编程逻辑控制器(PLC)实现对射线机的控制。同时,本地控制端向远程控制端反馈现场实时图像、所采集的图像文件和操作结果等信息。系统中,视频图像采用H.263标准进行压缩编码后再发送,采用RTP/RTCP协议作为视频传输协议,采用UDP协议作为指令传输协议,文件的传输采用TCP协议。通过试验,证明该无线远程控制系统基本符合射线检测领域内控制指令传送和图像传输的要求。     

油井套管脉冲电流阴极保护监控系统设计

目的设计油井套管脉冲电流阴极保护远程监控系统,确保脉冲电流阴极保护系统安全运行状态,实现集约化、数字化管理。方法基于二次逆变及GPRS无线通信技术,设计采用C8051F020单片机为控制核心的脉冲电源系统,并通过HAR306模块实现GPRS无线数据传输,结合远程监控中心对油井套管脉冲电流阴极保护过程进行实时监控。结果该系统具有投入成本低、组网方便、数据传输稳定可靠、人机界面友好、功能强大等优点,可以实现油井套管脉冲电流阴极保护的集约化、数字化、智能化管理。结论采用二次逆变方法设计油井套管脉冲电流阴极保护专用电源主电路,在此基础上应用GPRS技术设计脉冲电流阴极保护远程无线监控系统的方案是可行的。