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本文根据机械多刚体动力学理论,建立数控转塔冲床进给驱动系统的数学模型,利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立动力学虚拟样机模型,MATLAB/Simulink建立数控转塔冲床进给驱动伺服控制系统仿真模型,结合两者实现机床的机电联合仿真。通过这种联合仿真,可以分析进给驱动伺服系统的动态特性,为物理样机进给系统的设计与调试提供可靠的参考依据。 相似文献
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针对挖掘机工作装置刚柔耦合变形对液压控制系统动态特性的影响,结合虚拟样机建模和联合仿真技术进行动态特性研究。利用UG软件建立某型号挖掘机三维模型,通过有限元软件柔性化处理后导入ADAMS动力学分析软件中,构建挖掘机工作装置刚柔耦合虚拟样机。利用AMESim软件和负载敏感原理,建立挖掘机工作装置闭环液压控制系统。通过软件联合构造挖掘机机电液一体化的刚柔耦合仿真模型。针对挖掘机典型挖掘工况和重载举升工况下的运动轨迹进行仿真研究,结果表明:基于刚柔耦合建模的挖掘机液压控制系统动态稳定性较强,重载工况最大位置误差小于0.01 m,位置精度较高,实现了挖掘机刚柔耦合一体化建模仿真。 相似文献
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运用拉格朗日动力学普遍方程,分别以电气系统电荷量、伺服电机输出转角以及滚珠丝杠扭转角为广义运动坐标,从系统能量的角度,依次建立起伺服控制系统、机械传动系统以及机电偶合系统的动力学模型,分析了伺服控制系统、机械传动系统以及彼此间相互耦合的动态特性,以计算机仿真分析方法为手段,分析比较了不同的控制调节方案以及不同的设计参数对伺服系统动特性所造成的影响,找到了影响机电偶合系统动态性能的关键影响因素和调整方向.对于伺服系统的设计、控制参数合理设置以及保证伺服系统的动力性能具有重要意义. 相似文献
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基于SIMULINK的数控机床伺服系统动态性能仿真 总被引:3,自引:1,他引:3
文章提出了一种基于MATLAB6/SIMULINK动态仿真平台的数控机床伺服系统动态性能的仿真方法,建立了基于SIMULINK的数控机床伺服系统动态性能分析仿真模型,给出了模型动态响应的仿真结果。 相似文献
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The development of the fast tool servo (FTS) for precision machining was investigated.The micron machining performance of a piezoelectric-assisted FTS on copper alloy was evaluated.The results indicate that the quality of the microstructure depends mainly on two important factors:the cutting speed (or spindle speed) and the driving frequency of the FTS.The excessive driving frequency increases the formation of burrs.The effect of the clearance angle of the diamond tool on the microstructure machining precision was also investigated. 相似文献
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为了提高具有表面微结构零件的超精密加工中快刀伺服器的轨迹预测和跟踪精度与抗干扰性,设计一种新型复合控制:在前馈控制器中用Preisach逆模型补偿系统中压电陶瓷驱动器引起的非线性特性;针对前馈控制器未能补偿的非建模扰动、模型参数的不确定性以及其他外界未知扰动,设计了自抗扰控制作反馈控制器。推导了Preisach逆模型;用RBF神经网络实现了Preisach逆模型对压电陶瓷驱动器的线性化补偿;通过对快刀伺服器的建模分析,得到惯性环节和二阶振荡环节串联的等效模型,设计三阶四维扩张状态观测器,可对未知扰动的观测结果作出实时估计和补偿。根据快刀伺服器和超精密车削的特点,取消跟踪微分器,增加速度输入和加速度输入,设计了改进的自抗扰控制器。上述两种控制器组合成复合控制器。实验表明,该复合控制方法可以提高预测和跟踪精度与抗干扰性。 相似文献
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在数控机床中,伺服系统是数控机床装置和机床的中间连接环节,是数控系统的重要组成部分.伺服系统接受来自伺服控制器的进给脉冲,经变换和放大转换为机床工作台的位移,使工作台跟随指令脉冲移动.文章讨论了伺服数控系统的数学模型,对闭环伺服系统的动态、稳态性能进行了详细的分析,该研究结果为伺服数控加工的控制精度提供了理论基础. 相似文献
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A fine tool servo system for global position error compensation for a miniature ultra-precision lathe 总被引:3,自引:1,他引:3
Gan Sze-Wei Lim Han-Seok M. Rahman Frank Watt 《International Journal of Machine Tools and Manufacture》2007,47(7-8):1302-1310
There is an increasing demand for single-point diamond turning to manufacture micro components as well as micro features on a large workpiece surface. In order to obtain high accuracy and a fine surface finish of the large area workpiece, position control of machine tool has become the main concern to achieve the high precision position control. A coarse-fine servo system is able to provide a cost-effective solution. This system can provide information on the entire guidance errors profile data and simultaneously compensate the error in real-time by using the fine position control technique. In this study, a piezoelectric actuator based fine tool servo (FTS) system has been developed and it has been incorporated with a miniature ultra-precision lathe. A cost-effective position sensitivity detector (PSD) is integrated in the FTS design, which is able to measure the global straightness error of the translational slide accurately. The detected error signals are compensated by the FTS during the turning process. For better tracking performance, a proportional-integral (PI) feedback controller has been implemented and tested in this study. Experimental results show that the developed FTS can effectively and successfully compensate the micro waviness error which is caused by the x-axis translational slide of the miniature ultra-precision lathe. 相似文献