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本文针对轴配流式曲轴加杆工液压马达配流副泄漏形成机理进行理论研究,对轴配流泄漏特性作了深入细致的分析,建立了配流副的泄漏数学模型,通过相应的仿真研究,获得了其泄漏脉动规律,最后分析了泄漏脉动对马达低速稳定性(爬行)的影响。 相似文献
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针对复杂环境下飞机的液压管路系统在故障诊断时存在的各种问题,提出一种基于概率神经网络的液压管路系统泄漏故障的诊断方法。在飞机液压管路系统中主要产生的故障是由于管路系统的振动导致的管路破裂、泄漏等。对飞机液压管进行建模,分析其工作状态下不同液压泄漏故障程度时的固有频率,选取前5阶固有频率作为故障诊断的特征值;构建PNN概率神经网络诊断模型,利用测试样本进行故障诊断实验。结果表明,该方法对液压管路故障具有较高识别率。该研究为液压管路系统的故障诊断提供了参考。 相似文献
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针对液压设备的故障数据具有非线性、不确定性以及信号噪声多等特点,本文提出一种基于T-S模糊神经网络的液压设备故障诊断,T-S模糊神经网络是将T-S模糊推理模型与神经网络相结合的机器学习方法。对于采集的液压设备振动数据提取相关特征构成特征矩阵,将特征矩阵输入建立的T-S模糊神经网络模型,利用其自适应提取能力,自主选择最佳故障特征进行分析,实现液压设备故障诊断。通过液压设备数据验证,说明该方法具有较快收敛速度、较高诊断精度高和稳定性。 相似文献
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摆动液压马达功率密度比大、动态响应快,在伺服仿真转台等领域有着广泛的应用。为驱动负载进行100°范围内的摆动运动,基于ADINA有限元分析软件对摆动液压马达进行了分析,搭建了试验台,进行了摆动角度的位置控制试验研究。实验表明:在该试验测试系统中,摆动液压马达的最大速度90°/s,最小速度约0.02°/s。基于该试验台,可以继续进行摆动液压马达密封性能和控制策略方面的深入研究。 相似文献
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为提高液压马达驱动工作轴速度控制的有效性,提出一种用于液压马达驱动工作轴速度控制的模糊自整定方法。在分析液压马达驱动工作轴速度控制系统结构的基础上,对速度控制进行数学建模。利用工作轴的转角,建立工作轴的力矩方程;通过滑轮不同侧的皮带拉力,求取液压马达转子的力矩方程;采用马达转子的位移,计算流经液压马达的流量,进而得出速度控制系统的状态方程。以神经网络为基础,将系统的速度误差及误差的变化率作为神经网络的输入信号,设计神经网络隶属函数层模糊规则,求取隶属函数层节点的输出信号,进而实现对液压马达驱动工作轴速度的模糊自整定控制。利用所提方法和PID方法对目标速度进行追踪测试。结果表明:所提方法比PID方法的追踪准确度高9.12%,验证所提方法对液压马达驱动工作轴的速度控制的有效性。 相似文献
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一种间隙密封叶片式摆动液压马达的泄漏控制 总被引:5,自引:0,他引:5
一种间隙密封叶片式摆动液压马达的泄漏控制温州市工业科学研究所许海洲1前言摆动液压马达由于具有能使负载直接获得往复摆动运动而无需任何变速机构这一突出优点,已被广泛应用于各种领域。叶片式摆动液压马达是摆动液压马达中最常见的一种。其主要技术难题是如何保证叶... 相似文献
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液压系统的故障诊断是一项复杂的工作,影响液压系统正常工作的因素众多,一种故障现象可能有多种故障源同时存在,出现这种情况时,用故障树排查是十分有效的,若用别的方法查找,往往比较麻烦。要建立故障原因树,就必须对整个系统和各工作元件有清楚的认识,通过严密的逻辑分析,列出故障原因树后,大胆假设,重点排查,才能尽快准确地找出故障源,避免乱拆。某厂lop从捷克引进一台4(My--16硫化注胶机,用于生产螺杆泵定子衬套。该机为立式四立柱结构,其上部是一封闭装置,下部是一硫化与注射装置,用一封闭模具进行橡胶注射与硫化… 相似文献
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本文对典型的球面直驱式液压马达的结构、工作原理及性能特点进行了研究分析,并给出了流量、输出扭矩、输出转速等主要工作参数的计算式。 相似文献
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本文建立了曲轴连杆低速大扭矩液压马达进口节流系统的数学模型。推导了低速域马达输出轴角速度随时间变化的理论解析式,采用计算机仿真手段,研究了马达自身因素及系统因素对低速稳定性的影响,通过动态仿真验证了理论分析的正确性。 相似文献
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1 前言由上海煤炭科学院设计,昆山液压件厂生产的PM23a—D0.09型及山东矿业学院研制的RYMD0.1型径向柱塞液压马达,都是以高压乳化液泵站作为能源的。马达的柱塞底部平面和套在曲轴上的七星轮面直接配合,并在七星轮面上来回滑动,没有压力环。高水基乳化液介 相似文献
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谭福德 《锻压装备与制造技术》2000,35(4):17-18
1 开卷机的组成和功能开卷校平剪切落料自动生产线是我厂近几年开发的产品 ,其中开卷机是该线的重要组成部分之一。开卷机的主要功能是支承并控制料卷的打开和回收。它由底座、左右立柱、主轴、离合器、制动器和安装在右立柱上的机械手等部分组成。左右立柱在液压缸的作用下可自动定心于中心位置。主轴上装有三爪楔形机构 ,液压驱动芯轴使三爪楔形机构上下运动 ,从而使主轴上的圆弧板膨胀或收缩 ,既满足不同内径的料卷的需求 ,又不致损伤卷材的内表面。左右立柱在液压缸的作用下可分开或接近 ,以适应不同宽度的卷料 ,并使卷料处于悬空状态… 相似文献
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液压马达脉动问题研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对斜盘结构的轴向柱塞式液压马达输出扭矩不均匀问题,分析了产生这一现象的原因,提出了用端面凸轮替换斜盘、用配流轴替换配流盘的创新设计构想.通过对端面凸轮行程曲线以及其它相关机构创新设计后的马达性能进行的研究表明,新型液压马达在柱塞做功时相对缸体运动速度及输出扭矩均为恒定值,可以在理论上解决脉动问题. 相似文献
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兆瓦级大型风力发电机的偏航系统通常采用电机驱动,但是偏航速度和电机速度相差较大,造成减速机的尺寸大、质量大、安装维护比较复杂;另外还存在偏航电机启动电流大、偏航负载变化频繁、偏航位置不易精确控制的问题。针对以上问题,提出液压马达的比例系统控制方案,建立了液压马达的数学模型,利用AMESim软件对液压马达的启动、工作过程中转动惯量、负载扭矩、阻尼系数进行研究;采用阶跃信号对液压马达进行仿真,对仿真结果进行分析,验证理论的合理性和可行性。结果表明:液压控制方案在降低偏航减速比、减轻减速机尺寸和质量、提高偏航位置控制精度方面具有独特的优势。 相似文献
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液压马达减速器广泛地运用于工程机械的回转机构和行走机构中。在工程机械实际施工过程中,因液压马达减速器所处工作环境极其恶劣,极易产生失效故障。为了有效预测液压马达减速器使用寿命,研究其性能劣化规律和失效机制,在深入分析某型泵车用液压马达减速器工况的前提下,从试验台布置形式、加载方式和装夹形式3个方面探讨液压马达减速器工况模拟试验台设计方案,其中:运用可逆转三级平行轴减速器做增速器以解决加载装置过大和安装调试困难这一难题;采用油泵加载方式以实现载荷的自动控制;设计带榫槽配合的安装座以快速可靠装夹被试液压马达减速器。最终,设计出了适应于不同转速、输入输出扭矩的大功率减速机模拟试验台。结果表明:该试验台满足设计功能需求,且试验台惯性轮转动惯量折算到液压马达减速器输出轴上的转动惯量与实际工况一致。 相似文献