基于ARM和DSP的嵌入式导航计算机方案设计

针对微小型组合导航、制导与控制系统对其导航计算机处理能力、体积、功耗及适用性等方面的要求，设计一种嵌入式高性能导航计算机系统.采用ARM芯片AT91RM9200和DSP芯片ADSP21364双组合处理器方案，进行外围电路的扩展，能够高效的完成信息采集、实时导航解算、卡尔曼滤波及发送控制指令任务.设计注重了导航计算机系统的可扩展性，可应用于多种微小型GPS/SINS，DGPS/SINS/MC等组合导航、制导与控制系统.较之传统的导航计算机，突出了体积小，功耗低及适用性强等特点.     

ASP.NET页面导航方式探讨

文章主要介绍了在ASP.NET应用程序中实现Web表单页面间的五种导航方式，分别分析五种导航方式的异同及其优缺点，最后比较了各种导航方式需要考虑的因素，得到最佳的ASP.NET页面导航方式。     

国产汽车导航产品进驻沃尔玛

由深圳麦士威科技有限公司自行研制开发的具有自主知识产权的新一代汽车导航系列产品，在深圳沃尔玛超市闪亮登场，这对国内汽车导航产品来说尚属首次。此次在沃尔玛汽市用品专柜销售的系列导航产品有多媒体汽车智能导航系统（Navi A-301）、便携式卫星导航系统（Navi A-200C）及标准型卫星导航系统（Navi A-100N）等三款产品。此三款汽车导航产品均具有智能语音导航功能，采用麦士威与星球地图出版社共同研制开发的专业导航电子地图，     

基于ARM和DSP的嵌入式导航计算机方案设计

针对微小型组合导航、制导与控制系统对其导航计算机处理能力、体积、功耗及适用性等方面的要求，设计一种嵌入式高性能导航计算机系统．采用ARM芯片AT91RM9200和DSP芯片ADSP21364双组合处理器方案，进行外围电路的扩展，能够高效的完成信息采集、实时导航解算、卡尔曼滤波及发送控制指令任务．设计注重了导航计算机系统的可扩展性，可应用于多种微小型GPS／SINS，DGPS／SINS／MC等组合导航、制导与控制系统．较之传统的导航计算机，突出了体积小，功耗低及适用性强等特点．     

水下导航定位弹性架构及关键技术

水下导航定位是综合PNT体系的重要组成部分。水下环境复杂，水下用户的导航定位服务应尽可能利用一切可利用的PNT信息源。本文对水下导航定位所涉及的技术进行系统梳理，并从技术体系多机理性、信息源基础设施冗余互补、用户终端弹性化3个方面设计了水下导航定位体系的弹性化架构，建议水下导航定位技术体系应由以惯性导航、原子钟为核心的多机理技术组成，信息源基础设施架构由考虑合理冗余布局的实体基础设施和高精度数字基础设施组成，导航定位终端弹性设计强调场景智能感知、传感器开放弹性接入、信息弹性融合。最后讨论水下弹性导航定位的基础设施建设和弹性终端研制的关键技术。     

我国卫星导航定位产业发展步入快车道

记者从“２００２全球定位技术应用与发展研讨会”上获悉，我国卫星导航定位产业发展已步入快车道。据预测，“十五”末期，我国卫星导航定位应用市场的总产值将达到７０多亿元，导航定位运营服务产值将超过３０亿元。卫星导航定位是指利用卫星导航定位系统提供的位置、速度及时间等信息来完成对各种目标的定位、导航、监测和管理。目前，以全球定位系统（GPS）为代表的卫星导航应用产业已成为国际公认的八大无线产业之一。我国大地测量有关的主要部门和单位几乎都有GPS高精度定位接收机；大部分的渔船和其它类型船只安装了GPS导航接收…     

考虑信标运动的水下联合定位算法

为融合全球导航卫星系统/声学测量与海底信标之间声学测量优势，同时考虑导航信标因海底洋流等因素而引起的运动，本文提出考虑信标运动的水下联合定位算法，并采用3 000 m水深海域的实测数据进行试验计算。试验结果表明：联合定位估计的声速模型与声速测量值之间的差异小于0.15 m/s;与全球导航卫星系统/声学定位相比较，联合定位获得的海底导航信标运动轨迹具有更高的精度，全球导航卫星系统/声学定位及联合定位的基线残差统计值分别为-0.302±0.740 m、0.007±0.169 m;试验区海底导航信标水平运动幅度可达3 m,周期性运动模型可以较好地描述试验区海底导航信标的运动轨迹。     

GVN50／51 车载导航模块

GVN50／51是集成了GPS全球卫星定位系统、电子地图和导航地图以及导航软件的车载卫星智能导航模块，可实现车辆位置的精确定位．并给驾驶员提供最合理的行驶路线建议和语音导航提示等功能。     

重力场的克立格估值研究

重力无源导航通过重力图的匹配实现水下自主导航定位，对纠正惯导系统固有导航误差具有重要的意义，重力测量值通常是稀疏的，因此研究重力场的空间变异性和插值算法，获取重力场的连续分布图是重力无源导航的工作基础，提出将地质统计学中的克立格算法用于重力估值，并绘制重力分布等值线图，通过交叉检验法，将估值结果与用距离平方反比法的估值进行比较，结果表明克立格算法明显优于距离平方反比法，所做的研究是实施重力无源导航定位的基础，对下一步的重力图匹配及导航误差的修正具有重要的意义。     

海上平台惯性导航技术发展现状与趋势

随着海洋信息感知、资源勘探任务以及海工装备、无人航行器编队等海上平台的不断发展，惯性导航作为海上平台应用的一项关键技术，其使用方式日趋复杂，高精度惯性自主导航、惯性/水声/地球物理场匹配组合导航、全源导航等技术在海上应用深度与广度上不断发展。本文从海上平台对惯性导航技术的需求出发，分析了静电、光学、谐振陀螺惯性导航及其水声、重力匹配等组合导航技术特性、国外研究进展，对海上平台惯性导航技术未来发展趋势进行了分析和梳理，提出深海与无人平台是惯性技术需求发展重要方向，高精度自主导航、以惯性为核心的全源信息融合与协同智能导航将是技术发展主要方向。     

GPS／INS组合系统在飞行器导航中的应用

概述了GPS，INS，GPS／INS组合系统及其优点，建立了连续线性系统的数学模型，研究了GPS／INS在飞行器导航中的具体应用，并讨论了其优越性，提出了利用GPS／INS组合系统等在不同飞行环境下进行自主导航和改进导航的方法．     

GPS手机A701

全球知名卫星导航领导厂商宇达电通推出全球第一款GPS导航智能卫星手机A701。该手机具备超人级功能和外观，包括经典的“GPS卫星导航功能”，通过A701内置的第三代GPS模块和430多个国内城市可导航电子地图的MioMap。足以让使用者轻松地规划国内任意两点间的路径．轻松掌握自己的出行路线；     

基于GDOP的导航定位误差和最优岸台设计算法的研究

利用矩阵为工具，采用最佳估计原理，从理论上证明了几何精度因子随岸台数目的增加而减小，从一种导航定位误差的数学分析方法中引进一个普遍适用的几何精度系数的概念和新的最优岸台选址设计算法，并利用GDOP（geometrical dilution of precision)得出了导航定位误差的简单估计和分析所选岸台的最佳配置，此算法使得导航定位误差的分析既统一又简单，在导航定位研究领域具有理论价值和实用价值。     

民航空管通信导航监视设施设备防雷工作分析

近年来，我国民航空管通信导航监视设备得以全面革新改造，尤其是在飞行流量大幅度增加背景下，现场工作人员对于空管设备依靠能度同步提升，如若说该类结构单元衍生任何故障问题，都会引起更大规模的事故。为了维持此类通信导航监视设备的安全运行结果，便需要针对特定设施加以防雷风险调试。笔者的核心任务，便是针对如今民航空管通信导航监视设施设备全新防雷工作内容，加以灵活拆解延展，及时督促技术人员接受更为专业完善的防雷业务培训，最终令我国民航空管通信导航监测设施设备防雷工作质量得以改善。     

无人驾驶飞机GPS导航系统的设计与实现

介绍了目前无人驾驶飞机（无人机）的几种定位和导航方法，提出了一种新的无人机导航系统：ＧＰＳ导航系统；论述了该系统的总体方案，分析了其关键技术；设计并实现了系统的硬件和软件；给出了试验结果。该系统可自主导航，也可用遥控系统辅助导航。它可用遥测系统监测飞行，在屏幕地图上显示预定航线和飞行航迹。它可用单个ＧＰＳ接收机导航，也可利用遥控信道进行ＧＰＳ差分。这是一种应用前景很好的无人机导航系统。     

计算机与网络

国产多功能便携式车用卫星导航电脑 北京城际在线网络科技有限公司在京推出的“城际通”多功能便携式卫星导航汽车电脑，被业界认为是我国第一代自导航产品。“城际通”集成了卫星定位技术（ＧＰＳ）、地理信息管理（ＧＩＳ）和互联网技术，以电子地图为基础，通过ＧＰＳ接收卫星信号，能够完成智能路径规划、全程语音提示、电子地图浏览、卫星定位导航等功能。此外，“城际通”还具备上网浏览、收发Ｅｍａｉｌ、文字处理、电子表格、ＭＰ３、游戏等功能。 作为国内第一个通过部级鉴定的汽车导航类产品，“城际通”目前已经可用于自导航的有…     

动态环境下自主移动机器人的导航复杂性

在自主移动机器人相关技术的研究中，导航技术是其研究核心.动态不确定环境下的路径规划是自主移动机器人导航的关键环节之一，受到了许多学者的关注.多障碍环境下的路径规划，尤其是多障碍动态环境下的路径规划，是一个比较复杂的问题.通过混沌现象对自主移动机器人在动态环境下，利用传感器信息导航的复杂性进行了探讨.通过计算最大Lyapunov指数和描绘功率谱分析图这两种方法，确定了自主移动机器人从传感器上获得的机器人与障碍物间距离信息的时间序列存在混沌现象，揭示了自主移动机器人在动态环境下导航复杂性的原因.     

组合导航软件可靠性的评估

在大规模导航软件系统中，软件评估的主要任务就是要精确地估测程序模块中存在的缺陷数。介绍了组合导航软件的评估方法和步骤，着重介绍了JM模型和G－O模型，并提出了神经网络评估软件可靠性的具体方法。对组合导航软件的特点及测试方法进行了讨论。根据软件模块测试报告，分别用JM模型、G－O模型和神经网络对软件模块的缺陷数进行预测，并给出了组合导航软件3种模型的评估质量的比较。结果表明：神经网络方法优于传统模型方法。     

基于异构双目视觉的全自主足球机器人导航

通过理论分析和实验，论述了全自主足球机器人异构双目视觉协调导航的合理性和有效性，给出了测量目标相对坐标的模型，分析了基于双目协调的足球机器人导航数据融合方法，提出了双目协调导航模型及基于行为的目标实现策略．在所开发的小型全自主足球机器人上的仿真和实验结果，证明了双目协调的有效性和实用性．     

可回溯性智能导航设计方法

面对非熟悉领域的复杂机械设计问题时，如何导引用户高效完成设计任务成为计算机辅助设计领域涌现出的难题。文中基于可回溯性智能导航技术，研究了导引与展示相结合的系统设计方法，论述了可回溯性导航、设计过程实时展示等关键技术。利用可回溯性的导航技术为设计流程提供控制机制。将二次开发技术与嵌入式对象技术相结合，实现支持多种对象类型插入的设计过程展示。采用实时信息提取技术满足设计流程的流畅性要求。