基于PROFIBUS总线的车牌半成品自动化生产线控制系统设计

基于目前国内车牌半成品大多采用手工生产或单工位自动化生产的现状．本文所要研究的车牌半成品生产线结合了网络控制与现场总线控制技术,构成的基于PROFIBUS的网络控制系统可以实现集中管理,分散控制。生产过程只需要很少的操作人员,大大降低了劳动力的成本,从根本上提高了生产效率与生产质量,在企业生产中成功应用验证了此控制系统具有很高的实用和推广价值。     

自适应张力控制

文章讨论了采用张力模型的张力控制系统,构造了一种应用递推最小二乘法估计变参数的自适应张力控制系统,并讨论了在复卷机控制系统中的应用。     

异步电动机矢量控制粗纱张力控制系统

对粗纱卷取张力控制的原理进行了分析和描述,给出了粗纱卷取张力控制模型和控制算法,卷取张力控制系统是属惯量变化大的非线性时变张力随动控制系统,尤其是整机启动和停止阶段,粗纱张力控制的好坏将直接影响纺纱的成败.采用编码器作为速度和位置检测元件,将工控机和PLC协同控制的全数字化异步电机矢量控制用于粗纱机的张力控制中,并阐述了用PLC和矢量控制实现非线性时变张力随动控制的关键技术.     

浆纱机织轴的恒张力控制

介绍一种浆纱机织轴恒张力的控制方法．系统采用间接法进行恒张力控制，利用现代传动设备变频器和工业控制计算机组成电气恒张力控制系统．该系统采用智能PID数字控制，具有动、静态性能好、可靠性高和抗干扰能力强等特点，可以替代传统的机械恒张力控制系统．     

基于S7-400 PLC的造纸机直接张力控制

为提高造纸机运行的稳定性,防止纸幅断裂现象,从分析纸幅张力检测的原理及方法出发,设计了基于SIMATIC S7-400 PLC的造纸机张力控制系统.详细介绍了该控制系统的结构、硬件配置及其控制功能的软件实现.将该控制系统应用于造纸机压光部的实践证明,该系统采用的速度控制+张力控制方式调节各传动点之间的速度链关系及纸幅张力,较好地实现了纸机张力控制功能,取得了满意的控制效果.     

异步电动机矢量控制粗纱张力控制系统

对粗纱卷取张力控制的原理进行了分析和描述，给出了粗纱卷取张力控制模型和控制算法，卷取张力控制系统是属惯量变化大的非线性时变张力随动控制系统，尤其是整机启动和停止阶段，粗纱张力控制的好坏将直接影响纺纱的成败。采用编码器作为速度和位置检测元件，将工控机和PLC协同控制的全数字化异步电机矢量控制用于粗纱机的张力控制中，并阐述了用PLC和矢量控制实现非线性时变张力随动控制的关键技术。     

复卷机恒张力控制的设计及实现

针对复卷机在复卷过程中卷径变化以及加减速时对纸幅张力的影响,以放卷张力控制系统为研究对象,在深入分析复卷机张力控制系统放卷部分受力情况的基础上,推导了放卷张力系统的数学模型,提出利用变频器内部功能实现直接张力和间接张力相结合的复合张力控制、卷径实时计算等方法,用直接张力控制精度,用间接张力提高系统的抗扰动能力,以满足复卷时恒张力控制要求.     

高精度四辊可逆冷带轧机模拟数字混合式张力控制方法

为了满足高精度冷带轧机对张力控制精度的要求，本文在分析模拟张力控制系统控制原理及存在的问题的基础上，提出并实现了恒张力控制的模拟－数字混合式控制方法，克服了原模拟张力控制系统固有的弱点，显著提高了张力控制精度，为保证高精度四辊可逆冷带轧机的稳定生产创造了良好条件。     

新式机械反馈张力控制装置的设计

介绍了一种放线张力控制系统,该系统采用了偏心轮机械反馈装置,可以为被动放线装置提供稳定的张力控制。     

可编程序控制器在复卷机开卷恒张力控制中的应用

本文首先提出了一种运算补偿控制法,解决了轴式开卷张力控制系统中恒张力自动控制问题。然后采用日本KOYO公司生产的SR-21可编程序控制器(简称PLC)和可控硅直流传动装置,设计了一个恒张力自控系统。最后对该系统的实用性进行了工业试验,并得到了满意的结果。     

Hamilton‐based adaptive robust control for the speed and tension system of reversible cold strip rolling mill

The adaptive robust control problem for the speed and tension system of reversible cold strip rolling mill is studied based on the Hamilton theory in this paper. First, the dissipative Hamilton model of the rolling mill system's speed and tension outside loop is built through pre‐feedback control, and then, dissipative Hamilton controllers are designed by utilizing the interconnection and damping assignment and the energy shaping method. Second, in order to realize tensiometer‐free control and adaptive robust control for the perturbation parameters and load disturbance, full‐order state observers and adaptive robust controllers are designed for the rolling mill system's speed and tension outside loop by using the “extended system + feedback” method. Third, robust controllers for the rolling mill system's current inside loop are designed based on the cascade control thought, so as to realize the tracking control for the speed and tension of reversible cold strip rolling mill. Theoretical analyses show that the resulting closed‐loop system is stable. Finally, simulation research is carried out on the speed and tension system of a 1422‐mm reversible cold strip rolling mill, and simulation results verify the validity of the proposed control strategy in comparison with the decentralized overlapping control strategy.     

模糊控制在薄膜张力控制系统中的研究与应用

以金属化薄膜电容器全自动卷绕系统为研究对象 ,设计一种用于薄膜恒张力控制系统的PID控制系统 ,它实现PID参数的在线整定 ,进一步完善PID控制器自适应性能 ,并对系统采用该控制策略进行了仿真实验     

Linear adaptive control of a single-tether system

A control law for a single-tether orbiting satellite system based on a reduced order linear adaptive control technique is presented. The main advantages of this technique are its design simplicity and the facts that specific system parameters and model linearization are not required when disigning the conroller. Two controllers are developed: one which uses only tension in the tether as control actuation and one which uses both tension and in-plane thrusters as control actaution. Both a sixth-order non-linear and an 11th-order bead model of a tethered satellite system are used for simulation purposes, demonstrating the ability of the controller to manage an uncertain system. Retrieval and stationkeeping results using these non-linear models and the linear adaptive controller demonstrate the feasibility of the method. The robustness of the controller with respect to parameter uncertainties is also demonstrated by changing the non-linear model and parameters whithin the model without redesigning the controller.     

电线加塑恒张力模糊变结构控制系统设计

为保证电线加塑自动化生产过程中电线张力的恒定,设计了恒张力模糊变结构控制系统.该系统含有电流和速度两个内环和一个张力外环,两个内环均采取PI调节器控制;外环张力环采用模糊控制器控制.仿真结果表明,模糊变结构控制比传统PID控制具有更好的性能,该系统对电线加塑恒张力控制具有更小的超调量、更快的响应速度以及较强的鲁棒性.     

二阶自抗扰控制器在三电机同步系统中的应用

分析了三电机同步控制系统数学模型,结合自抗扰控制理论特点,提出了一种新的基于二阶自抗扰控制器(ADRC)的三电机同步系统控制方案。设计了三个二阶ADRC分别对速度控制回路和两张力控制回路进行控制,实现了系统速度和张力之间的动态解耦。在二阶ADRC中,扩张状态观测器将系统模型内扰、外扰以及速度张力之间的耦合影响统一视为系统总扰动,对系统总扰动进行实时观测和补偿。结合西门子S7?300 PLC构建了实验平台,进行了解耦特性、跟踪性能和抗负载扰动能力测试实验。结果表明:二阶ADRC控制器不仅实现了三电机同步系统中速度和张力的解耦控制,还提高了系统的抗干扰能力,使系统具有较强的鲁棒性。     

PS板生产线入口段开卷机及液压活套的恒张力控制

针对入口段没有速度基准及活套装置为液压驱动的生产线的特点,提出了采用直接张力闭环及位置速度闭环控制相结合的控制方案,很好地实现了板材的恒张力控制及活套的充、放套和同步运行.     

卷取机恒张力控制策略

结合太钢六轧硅钢生产线的连续退火及涂层机组的自动控制系统,分析了张力控制原理,提出了最大力矩控制法的间接恒张力控制模式.同时运用西门子T400工艺板来实现恒张力控制系统.系统中还加入了动态补偿环节,使机组达到了更好的稳定效果.     

1450mm6辊可逆冷轧机控制系统

采用全网络化、数字化控制技术的1450mm6辊可逆冷轧机控制系统,实现速度、张力控制.介绍了卷径计算、线速度测量、张力控制、同轴串联双电机控制、上下辊负荷平衡控制方法.实际应用表明,系统控制精度高,具有较高的动、静态品质和可靠性.     

炉卷轧机卷取张力研究

介绍了新型炉卷轧机的主要设备及主要功能,对炉卷轧机卷取轧制工艺进行了研究.介绍了主要的张力控制方法,给出了混合张力控制功能原理图.推导计算卷取张力模型.重点对混合张力控制中直接张力控制进行研究.对电流内环和张力外环构成的直接张力控制系统分别进行了调节器参数整定.通过系统的仿真研究表明,取不同的H值进行整定时对系统的动态指标产生不同影响,同时对小时间常数的张力环节可以忽略.