基于ADAMS与EASY5的某履带车辆制动系统的联合仿真

针对某履带车辆的制动系统,介绍了连用多体动力学仿真软件ADAMS和多学科动态系统仿真软件EASY5实现联合仿真的一般方法.先在三维建模软件Pro/E中建立履带车辆制动器的三难模型,然后导入到ADAMS中建立履带车辆制动器的虚拟样机模型,同时在EASY5中建立履带车辆制动系统的液压模型,并设计软件接口实现两种模型之间的动态数据交换.仿真结果表明,虚拟样机模型与液压系统模型之间实现了无缝链接,验证了该建模方法的有效性和实用性,并为实现机电液联合仿真提供了基础.     

基于AMESim与Simulink联合仿真的大吨位液压机主缸速度闭环控制

大吨位液压机主缸在不同运动阶段通常需要不同速度以兼顾压制效率和制品性能,但由于其属于大惯量系统,常规控制方式难以同时满足运动过程的快速性、精确性与平稳性,该文通过改进控制方式以提高此三个特性。首先,分析主缸运动系统的工作原理,建立其数学模型和控制方程;其次,利用AMESim搭建液压系统仿真模型,并通过Simulink创建AMESim仿真模型的控制模块,从而组成闭环控制联合仿真平台,然后通过试验数据验证了仿真模型的准确性。仿真结果显示,采用二次轨迹跟踪指令、变增益以及积分分离相结合的PI控制算法的控制方式比传统的采用阶跃式指令的开环高低速切换控制方法在高低速切换过程的平稳性、速度控制的精确性、压力冲击以及制品的压制效率等性能方面都有较大的提升,其消除了速度突变、下降时间缩短31%、压力冲击减小51.6%,负载干扰下精度提高64%。     

基于ADAMS的大型模锻液压机系统动力学仿真研究

基于协同的思想,利用多种软件建立某大型模锻液压机的动力学模型。首先在Solid Works软件中建立三维模型,通过软件接口导入到ADAMS软件中,建立刚体动力学模型;然后利用Patran/Nastran软件生成柔性体模态中性文件,导入到ADAMS软件中,生成刚柔耦合动力学模型,以研究刚柔耦合对系统动态特性的影响。理论仿真与实验分析结果表明,建立刚柔耦合模型可以更加准确地分析模锻液压机的动力学特性。     

巨型模锻液压机同步控制系统建模及仿真

为了提高巨型模锻液压机同步控制系统的快速响应性,在300MN模锻液压机的基础上,针对800MN模锻液压机的特点重新设计了同步控制系统,并基于液压基础理论和动力学理论,联合建立了活动横梁运行时同步控制系统的整体数学模型。将原方案和现有方案进行了对比仿真,结果表明:新设计的800MN同步控制系统的响应特性较原方案的响应特性有较大幅度的改善,响应速度和动静态精度均有较大提高。     

大型模锻液压机监控系统设计研究

结合大型模锻液压机的工艺因素及高精度同步运行控制的要求,对大型模锻液压机控制系统的组成和工作原理进行了详细说明,给出了系统的硬件配置。以WinCC V6为软件平台,设计开发了上位机监控系统,实现了现场状态及数据的监控,并通过C脚本程序完成了上位机对PLC控制参数的设置。实际应用表明,该系统位置控制精度高,人机界面友好,操作方便,各项控制功能均达到了设计要求。     

大型模锻液压机组合垫板有限元分析

通过非线性有限元软件marc建立了大型模锻液压机组合垫板结构的三维有限元模型.通过对比分析的方法,研究了在不同厚度、横向偏载和中载和不同的螺栓预紧力下垫板的应力和变形规律.发现这种组合结构中在垫板边缘部分对模压力的分配没有贡献.螺栓在垫板弯曲变形的情况下有滑动趋势.针对这种缺陷给出了相应修改建议,对于指导组合垫板结构设计具有参考意义.     

大型模锻液压机项目开工

1月19日,中国大飞机关键支撑装备——大型航空模锻液压机项目在西安阎良国家航空产业基地正式开工建设。全部工程分两规一期工程投资1．95亿元,生产4万t模锻液压机,2009年年底建成投产;二期工程投资8．05亿元,用2～3年时间完成8万t航空模锻液压机本体和配套设备的建设。由于该项目对于生产大飞机意义重大,最终被列为2007年国家科技支撑计划重大项目,该设备70％的市场来自航空。     

锻造液压机振动特性机-液联合仿真

以YA32-315锻造液压机为研究对象,基于ADAMS、AMESim和ABAQUS平台,建立了锻造液压机弹性动力学联合仿真模型,研究了卸载冲击作用下锻造液压机均载和偏载工况的振动特性,分析了锻造力、系统压力、偏载量对振动特性的影响规律,结果表明:锻造力和偏载量越大,冲击越大;偏载量相同时,Y向振动大于X向振动;系统压力对振动影响不大。振动测试实验验证了联合仿真模型的正确性。     

快速锻造液压机的建模与动态仿真

在分析快速锻造液压机工作过程的基础上，利用MATLAB语言中Simulink工具箱的强大建模功能，建立起快速锻造液压机液压系统的动力学和控制系统的复合仿真模型，并对其工作过程进行了动态仿真。通过将仿真结果与实际采样曲线进行比较可知，仿真模型正确，这为进一步分析快速锻造液机的性能和参数优化提供了一个可靠工具。     

基于ADAMS与Matlab的半主动悬架联合仿真研究

利用多体动力学软件ADAMS建立了悬架的机械系统模型,运用MATLAB设计了基于模糊算法的半主动悬架控制器,基于ADAMS／View和Matlab／Simulink对半主动悬架进行了联合仿真。仿真结果表明,基于模糊控制的半主动悬架能够很好地降低车身加速度、悬架动挠度及车轮动位移,较大地改善了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。     

基于EASY5的飞机起落架滑跑试验台液压系统建模与仿真

液压激振系统是飞机起落架半物理仿真地面滑行试验台的核心环节之一,其性能的优劣直接影响每一次试验的成功与否。本文采用目前先进的EASY5软件对试验台液压系统进行建模并仿真,仿真结果与实际运行情况基本吻合,该研究结果为试验台液压系统的设计、试验和使用提供参考。     

基于ADAMS和Simulink的太阳跟踪器联合仿真

为了了解太阳跟踪器的具体性能,提高设计效率,采用ADAMS和Simulink软件对太阳跟踪器的工作过程进行了虚拟仿真分析。首先利用ADAMS软件建立了系统的动力学模型;利用Simulink软件建立了基于速度闭环的双轴控制系统。然后搭建了机-电联合仿真模型,并进行了仿真研究。分析了太阳跟踪器双轴控制系统的基本性能,确定了太阳跟踪器的目标输入曲线,完成了联合仿真计算。联合仿真结果表明:系统对太阳高度角输入曲线具有较好的跟踪能力,开始跟踪1.5s后系统跟踪非常稳定,跟踪误差小于目标幅值0.1%。得到的结果表明:所建的动力学模型和控制系统模型能够准确地描述跟踪器的工作过程,提高设计效率,可为实际物理样机的开发提供可靠依据。     

基于ADAMS的精压机工作机构的运动分析

针对精压机的工作特点,研究了如何利用ADAMS软件对精压机工作机构进行建模和运动学仿真,并将仿真结果与理论相比较,验证了仿真的正确性,对精压机工作机构的设计提供了指导,缩短了产品开发周期,降低了开发费用.     

基于ADAMS和ANSYS的电动汽车悬架仿真研究

针对在电动汽车悬架的动力学特性分析中提高分析的准确性问题,对电动汽车悬架仿真研究中的刚性建模、刚柔耦合建模、柔性替换等进行了研究。对电动汽车悬架仿真研究在模型建立过程中出现的刚性假设与实际工作中刚柔混合情况的不合理性进行了归纳,提出了一种采用虚拟软件ADAMS和ANSYS对电动汽车悬架进行虚拟分析的仿真方法。利用ADAMS软件适合于机械系统的动力学和力学分析,不适合于线性和非线性的应力应变分析,而ANSYS软件的适用范围与之刚好相反的特点,建立了电动汽车的悬架模型,并进行了仿真研究。研究结果表明,优化后的电动汽车悬架模型特性更贴近于实际工作状况下的悬架,提高了悬架模型的准确度,能够较好地解决悬架系统ADAMS建模中的不合理性,为电动汽车实际前悬架的优化设计提供了依据。     

基于ADAMS的五自由度机器人运动学仿真

介绍了基于ADAMS的五自由度机器人的三维建模方法,并用ADAMS的运动仿真功能对五自由度机器人的运动特性进行了仿真分析,给出了机器人在典型运动状态下,手部末端的位移、速度及加速度等特性曲线,为机器人运动控制及优化设计提供参考依据。     

联合仿真技术及ADAMS/Controls

ADAM S是机械系统动力学分析软件,M ATLAB/S im u link是控制系统建模及仿真软件,运用ADAM S/Con tro ls模块作为两软件的接口,可以实现机械系统与控制系统的联合仿真。简单介绍了联合仿真、ADAM S/Con tro ls和M ATLAB/S im u link,最后给出了球-梁模型联合仿真设计实例。     

基于ADAMS的三角连杆机构压力机仿真分析

针对传统的曲柄压力机不能满足低速高效的问题,对传统的曲柄压力机的压力不易控制、工艺适应性差、工件易产生裂纹等方面进行了归纳,提出了一种三角连杆机构压力机。推导出三角连杆式压力机的运动学方程,利用ADAMS软件建立了三角连杆机构压力机模型,采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法,对其进行了运动学和动力学仿真。研究结果表明,与曲柄滑块机构相比,所设计的三角连杆机构在公称压力行程内滑块的最大速度下降了42.4%,最大加速度下降了21.3%,急回特性为1.9,在公称压力行程内的各个惯性力都比较小,故很好地满足了压力机的工作要求。     

弹射架的ADAMS和ANSYS联合仿真

为了研究武器弹射架在发射筒伸出阶段以及导弹发射阶段的动力学响应状况,使用ANSYS对弹射架的关键构件进行了网格划分,并导入ADAMS,建立了刚柔耦合动力学模型。通过改变发射筒位置,研究了弹射架工作时关键构件的受力状态,计算了影响因子,从而确定了构件对发射筒位置偏移的容忍程度,为发射架的进一步设计以及实际加工提供了依据。     

基于ADAMS的锻造操作机动力学仿真及优化设计

基于三维实体建模软件Pro/E和动力学分析软件ADAMS,建立了某型5自由度锻造操作机的虚拟样机模型,并进行了动力学仿真分析及结构优化设计。该方法为锻造操作机的设计提供了一条有效途径。     

Pro／E与ADAMS联合建模方法的研究

由于用Pro/E和ADAMS结合来开发复杂机械系统的虚拟样机逐渐成为实用流行的仿真需求,二者之间的模型传递过程中图形数据交换的问题就显得尤为重要.本文通过研究Pro/E与ADAMS之间的图形数据转换问题,完成了二者之间协同仿真的前期工作,并解决Mechanism/Pro具体操作中存在的问题,在建立虚拟样机时大大提高了数据转换的可靠性和效率,节省了大量的时间和精力,仿真效率也明显提高.