一种气功式机械手的设计

工业生产中应用机械手，可以提高劳动生产率，保证产品质量，减轻工人劳动强度，实现生产过程自动化。本文介绍一种气动式工业机械手的结构设计，工作参数的确定和电气控制系统。     

数控车床上料机械手设计

对数控车床自动上料过程进行设计,并进行仿真分析。机械手上料采用主轴孔的顶料过程,当一根料顶进主轴孔后,然后再用第二根料顶前一根料,采用后料顶前料的方法,降低了上料时间并提高生产效率。     

一种联锁摆臂机构的设计应用

介绍了一种联锁升降摆臂机构的结构及工作原理.摆臂具有完善的控制及保护功能,抬升时快速抬起,下降时缓慢落下,到达上部极限位置时实现联锁.需要下降时,自动解除联锁.     

一种合盖机械手的设计

针对现有合盖机械手人工加料、噪音污染大的缺点,设计一种新型机械手,能在瓶盖从注塑机脱模以后,直接由机械手抓取并完成合盖。首先进行了总体设计,对翻转机构、合盖机构进行了设计,利用机械传动,完成了机械手的抓取、合盖、翻转动作,通过实践其合盖稳定性高,生产效率高,噪音低。     

一种积木式气动机械手的研究设计

介绍一种具有四自由度气动机械手的工作原理和设计方法,机械手的各执行构件之间采用积木式的连接,制造周期短,通用性好,并采用气动伺服定位系统,实现行程范围内任意点位置的定位。该设计方法为简化机械手结构、增强功能和通用性提供一条新途径。     

一种喷射机械手的设计

介绍了喷射机械手的运动方式,对喷射机械手的喷射臂和喷射头进行了设计,其中喷射臂的设计包括大臂回转支承、大臂、中间臂和小臂的设计;喷射头的设计包括喷射头马达的选型以及回转马达架、摆动马达架和刷动马达架的设计。     

一种简易机械手

一、机械手的动力源当机械手抓取工件以后,手爪对工件应有一个握紧力。当然,获得这个握紧力的方法多种多样,但至关重要的还要有一个能将工件持续握紧的动力源。只有当被抓取的工件到达预定的位置时,通过控制装置将这个动力源切断后,机械手才将工件松开(弹性手爪除外)。     

一种双作用机械手的设计

用Pro/E设计出一种在工作过程中可以抓取两种对象的双作用机械手,并进行了手指设计和运动受力分析以及尺寸参数选择。     

一种气动式机械手的设计

工业生产中应用机械手,可以提高劳动生产率,保证产品质量,减轻工人劳动强度,实现生产过程自动化.本文介绍一种气动式工业机械手的结构设计,工作参数的确定和电气控制系统.     

100t数控旋压机床

介绍100t数控旋压机床的电气设计，数控系统及机床工作原理。     

齿轮孔车床夹具设计

所设计的夹具是用于普通车床上精车中心距为29±0.02mm的两个36++00..001046mm齿轮孔和端面、两个轴孔及底平面D的专用夹具,主要由夹具体、摆动盘、定位板、压板等零件组成。着重阐述了夹具的定位方案确定,定位误差与夹紧力的计算,夹具的总体设计和工作过程。实践证明,该夹具操作方便,生产效率高。     

新型数控弯管机控制系统设计

基于嵌入式运动控制器,设计了新型数控弯管机控制系统,完成控制系统硬件和软件设计.成功地将开放式数控用于弯管加工自动化.系统具有结构紧凑、经济实用、易于维护、升级等特点,达到工业生产应用要求.市场前景广阔,值得推广.     

西门子SINUMERIK 802S系统在数控车床改造中的应用

通过对西门子ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ ８０２Ｓ系统置换ＣＪＫ３１２５数控车床数控系统过程分析,论述了数控车床改造的方法和措施,提出数控车床改造的控制方案和置换部件的选型方法及数控系统Ｉ／Ｏ接口分配方案。     

一种新型数控气动机械手的设计与研究

针对市场对经济性数控机床的需求,设计了一种全新的经济型数控机床装夹机械手,通过一次调整就能够对某一种待加工工件进行自动装夹及卸料;运用非线性规划技术得到结构最优机械手的尺寸,运用极点配置技术为提高运动的鲁棒性提供了一种思路;解决了在保证机械手正常工作的情况下快速有效定位的问题,探索了其实现最优控制的方法;在分析运动学理...     

型材翻面机设计与研究

阐述型材翻面机各部分结构、运动分析及三维建模,并对翻面机构工作原理、行走机构、升降机构、设计方案和齿轮齿条传动完成翻面的新型结构形式作了介绍.     

数控车削加工仿真研究

基于四边形网格的离散方法,通过VC 和OpenGL,实现了车削加工过程动态仿真,重点讨论了车削毛坯的离散化以及离散节点的数据处理.为了提高图形真实感,分析了车削毛坯离散节点的法向量求解方法和车削工件的绘制方法;针对螺纹车削加工的特殊性,介绍了螺纹的几何和行为建模方法.实践表明,上述方法可以实现车削加工过程实时仿真,获得较好的真实感效果.     

数控机床液压油箱温度监控系统设计

论述了温度对液压系统中液压油黏度的影响及油液黏度对系统工作性能的影响。设计了控制油液温度的实时监测系统,最后给出了硬件及软件框图。