基于Pro/E的摆线轮参数化设计

根据摆线轮生成原理,在Pro/E中按工程使用标准建立了摆线齿轮参数化模型,该模型可通过修改相关参数自动生成所需摆线齿轮。     

基于UG的摆线齿轮参数化设计

阐述了摆线轮的形成原理以及标准的摆线轮和修形后的摆线轮的参数方程.然后根据标准摆线轮的参数方程在UG的工具表达式,及在规律曲线的操作下直接绘制出摆线轮的齿廓曲线,并大致介绍了摆线轮三维模型的建立,最后得出在UG参数化建模中,通过改变相关参数,即可准确高效的建立相关零件的三维模型.     

摆线针轮行星减速器CAD系统研究开发

利用VB编程与数据库技术进行摆线针轮行星减速器设计计算,应用专业建模软件Pro/ENGINEER进行特征建模和参数化设计,开发了摆线针轮行星减速器的零件特征模型及装配体模型,实现了摆线针轮行星减速器的参数化设计和装配设计与分析,达到了设计计算与产品模型的无缝结合.     

变截面摆线传动的齿廓曲率研究

变截面摆线传动是一种可以通过调整变截面摆线啮合副的轴向位置实现无侧隙啮合的新型摆线行星传动.曲率半径是轮齿根切、接触强度及刀具半径等设计和加工的重要参数.在运动学法的基础上,研究了变截面摆线轮齿廓曲面的曲率特性.通过针齿齿廓的曲率和运动参数确定变截面摆线轮齿廓曲面的曲率,建立了内啮合变截面摆线轮齿廓曲面曲率的统一表达式.从变截面摆线轮齿廓曲面轴向线性和非线性的角度,分别以锥形摆线轮和圆弧状/抛物线状鼓形摆线轮为例进行了关于变截面摆线轮曲率的曲率公式推导,进一步给出了数值计算实例.     

摆线轮齿廓各参数对其传动性能的影响

通过将渐开线齿轮中的模数概念引入到摆线轮中,使摆线轮各参数的作用更加细化。对各参数的作用加以分类,找出影响传动能力的参数有模数和短幅系数;影响传力性能的参数有短幅系数、针齿半径、传动比。用matlab绘出各参数变化时的摆线轮齿廓压力角的分布图,得到最小压力角随各参数的变化规律,得出短幅系数对摆线轮最小压力角的影响最大,针齿半径影响较小,传动比对最小压力角的影响最小。这些规律使摆线轮的设计思路更加清晰,也对以后系列化产品中的摆线轮的设计提供理论基础。     

摆线轮齿廓的参数化设计及加工

采用三维设计软件Pro/e对摆线轮齿廓进行参数化设计,数控加工编程软件Mastercam对摆线轮齿形进行数控加工程序编写,为摆线轮的设计和制造提供理论基础。     

基于PTC-Creo的摆线轮参数化模型设计

在分析RV减速器中摆线轮的轮廓曲线方程的基础上,结合摆线针轮啮合的基本参数,利用PTC-Creo对一齿差摆线针轮运动中的摆线轮轮廓曲线进行参数化建模,并根据啮合原理验证模型的准确性,为摆线轮的检验制造提供了可靠依据。     

RV减速器摆线轮齿面展成磨削模型构建及影响因素分析

摆线轮齿面加工精度是影响RV减速器运动性能的关键因素,而根据齿面误差检测数据进行机床磨削参数的反调修正更是摆线轮制造过程的重要环节。通过摆线轮展成磨削原理分析,明确了砂轮与摆线轮之间的复杂运动关系,建立了摆线轮齿面展成磨削运动关系模型,并借助于齿轮啮合理论和空间坐标转换原理,推导了以机床磨削参数为变量的摆线轮理论齿面及法矢的数学表达,为检测后齿廓误差的反调修正提供理论依据。根据构建的摆线展成磨削模型,讨论了主要磨削参数对齿面误差的影响规律。最后,与采用摆线生成原理得到的摆线轮齿廓进行了对比验证,证明了该齿廓方程表达及其建立方法的正确性。它不仅可以为摆线轮加工误差检测提供必需的理论数据,而且对摆线轮机床磨削参数的反调修正以及摆线轮齿面精度改善具有重要的理论意义。     

RV减速器中摆线轮动特性的仿真分析

RV减速器传动精度主要受摆线轮传动精度的影响。以RV-80E为研究对象,应用SolidWorks软件对摆线轮进行参数化实体建模,结合ANSYS有限元软件仿真了约束边界和自由边界下摆线轮的固有频率和模态,分析了摆线轮的振动特性。结果表明:摆线轮的最大变形位置为穿透孔外侧的摆线齿廓处。针对结构的薄弱环节进行优化,结构优化后的摆线轮模型在固有特性上得到了有效的改善。     

基于Pro／E摆线针轮的参数化设计方法

以摆线针轮的设计为例,介绍了在Pro/E中进行参数化设计的基本方法与设计步骤,利用Pro/E软件中的Pro/Program模块,实现了摆线钟轮的参数化设计;结果表明这种方法既简便、快捷,同时又提高设计精度.     

双摆线钢球减速器齿廓曲线的研究与分析

针对双摆线钢球行星传动减速器 ,系统分析了对其传动性能有重要影响的内、外摆线齿廓曲线 ,为进一步研究传动特性及承载能力提供了理论依据     

没有针轮的摆线变速机

在摆线针轮减速机中,针轮是由针齿壳、针齿销、套3种精密零件组成;在摆线曲面的线形探索中,找到了摆线的法线运动规律,设计出摆线的法向导杆机构,用普通圆柱铣刀和砂轮沿法向导杆进给和切削,准确地创成加工各种摆线及其等距曲线.从而可以制造出纯滚动啮合的外齿和内齿摆线轮,使得由十几以致上百个零件组成的针轮只需一个内齿摆线轮取代,进而制造没有针轮的摆线减速机,使减速机的效率显著提高,单级的最大减速比由现在的87提高到200以上.     

基于UG／OPEN API的摆线齿轮参数化设计

通过分析摆线齿轮特点,建立了内摆线和外摆线的参数议程。利用UG NX/OPEN API高级语言实现了摆线齿轮的参数化设计,通过输入齿数、滚圆半径等参数直接生成三维模型。实现了设计过程的可视化和自动化,大大缩短了设计周期,从而提高摆线齿轮的设计效率。     

Efficiency Analysis of a Cycloid Reducer Considering Tolerance

High precision reducers such as cycloid reducers have been used to meet the mechanical system requirements of industrial robots for advantages such as: high reduction ratio, large torque capability, and high efficiency. Although efficiency of reducers is one of important performances, there are few studies on efficiency of a cycloid reducer considering its tolerance. This paper presents efficiency analysis of a cycloid reducer with tolerance using the approximate force distribution of an ideal cycloid reducer. First, we present an FE analysis of a cycloid reducer with tolerances. Then, we approximate force distribution of the cycloid reducer with tolerance using an ideal cycloid reducer without any tolerance. The approximated force distribution of the cycloid reducer can be easily calculated using the theory of the ideal cycloid reducer. Finally, efficiency analysis of the cycloid reducer is performed using the approximate force distribution. Tolerance has great effect on efficiency on a cycloid reducer.     

基于Pro/E的摆线钢球行星传动建模仿真研究

利用Pro／E软件完成了摆线钢球行星传动数字样机的构建,并借助Pro／E软件的Mechanism模块,实现了该传动机构的动态仿真,提高了端面啮合摆线钢球行星传动的设计质量,为该精密传动物理样机设计提供保证。     

摆线针轮行星传动的运动平稳性分析

分析了摆线轮有加工误差或修正的齿廓与针轮针齿的啮合瓣关系。建立了摆线针轮行星传动瞬时传动比的计算式。根据计算所得的瞬时传动比变化曲线可看出一组可 种传动因加工误差或齿廓修正将导致传动出现运动不平稳性,所作分析将为改善摆线针传动的啮合牧场考了参考。     

精密RV减速器受力分析

机器人RV减速器中摆线轮,轴承是RV减速器的重要零部件,其受力大小有较大影响。以RV-80E减速器为研究对象,对摆线轮与摆线轮支撑轴承,进行受力分析计算,并使用UG软件进行运动仿真,验证其受力准确性。得出轴承受力与曲柄轴角度,摆线轮针齿受力变化曲线,为相关研究RV减速器零件的优化分析和应用提供了数据支持。     

Turned trochoidal disturbance on a liquid jet surface

This paper shows that a turned trochoidal function disturbance may lead to peripheral drops production. The resulting model is used to describe that a turned trochoidal disturbance leads to peripheral drops production on the liquid jet surface without the necessity for superimposed disturbances. The trochoid is a non-unique parametric function. Only non-unique parametric functions disturbances may lead to peripheral drops production. The trochoidal function disturbance is decomposed to Fourier series. Every Fourier element receives an amplification factor in accordance to the Rayleigh inviscid jet model. Peripheral drops are received on the jet surface. The paper shows that all trochoidal disturbance functions, prolate cycloid, cycloid and curtate cycloid have a capability of peripheral drops producing. A limited capability of peripheral drops production is introduced for the trochoidal curtate cycloid. Produced drops size are reduced for increasing the jet velocity and wave number. Smaller drops are also received by transition from the prolate cycloid to curtate cycloid disturbance.     

端面啮合摆线钢球行星传动啮合副力及强度分析

根据端面啮合摆线钢球行星传动的组成结构及传动原理，建立了摆线槽多钢球啮合副(每球多点接触)的复杂空间力学分析模型。利用力学中的超静定变形协调条件，推导出摆线槽啮合副的最大作用力公式。利用赫兹应力理论推导出摆线槽的接触疲劳应力并绘出其应力变化曲线。其研究结果对该传动的理论研究和应用设计具有重要意义。     

RV减速器摆线轮工艺设计及热变形仿真分析

RV减速器的核心零件为摆线轮,摆线轮的加工也是RV减速器制造的难点.通过分析RV减速器传动中摆线针齿的传动形式对摆线轮的性能要求,确定制造摆线轮的材料为GCr15,并对摆线轮的加工工艺进行了设计.为确定摆线轮加工时的磨削余量,运用ANSYS对摆线轮的淬火工艺进行仿真分析,得到其应力场分布规律和变形情况.经实验并测量实际淬火后零件的变形情况,验证了仿真结果的可靠性.为减小热处理后摆线轮的翘曲变形,设计了摆线轮回火夹具,对摆线轮的生产加工有一定的指导意义.