直流电机转速精密控制

一、系统静态误差的分析目前,由可控硅供电的直流电动机调速或稳速装置都广泛地采用着所谓的双闭环系统,如图1所示,其静态结构如图2。     

基于神经网络的直流电机转速控制

用非线性自回归移动平均模型的神经网络对直流电机转速进行控制,并通过仿真分析其控制效果,在抗干扰方面与原来的闭环控制进行比较,证明神经网络控制的优越性。     

高速直流电机转速的稳定性控制研究

直流电机是最常见的一种电机,其稳定性对直流电机的应用具有较大的影响.在介绍基于脉宽调制控制技术(PWM)的高速直流电机转速控制方法基础上,在额定转速为5000r/min的直流电机上,采用类似于夹逼法的脉宽自动调节方法对高速直流电机的转速进行了控制,实现了直流电机转速在不同档位上的稳定.设计了基于霍尔效应原理的转速测量仪,并利用该转速测量仪对直流电机的转速进行了测量.实验结果表明,在设置的5个转速档位上能实现高速直流电机转速的自由调节,且在各个档位上运行稳定.     

直流电机转速鲁棒控制器的研究

提出一种新的直流电机鲁棒速度控制方法 ,该方法通过构造速度误差的Lyapunov函数 ,导出了可变反馈增益。为得到等效的负载扰动 ,设计一个负载扰动观测器 ,并在此基础上设计出转速鲁棒控制器。计算机仿真结果证明这种方法的有效性     

无刷直流电机转速的神经模糊控制

采用神经模糊控制器对无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,简称BLDCM)的转速进行控制.其控制规则用一对输入/输出数字信号来表示,用BP算法训练网络,经过训练的网络就相当于一个模糊关系存储器,执行模糊推理的功能.将这种神经模糊控制器用于BDCM的转速控制,其运行效果良好.     

单片机在直流电机转速控制系统中的应用

介绍单片机在直流电机转速控制系统中的应用优势及硬件、软件的实现方法。系统采用霍尔元器件测量电动机的转速,用89C51单片机对直流电机的转速进行控制,用DAC0832芯片实现输出模拟电压值来控制直流电动机的转速。     

调节激磁的给粉直流电机转速控制器

五十年代苏制电厂设备均采用 CΠΠ-220型平行控制器控制给粉直流电动机的转速。在老厂自动设备改造中,在保留原有给粉直流电机和直流电源的基础上,我们自行设计、制作了一套能和 DDZ-Ⅱ型 DTL调节器配套的给粉直流电动机转速控制器,经一年半的运行考验投入了热负荷自动调整装置。由于充分利用了原有电源装置和电机设备,取得了良好的技术经济效果。现将该控制装置予以介绍。     

基于LabVIEW的直流电机转速PID控制系统设计

阐述位置式PID控制算法,分析基于LabVIEW的直流电机转速PID控制系统的硬件组成及软件设计方法。系统编程简单,具有良好的软件交互界面,控制效果良好,有实际应用价值。     

运用电桥法测量小型直流电机的转速

本文作者介绍了一种测量小型直流电机角速度的方法。它是以测量电机的反电动势为基础,利用三个电阻及电机内阻形成一个桥式电路,该电路只使用了无源元件,使成本、复杂性和重量得以下降,无需与电机作机械连接。它能够代替常用的速度测量传感器(例如模拟式直流测速发电机和磁-光式传感器)。这里对该电路的原理作出说明并给出实验结果。     

使用微机的转矩转速功率测试方法

本文介绍了应用Z80微处理器配合相位差式转矩传感器测量转矩转速和功率的方法.给出了硬件接口电路和程序框图.对相位差测量提出了新的校正方法,从而使测量精度大大提高,并且与频率基本上无关.经现场实验表明,利用本文测试方法研制的测试仪完全可以代替数字式转矩转速测试仪,并且具有成本低,性能可靠,便于与上级控计算机通讯等优点.     

微电机的一些特殊测试方法

1　不用电流表测电容电机副相电流在设计分析中 ,有时需要对电容运转电机主、副相电流进行测试。当然 ,在主、副相中各接一块电流表便可测出电流 ,但这样毕竟不是最简单的。其实 ,副相电流测试根本不必接电流表 ,因在电容电机测试中 ,一般需要测试电容两端电压 Vc,有了 Vc,便可方便准确地计算出副相电流。其原理是电容压降 Vc等于副相电流乘容抗 ,即 :Vc=I2πf CI=2πf CVc ( 1 )式中　　 I——副相电流 ,AVc——分量电容压降 ,Vf——电源频率 ,HzC——电容量 ,F表 1是用式 ( 1 )计算几种电容运转电机的副相电流与实测副相电流的比较…     

8000转/分转速的新型高速直流电机

1.前言在主要用于测试汽车发动机各类性能的试验装置中,目前有关厂商正在进行装置交流化方面的尝试。但是,由于直流电机具有良好的控制特性,因此在一般情况下,仍被大量广泛地使用。近年来,随着汽车性能指标的不断提高,用于汽车试验装置的驱动机也日益趋向高速,大容量。     

基于ANFIS控制的无刷直流电机转速问题

无刷直流电机（BLDCM）因具有效率高、体积小等优点而被广泛应用于工业控制各个领域。但采用传统PID控制的电机调速器难以满足精准调速需求,所以针对BLDCM调速问题,结合PID控制设计TS模糊PID控制,且在此基础上设计了自适应模糊神经网络（ANFIS）控制。在MATLAB环境下建立BLDCM仿真模型进行仿真试验。试验结果表明,ANFIS控制器的控制性能相比于PID控制和TS模糊控制,具有响应速度快、控制精度高等优点。     

基于等效负载扰动观测器的直流电机转速鲁棒控制

针对直流电机速度控制系统负载的未知时变特性和被控对象参数的不确定性，设计了一种等效负载扰动观测器，并通过构造速度误差的Lyapunov函数，设计了一种新的基于等效负载扰动观测器的变结构鲁棒控制器。仿真研究结果表明，所设计的速度控制系统对负载扰动的变化和参数的时变性具有较好的控制效果和鲁棒性，对不同形式的速度给定信号具有较好的跟踪性能。     

标准电能表误差的特殊测试方法

本文介绍了自校式标准电能表的两种测试方法和使用７２００型热电系标准数字电能表校验电度表的方法。     

电子储纬器无刷直流电机转速平稳控制研究

针对电子储纬器应用,研究了一种无刷直流电机转速平稳控制策略,基于无刷电机空间矢量控制模型分析了电流换相控制和齿槽效应导致转矩脉动的发生机理,提出了基于改进空间矢量脉宽调制与齿槽转矩脉动补偿的转速平稳控制方案,并在高速数字信号处理器软硬件平台上实现了无刷直流电机的转速实时稳定控制算法。500 W无刷电机试验台以及实际织造环境下的试验结果表明:所提出方案能够有效抑制无刷直流电机转速波动幅度,显著降低电子储纬器断纬事件发生几率,提高织造生产效率。     

利用电流脉动测试直流电机转速存在问题的分析

在无耦合条件下,利用直流电机电枢电流脉动频率与转速的关系进行电机的转速测量,简单而方便。针对这种测试出现错误频率问题,对产生电流脉动的各种因素及出现的频率段等进行了分析,其结论不仅可以作为转速测量的基础,还可为分析直流电机转矩波动、直流测速发电机输出电压纹波及电机的故障检测提供参考。     

基于小波分析的直流电机转矩—转速特性测试

本文应用小波分析方法通过对直流电机空载起动过程进行测量来获取转矩－转速特性,系统采用PC机和数据采集卡直接对直流电动机起动过程中的电枢电流进行高速数据采集,然后利用小波分析和间接法测试原理从中提取转速信息和转矩信息,以此得到直流电机的转矩－－转速特性,实验结果与仿真结果表明这种方法可实现直流电机无转矩转速传感器测试,有效地缩短了测试周期,提高了测试效率。     

基于变论域模糊控制的无刷直流电机转速问题

无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统。由于其采用传统的PID控制时很难满足需要,所以针对BLDCM精确调速的控制问题,在基于传统PID控制上引入模糊控制设计了模糊PID控制,并在此基础上应用变论域的方法,设计了变论域模糊PID控制器。以BLDCM为模型,通过MATLAB建立其仿真模型。仿真和试验结果表明,采用变论域模糊PID控制的BLDCM与传统控制的BLDCM相比,具有响应速度快、超调小、控制精度高等优点。