基于分布鲁棒优化的社区型能源系统低碳经济调度

随着可再生能源渗透率的提高以及能源转型进程的推进,能源系统在保证调度策略鲁棒性的同时,也要考虑系统的绿色性和低碳性. 针对含碳捕集机组的社区型能源系统中各社区在风电功率不确定性下的最优决策问题,提出一种非合作博弈模式下的分布鲁棒优化方法. 首先,以运行成本最低为目标,构建各社区的两阶段调度模型. 其次,将风电功率的分布信息纳入到两阶段模型中,考虑各社区之间的非合作博弈关系,构建分布鲁棒博弈模型. 最后,利用线性决策理论及对偶原理求解模型. 仿真结果表明,所提分布鲁棒博弈方法可以保证博弈策略的鲁棒性,同时也克服了鲁棒优化强保守性的问题.     

矿井生产运输系统可靠性设计理论研究

本文在分析矿井生产运输系统的基础上，提出了矿井生产运输系统可靠度的基本概念及其计算方法，建立了可靠度最优分配的数学模型及最优性生产运输系统可靠性设计的数学模型。     

包含多投资主体的综合能源系统容量配置

包含风电、光伏等新能源的综合能源系统以实现电、热、冷等多能互补供能而备受关注.当多个投资者作为独立主体参与综合能源系统运营时，如何对各设备进行合理的容量配置，以更好地消纳新能源和实现各投资主体的利益最大化，是值得关注的问题.本文基于博弈论的纳什均衡原理，针对由风电设备、光伏设备以及冷热电联供设备3个投资者组成的综合能源系统，构建容量配置博弈模型，并采用粒子群算法（PSO）进行求解.在非博弈、非合作博弈以及合作博弈3种不同场景下的对比分析结果表明，在合作博弈场景下，各方投资者收益相对最大、容量配置相对最小，系统具有最大的整体收益，各参与者有明显的合作可能性.研究结果为多方参与供能市场提供了解决思路.     

带提前期的供应链订货与运输最优决策问题

为研究供应链的订货与运输的最优决策问题。分别讨论供应商与零售商之间合作与非合作两种情形下的最优决策。假定交货提前期与运输工具有关,其满足均匀分布,且在提前期内允许缺货,所造成的缺货损失由零售商承担。目标是最小化供应链的费用,根据具体的费用函数建立供应商、零售商模型,并提出分析方法来决定最优的决策变量值。经过计算得出了非合作与合作两种情形下的最优决策值,并通过算例对最优决策进行验证分析,表明合作情形下的总费用比非合作情形下的总费用少,供需双方更要加强合作。     

成渝客运市场博弈分析

运用博弈模型对成渝容运市场竞争状况进行了实证分析。采用斯塔伯格竞争模型研究结论认为,在高速公路进入前,成渝客运市场已达到纳什均衡。价格博弈模型表明,铁路与高速公路竞争中,避免价格战是双方最优主导战略。旅客间的PUV博弈结果证明,成渝客运市场中旅客在不同运输方式中的分布是对其总效用博弈的结果。     

基于博弈论的合作知识创新研究

探讨了合作知识创新中的跨组织资源共享,采用博弈论方法,分别用主从博弈决策模型和协同合作决策模型方法,研究了一个领导组织和一个从属组织之间的合作情况,求出了知识创新投入的均衡值、领导组织的参与率、跟随者的参与率、各自期望收益以及创新的总体期望收益,并比较了两种博弈形式下各组织的收益和整体收益.结果表明在知识合作创新中,参与者之间的协同合作不仅可以使整体利润最优,而且还能形成双赢的局面,利润共享,激励双方投资,以获得最大利润.采用Rubinstein讨价还价模型来分析系统剩余利润的分配问题,并获得了最优的可行帕累托有效合作新产品研发方案,最后给出算例.     

回收不确定再制造逆向物流网络优化研究

考虑到逆向物流再制造过程中各消费区废旧产品回收点回收数量的不同,采用区间描述回收量的不确定,建立了一个多目标的再制造逆向物流LRP整数规划模型。基于运筹学的两阶段分解算法求解,第一阶段利用混合整数规划进行选址,第二阶段通过表上作业法得出最优的运输方案。设计的数值算例结果验证了模型和方法的有效性.     

用最小费用流的允许边算法求解运输问题

将最小费用流的允许边算法运用于运输问题,提出了求解运输问题的一种新解法。构造运输问题的最小费用最大流模型,并用允许边算法求得容量-费用网络的最小费用最大流,此最大流对应于运输问题的最优调运方案。在迭代过程中,后续迭代充分利用了上一迭代的信息,有效节省了计算量;对于非标准运输问题,可以直接求解,而不需要先将其转化为标准形式。     

完全信息多目标博弈系统解的存在性研究

对于具有n个局中人完全信息的博弈系统,首先建立了n个局中人的整体多目标博弈模型以及每个局中人的多目标博弈子模型,然后建立了n个局中人的合作多目标博弈模型,最后研究了博弈系统解之间的关系和性质.     

基于纳什均衡的网格资源管理模型

提出了一种基于纳什均衡的网格资源分配模型.该模型中,多个资源是合作博弈参与者,将任务在资源上的等待时间转化为一个极大极小问题,通过数学模型求得最优解,并据此提出了任务的分配算法.分析证明该算法可以实现合作博弈唯一的纳什均衡.     

长藤结瓜式水利系统的数学模型及算法结构

用系统工程的方法建立了长藤结瓜式水利系统的数学模型,提出了一组按时间分段的线性化约束方程组与渠系约束不等式.并拟定全灌区效益最大或损失最小的最优渠道投资的经济效益的评价指标为目标函数.给出了优化决策算法的主程序框图,建立了一组基础性的程序模块和数据库,以发挥长藤结瓜式水利系统的巨大效益.     

卫星系统总体方案树合成技术研究

针对卫星数字化设计系统中分系统之间的耦合问题,分析了两种不同的分系统建模方式,研究了相应的系统总体方案合成技术,提出了针对并行和串行结构的建模方式对应的系统方案合成和校验算法,进行了合成方案的可行性分析,将总体方案树中出现的大量可能方案减少到少量的可行方案。研究表明,采用并行与串行结合的分系统建模、分系统版本验证可以降低数字化建模的难度,大量淘汰非可行总体方案,从而极大地减少了系统总体方案分析的工作量,提高卫星总体多学科设计优化能力。     

汽车零部件工业系统工程框架

运用系统工程理论和方法构建了汽车零部件工业系统模型,揭示了各子系统的相互关系。对汽车零部件研发子系统、生产子系统、营销子系统和组织结构子系统做了较具体、深入的研究,构建了研发、生产、营销和组织结构优化的系统工程框架,揭示了这些子系统的构成要素、相互关系及运行规律。     

基于本体技术的优化系统研究与应用

为满足海量异构数据优化需求,对本体的概念和应用进行论述,分析构建地理本体的方法,设计基于地理本体的推理与查询系统、本体控制优化模型等优化系统子系统。在对过程数据作完整性分析、对异构数据源实现数据集成必要性分析的基础上,设计并实现基于本体的优化系统,既可以消除信息孤岛,又可以共享和重用生态文明政务知识,实现信息增值。应用该优化系统对研究区景观格局进行多目标优化,绘制出该研究区域的景观优化格局图。     

Robust Near-Hovering Flight Controller for Model-Scale Helicopters Via Parametric Approach

This paper aims to provide a parametric design for robust flight controller of the model-scale helicopter. The main contributions lie in two aspects. Firstly, under near-hovering condition, a procedure is presented for simplification of the highly nonlinear and under-actuated model of the model-scale helicopter. This nonlinear system is linearized around the trim values of the chosen flight mode, followed by decomposing this high-order linear model into three lower-order subsystems according to the coupling properties among channels. After decomposition, the three subsystems are obtained which include the coupling subsystem between the roll (pitch) motion and the lateral (longitudinal) motion, the subsystem of the yaw motion and the subsystem of the vertical motion. Secondly, by using eigenstructure assignment, the problem of flight controller design can be converted into solving two optimization problems and the linear robust controllers of these subsystems are designed through solving these optimization problems. Besides, this paper contrasts and analyzed the performances of the LQR controller and the parametric controller. The results demonstrate the effectiveness and the robustness against the parametric perturbations of the parametric controller.     

机械臂协调操作柔性负载鲁棒神经网络控制

针对多变量刚柔耦合的双机械臂协调操作柔性负载系统,基于奇异摄动理论研究该系统有限元模型的分解以及轨迹跟踪控制问题.考虑动力学模型的复杂性,通过双时标变换将协调系统分解成表征系统大范围刚性运动的慢变子系统和表征系统弹性振动的快变子系统.基于反演思想在慢变子系统中设计鲁棒神经网络控制策略,实现系统轨迹跟踪性能;针对快变子系统,设计鲁棒最优控制策略抑制系统的弹性振动.仿真研究结果表明,该控制策略增强了系统的跟踪性能和鲁棒性.     

基于最小核心算法的联盟合作利润分配策略的研究

研究了合作对策中的最小核心解的问题,给出了合作3人对策最小核心的计算公式及其证明,最后把合作3人对策的最小核心算法应用到企业联盟利润分配问题中去。     

大型项目远程目标协同管理研究

针对大型项目远程管理过程中多目标优化问题,采用系统论研究方法,构建了大型项目远程协同管理多目标优化的协同度基本模型,以大型项目的工期、质量和成本三个子系统为基础,解剖了大型项目远程协同管理的目标体系,分析了多目标间的关系及项目远程协同管理过程中的作用机理.     

机载电子设备可靠性冗余数的确定

针对机载电子设备的结构特点，从整机各分系统可靠度分配为最佳的角度出发，应用离系统全局最优化设计方法，经筹考虑各分系统的质量，体积、费用、功耗与可靠度之间的关系，在给定系统总靠度和各部件可靠度的条件下，确定各级分系统的可靠性冗余数，这种方法对于机载和弹载电子设备的可靠性设计，具有普遍的应用价值。     

稳态下可修复混联系统冗余单元数与维修人员数的最优分配

针对一种普通意义下的混联系统,即其含有若干并联,表决,热贮备子系统,各子系统之间进行串联,在稳态下给出了有效度分析,构造了冗余单元数与维修人员数的优化模型,并给出了求解算法与数值算例。