液压支架四连杆机构的电子计算机辅助设计

<正> 目前,我国井下综采工作面使用较多的液压支架为支撑掩护式ZY型和掩护式QY型支架,它们虽然有四柱和两柱之分,但它们共同特点是掩护梁与底座的连接都采用了四连杆机构(见图1)。     

QY系列支架的优化与改进

<正> QY系列支架是我国70年代发展起来的一种二柱支顶四连杆掩护式液压支架。它的最大特点是二柱支在顶梁上,与其它掩护式支架相比,具有较高的支撑能力,另外采用四连杆机构,使支架顶梁距煤壁的距离基本保持不变,大大改善了支护性能,增强了支架的防护能力。与引进的掩护式支架相比,具有结构简单,便于操作,初期投资小,移架速度快等特点。适应于顶板较破碎,煤层倾角较大的工作面应用。     

科研成果

QY 型掩护式液压支架由煤炭科学研究院北京开采研究所为主设计,北京煤机厂参加设计、徐州市机械局支架办公室参加审图,并由后两单位制造的 QY 型掩护式液压支架,在石嘴山矿务局一矿     

综采设备的技术经济合理化——经济型综采设备介绍

<正> 一、综采设备技术经济合理化的迫切性我国从70年代初开始大力发展液压支架,在液压元部件和架型研究方面积累了一定的经验。1974年和1979年我国两次引进的综采设备237套,使近几年来我国液压支架研制工作有了较大的发展,国产液压元部件使用性能日益可靠,具有一定先进性。在液压支架架型研究方面,部分架型系列方面基本赶上国际70年代后期的先进水平,形成QY和ZY(掩护和支撑掩护式)系列,但过去探讨得不够的一个重要问题是:综采设备的技术经济合理性问题。     

浅谈液压支架使用中存在的问题及改进措施

目前,我国煤矿广泛使用掩护式液压支架。掩护式支架为四连杆机构,抵抗顶板水平力相对比其他架型好。安徽省矿业机电装备公司桃园矿8246综采工作面采用ZY6800/14/28型掩护式液压支架,由于地质条件比较复杂,对液压支架的使用有很大的影响。     

支撑掩护式液压支架整体结构设计

液压支架主要由顶梁、立柱、千斤顶、掩护梁、四连杆机构和底座等部件组成。设计时要遵守支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则。主要介绍了一种支撑掩护式液压支架设计的一般步骤,从液压支架主要尺寸的确定,四连杆机构的分析、设计,顶梁长度计算等方面,提出了液压支架中主要部件的设计方案和计算方法。     

天池煤矿综放工作面液压支架选型

通过对天池煤矿地质条件及各类放顶煤液压支架架型的分析,确定了正四连杆四柱支撑掩护式低位放顶煤液压支架是适合矿区使用的最合理的架型,并对支架的参数进行了理论计算,对支架的结构进行了设计与分析。     

几种液压支架在我局的适应性及评价

<正> 我局从1974年开始采用综采,先后使用过支撑式、掩护式和支撑掩护式三种架型。现有液压支架19套,其中引进11套,国产8套,引进支架有西德WS1.7型系列支架9套,BS2.1P型1套,苏联OKH型轻型支架1套;国产支架有北京房山产QY240型2套,QY320型1套,苏南改造性ZY24G、ZY28G型各1套,上海ZY-3型、焦作QY320型1套和重庆QY200型1套。现将上述几种架型在我局的使用情况、适应性及评价分别简述如下:     

放顶煤液压支架总体设计

主要介绍了支撑掩护式放顶煤液压支架总体设计的方法,包括支架架型选择、外载荷和支护性能分析、基本参数的确定、四连杆机构设计、整体受力分析和立柱及柱窝位置确定等设计步骤。     

ZY400—1.8/3.8型支撑掩护式液压支架的适应性

<正> 国产ZY400—1.8/3.8型支撑掩护式液压支架是由煤炭科学院上海所设计、郑州煤机厂制造,为我国第一套全部国产化综采设备配套的液压支架。目前有关局、矿生产单位和煤矿设计、科研、制造单位对该架型的推广和使用还有不同认识。下面介绍兖州矿务局兴隆庄煤矿自1985年9月份开始试用该架型的实际状况。     

基于Visual Basic的液压支架四连杆机构的优化设计

四连杆机构是掩护式液压支架与支撑掩护式液压支架最重要的部件之一,通过Visual Basic编程语言,开发了一套液压支架四连杆机构优化程序。通过在设计界面输入液压支架各个设计参数,从而得到四连杆机构的优化结果,大大地缩短了设计周期,提高了设计精度。     

赴俄考察液压支架发展情况

1.概况 原苏联的煤田区域广阔,煤层地质条件复杂多样,因此采用的液压支架架型较多,有支撑式、掩护式、支撑掩护式等等。归纳起来有三个特点:(1)支架、运输机和采煤机制配套性强,整套综采设备多以支架的名称命名;(2)支架的宽度较窄,大多1.2m左右,重量较轻;(3)支架伸缩比小,适应煤层厚度变化能力差。 综采工作面产量较低,大多日产700t左右,支架架型不太适应煤层地质条件是重要原因之一。80年代中期,由于引进了一些国家的综采设备,并总结了液压支架研制和使用中的经验教训,制定了新的发展计划,以发展掩护式     

英国“道梯”公司掩护式支架的特点

“道梯”公司主要生产液压支架。七十年代初,为适应较破碎顶板又研制了掩护式支架,而且发展很快。1972年与比利时合作,研制了四柱280吨支撑掩护式支架,已推广使用。1976年又研制了四柱掩护式支架,它综合了两柱掩护式和四柱支撑掩护式支架的结构特点,保留短顶梁,减小底座前端的比压,在较松软的底板条件下,支护效果得到了改善。     

液压支架总体设计分析

主要介绍了一种适合煤层厚度3.5-8 m,煤层倾角8°的支撑掩护式液压支架的总体设计方法,包括架型选择、基本参数确定、四连杆机构设计、整体受力分析和立柱参数确定等设计步骤。     

液压支架常用抬底机构设计与分析

液压支架根据架型结构及围岩关系可分为掩护式、支撑式和支撑掩护式等多种[1],随着综采技术的发展,掩护式液压支架配合电液控技术已成为未来的发展趋势,且得到了行业内的普遍认同。掩护式液压支架因其结构特性,底座对底板比压呈倒三角,因而前端最大,在松软或砂质的泥岩底板移架中,底座前端易扎底,导致移架困难,影响回采效率。     

基于网络技术的液压支架ICAD系统研究

在应用Internet/Intranet技术、专家系统的知识以及现代设计理论和方法的基础上，构造了从工作面环境条件条件获取、支架载荷预测、架型及结构件选择、四连杆机构优化、运动学、力学特性分析，以及基本架型图绘制的一个较完整的液压支架智能化设计系统框架，并以二柱掩护式支架为例模拟了此系统的设计过程。     

科研成果

QYJⅢ型综采设备我国研制的第一套QYJⅢ经济型综采设备,已完成井下工业性试验,煤炭部技术发展司于8月31日至9月3日,在松藻矿务局召开了技术鉴定会。该设备是由煤炭科学研究院北京开采研究所配套设计和研制的。这套经济型综采的配套设备包括:QY200-14/31型掩护式液压支架、SZD-630/75型单链刮板转载机、SGD-630/180型运输机、MLS_(3p)-170型采煤机等。适用于Ⅰ、Ⅱ级老顶、直接顶中等稳定、倾角≤     

轻型支撑掩护式液压支架的研制

掩护式液压支架进行轻型化研究与实践,取得了较好成效。借鉴轻型掩护式支架的设计思想和方法,研制出结构紧凑、性能完善、重量较轻、造价较低的轻型支撑掩护式液压支架,提供了新架型。     

8m大采高液压支架三维建模及仿真分析

以ZY10800/36/80型两柱掩护式大采高液压支架为研究对象,用作图法优化设计了四连杆机构,优化目标为满足支护高度变化的同时保证梁端距变化量最小。建立了8 m大采高支架的三维实体模型,并用虚拟样机软件ADAMS进行了仿真分析,得出了在支架降架过程中,支架前端点以及掩护梁背角的变化曲线。     

我国第一套4.5米厚煤层液压支架型式试验的分析与研究

<正> 由北京煤矿机械厂和西山矿务局共同研制的BC520-25/47型四柱支撑掩护式支架样机,于82年12月在煤炭科学院北京开采所液压试验室通过了型式试验,并已制成一套86架,即将投入井下工业试验。本文着重就BC520-25/47型支架的主要结构特点和型式试验的结果进行初步分析和研究。