转载机尾部溜槽侧面新型电缆挂钩的设计

针对综采工作面转载机尾部溜槽侧面电缆吊挂存在的问题,设计了一种新型电缆挂钩,彻底解决了传统方法吊挂电缆时,电缆挤在一起检修、维护不便等问题。新型电缆挂钩对设备经常移动地段的电缆吊挂非常适用,具有一定的推广价值。     

综采工作面电缆自移滑道的设计

介绍了综采工作面电缆自移滑道的设计。包括滑道的结构组成、设计要点、工作原理等。该自移滑道实现了工作面电缆的自动收放,克服了传统煤矿井巷作业时工作面电缆需用吊挂锚杆悬挂而消耗大量人力、物力打吊挂锚杆,人工拖运强度大,工作效率低,作业不安全等缺陷。     

液压自移电缆拖挂装置在1301N工作面顺槽的应用

在1301 N综放工作面应用液压自移电缆拖挂装置,实现了综放工作面的电缆、乳化液管、水管等进行吊挂并且随着工作面的推进而向前移动。同时保护电缆和管线不受损伤,促进工作面安全生产。     

设备列车移动式电缆伸缩承载车的设计

针对综采工作面回采巷道设备列车配套的传统电缆伸缩装置移动出现的问题,研发了一种新型的移动式电缆伸缩承载车,即将电缆伸缩装置悬挂在承载车上,根据巷道高度不同可调节电缆伸缩装置的悬挂高度,承载车随综采工作面同步前进。详细阐述了该设备的工作原理与技术特点,并对电液控制系统进行了说明。该产品将提高电缆管理设备的自动化程度及工作效率,应用也会越来越广。     

综采工作面巡检机器人关键技术研究

目前国内许多煤矿应用了可视化远程干预型智能无人化综采,但是综采工作面内仍然需要1名工人进行巡检作业,为了实现综采工作面支架支护区域内真正无人,需要研究一种综采工作面巡检机器人,实现对综采工作面巡检人员的替代,适应智能综采的发展方向。在分析综采工作面巡检机器人研究现状的基础上,指出综采工作面巡检机器人研究目前处于起步阶段,提出了综采工作面巡检机器人研究需要攻克的5个方面的技术难题:综采工作面巡检机器人控制平台健壮性,行走驱动可靠性,移动通信稳定性,群组控制协同性,配套应用合理性。给出并具体分析了综采工作面巡检机器人发展所需的5项关键技术:柔性轨道技术,精准定位导航技术,高可靠控制技术,动态图像采集技术,三维采场模型构建技术。研制了一款综采工作面巡检机器人,以电池供电驱动行走机构沿刮板输送机电缆槽外侧的轨道实现快速移动,轨道之间采用具有一定承载能力的弹簧连接件实现柔性连接,综采工作面巡检机器人搭载惯性导航系统,三维激光扫描装置,红外热成像摄像仪,可见光摄像仪,无线移动终端等装备,可完成对综采工作面直线度、水平度检测,工作面精确定位,工作面点云扫描,采煤机运行状态巡检与工作面快速巡检等功能,并通过无线通信网络实现传感数据准确、快速传输至巷道集控中心。通过在神东榆家梁煤矿43101综采工作面应用,实现最大巡检速度60 m/min,辅助构建的工作面三维点云模型实测精度0.2 m,实现搭载惯导系统在宽360 m综采工作面直线度可控制在±500 mm。综采工作面巡检机器人在质量和电池续航2个方面仍需进一步研究优化,以满足实际生产需求。研究成果可为煤炭行业综采工作面巡检机器人技术的发展提供有益的借鉴。     

综采远距离供电及压降解决措施研究

随着综采工作面向纵深方向的逐步推进,工作面供电距离也不断加长,远距离供电方式在全国煤矿系统内得到了大范围推广。远距离供电形式解决了综采工作面设备列车的频繁搬移问题,优势明显,但作为一种新兴的综采供电方式,其缺点也格外突出,超长输电电缆上产生压降损失不可忽视。通过分析,总结出了几种基于目前国内综采技术条件下的电缆上压降损失的有效解决措施。     

综采工作面3 300 V长距离高电压等级供电设计与应用研究

为了满足煤矿长距离、重型化综采工作面安全生产的需求,研究了综采工作面3 300 V长距离高电压等级供电设计,分析了综采工作面3 300 V电压等级供电设备、供电系统设置、移动变电站与配电点位置、供电电缆的选择等,并研究了3 300 V电压等级供电安全措施。城郊煤矿采用工作面3 300 V高压供电技术,有效保障了重型综采工作面的安全可靠生产,提高了生产效率,具有良好的社会、经济效益。     

掘进面装煤机跟机伸缩电缆吊挂装置的研制及应用

同煤集团四台矿掘进工作面新引进的ZMC-30型全液压侧卸式装煤机,由于没有配套的电缆拖移装置,影响了装煤机的使用效果,为此针对该装煤机专门研制了一套装煤机跟机伸缩电缆吊挂装置,经过工业试验性检验,装煤机跟机伸缩电缆吊挂装置满足了安全生产和技术要求,获得了一定的经济效益。     

综采工作面安全生产事故原因分析

以神东某煤矿综采工作面人员被电缆挤伤事故为例,通过技术、机电设备、规范操作、安全管理等方面的分析,提出了针对性的防范措施,为相似条件下的综采工作面安全生产提供了参考。     

大倾角综采工作面煤机自动拖缆装置研制与应用

大倾角综采工作面煤机电缆管理一直是安全生产管理难题,文章针对工作面生产过程中,煤机电缆需设专人看管,看电缆人员易被工作面滚矸(煤)伤害,电缆容易放大滑,煤机运行效率低等问题,研制出煤机自动拖缆装置,通过使用,针对性地解决了电缆管理存在的问题,提高了大倾角综采工作面开采安全可靠性和生产效率。