基于自适应模糊的绳索姿态调节系统设计

绳索系统载荷姿态调节常受限于获取准确三维模型数学关系及常规控制方法求解。设计了一套自动控制绳索调节系统,主要用于未知重量及偏心载荷的水平调节和预置姿态调节。介绍了模型结构和工作原理,三维模型被分解为两个独立的二维子系统,并设计了一种基于BP神经网络和最小二乘的自适应模糊控制器。采用MATLAB利用水平调节数据对算法有效性进行训练仿真,另外使用小负载来验证系统有效性。实验结果表明,在系统负载范围内可以实现精确的姿态调节,响应速度快。该调节方法为负载姿态精确自动的调节提供了一种快速有效的方法。     

变转速变排量复合调速液压系统监控平台设计

以泵控马达变转速变排量复合容积调速液压系统为研究对象,完成了其监控平台的设计。在介绍系统工作原理及监控平台设计思路的基础上,结合LabVIEW技术,完成了监控平台软件开发。运行结果表明：该平台对模拟量数据及串口数据进行统一采集、保存及处理,并通过变转速、变排量方式实现泵控马达液压系统的无级调速,以及通过调节比例溢流阀实现电液负载模拟加载。监控平台人机界面友好,运行可靠,具有良好的开放性和可扩展性,能更好地满足液压系统动态参数监测和自动控制的需要。     

无级调节控制的液压冲击机械研究

分析了国内外液压冲击机械工作参数调节原理，并指出其主要缺陷。首次提出变行程无级调节原理，在此基础上设计了一种基于单片机控制的无级调节工作参数的液压冲击器，并论述了其设计理论、结构特点及技术性能。     

一种辊筒式振幅无级调节振动台设计

目前,国内外主要采用振动加工的方式来解决难加工材料的孔加工问题。本文设计了一种辊筒式振幅无级调节振动台,主要包括工作台、调幅套筒、无级调幅操纵装置、驱动机构等。介绍了该装置的振动及无级调幅原理,并改进调幅方法,提高振幅调整精度,满足不同工作环境对振幅的需求,使其更具通用性。     

动压缸电液伺服压力系统自适应差分进化辨识

根据轨道路基测试装置工作原理,建立了动压缸电液伺服压力系统AMESim模型,理论推导出该系统传递函数。针对标准差分进化算法早熟问题,构造了一种可以自动调节变异因子、变异算子和交叉因子的自适应差分进化算法。设计了基于该系统AMESim模型的参数辨识方案,进行了自适应差分进化算法与其他算法的对比仿真,验证了该算法具有良好的辨识精度和收敛性,给出了动压缸负载开环传递函数辨识参数,并通过自适应差分进化算法获得了伺服阀系统开环传递函数辨识参数。最后给出了动压缸电液伺服压力系统传函参数,通过与该系统AMESim模型对比仿真,验证了该辨识参数的有效性。     

基于负载敏感多路阀的旋压机液压系统设计

介绍了旋压机的工作原理,在对旋压机液压系统存在的主要问题进行分析的基础上,设计了新的液压系统,该系统采用变量泵和负载敏感多路阀,实现了旋压机的无级变速,减少了液压系统的压力损失,降低了液压元件的分散程度及系统油温和噪声,使系统能量得到了最有效的利用。提高了工作效率。     

销齿啮合式机械无级变速器设计

设计了一种销齿啮合式机械无级变速器,该无级变速器利用周转轮系的传动原理,实现了不依靠摩擦力传动的机械式无级变速。采用对称式的机构布局,通过调节无级变速器中调速机构的输入转速,实现输出机构的无级变速。     

变载荷数字式加载试验机电液控制系统设计

采用嵌入式单片机和数字式控制阀设计了可实现无级调节恒力加载和动态变载荷循环加载的数字式加载系统,介绍了系统的硬件组成和工作原理,给出基于嵌入式系统的设计思想和流程框图.仿真结果表明:该系统能够在轴承寿命强化试验机上实现变载荷加载,对我国现行轴承寿命强化试验机的生产和改造具有重要意义.     

无级气量调节系统在加氢装置往复压缩机的应用

介绍了往复压缩机无级气量调节系统的工作原理和组成,详细叙述了某加氢装置往复机设置无级气量调节系统的必要性和具体运行情况,对无级气量调节系统的应用效果和节能价值进行了整体评价。     

金属带式CVT钢带轴向跑偏电液控制系统的仿真

通过对金属带式无级变速器传动钢带轴向跑偏的分析,阐述了产生钢带中心线轴向偏移的原因,为控制传动钢带的轴向跑偏,设计了一种新型的电液伺服控制系统,阐述了其工作原理,建立了该系统的数学模型.由于系统具有非线性及工况运行的复杂性,采用模糊控制算法,然后对系统的控制性能进行仿真研究,仿真结果表明,所设计的电液伺服控制系统能实现对速比的跟踪控制,稳态精度较高,可消除金属带式CVT传动钢带的轴向跑偏.     

基于EPWM的电动机调压节能控制装置研究

目前,大多数调压控制器对电动机及负载的适应能力不强,节能装置动态响应差且不易收敛,调压精度不够,不能快速、有效、准确地提供电动机定子端电压值。该文阐述了基于EPWM的电动机调压节能控制装置的工作原理,该装置是一种无级调节的、控制简单、体积小、成本低、适用于各种不同功率的实用性强的高精度电压跟踪控制装置,主要功能就是快速、有效、准确地跟踪基准值,提供定子端最优电压值。从保证调压节能控制装置能够稳定输出定子电压值的角度出发,兼顾快速性、稳定性和准确性,提出一种更好的控制方法,把电力电子中的整流、逆变技术应用到控制装置中,研究了一种无级调节的电动机调压节能控制装置。     

基于先进补偿控制的起落架支柱加载系统设计

介绍了起落架支柱加载系统的工作原理,描述了电液伺服加载系统工作特点,对加载过程中产生的多余力进行了分析与分类。针对多种形态的多余力,提出了复合补偿控制方法,即速度补偿控制和端端补偿控制,并将补偿控制方法应用于加载控制系统控制律中,对采用复合补偿控制方法的前后进行了试验数据对比。试验结果表明,采用复合补偿控制方法能明显消减起落架收放过程中（特别是起动和到位时）产生的多余力,大幅提高了对气动力载荷的跟踪精度,取得了良好的工程应用效果,具有很好的推广应用价值。     

Smith预估器在通风机组中的应用

针对通风机组的纯滞后特性,采用Smith预估器对系统进行补偿。根据通风机组的结构和特性,建立以改进型数字PID控制算法和纯滞后补偿技术为核心的温度控制模型。通过可编程控制器（programma—blelogiccontroller,PLC）,实现了温度控制模型在通风机组中的工程应用。实践表明,温度控制系统可以消除系统的静态误差,减少超调,缩短调节时间,提高控制精度,使系统运行平稳。     

某型飞机杆力加载装置试验器设计

杆力加载装置是飞机操纵系统的一个重要构件,其工作性能对飞机的操纵品质具有重要影响.分析了杆力加载装置的工作原理和性能检测要求,设计了杆力加载装置的通用自动试验器,试验证明：该试验器稳定性好,检测精度高,满足杆力加载装置的检测要求.     

基于电惯量模拟和电能量回馈的汽车离合器试验台设计

设计了一种新型的汽车离合器试验台,该试验台利用两个变频电机模拟汽车动力和载荷,使用电液比例控制系统实现离合器接合/分离控制,应用机械惯量和电惯量共同模拟实现惯量的无级模拟,通过共直流母线实现电能量回馈。实际使用表明,该试验台很好地模拟离合器的工作状况,试验功能全面,节能效果好。     

燃油喷射自动测试系统的设计与研究

详细介绍了SYT240试验台燃油喷射自动测试系统的设计方法,采用PC机、AT89C52单片机实现了喷油次数的预置、计数与自动停止以及主轴转速等各种相关参数的显示,提高了测试精度,减小了维护和修理工作量。SYT240试验台主要适用于国产内燃机车柴油机喷油泵的磨合及性能试验,属于电子控制无级调速测试平台。     

涌流灌溉水力自动控制系统设计

涌流水力自动灌溉装置是一可以自动完成波涌流灌溉的装置,可以实现大田作物灌溉的自动化．它的特点是以渠道内灌溉水本身为动力,省掉了其他外动力设备,而且实现了灌溉参数的无级调节,能满足用户的不同要求,保证了灌水质量．介绍了波涌流地面节水灌溉水力自动装置的工作原理、设计方法、设计步骤．     

轮式工程车辆转向系统控制研究

转向系统是工程机械的重要组成部分,全液压转向系统可使工程车辆实现直线行驶、双轮转向、全轮转向、斜行、横行和原地转向。根据其工作原理推导出了该控制系统的动态响应数学模型。为提高控制系统性能,引入模糊PID控制算法,并在Simulink环境中对数学模型进行模拟仿真,对比分析了常规PID控制和自适应模糊PID控制对系统动态性能的影响,证明模糊PID控制能很好地提高转向系统的动态响应性能。     

工业计量泵数字变频动态补偿控制研究

针对工业计量泵在负载波动情况下的定量控制精度和驱动模快发热问题,对计量泵的工作模型和驱动电机的控制方法进行了研究,提出了一种数字变频动态补偿方法。首先采用霍尔磁钢和霍尔传感器,实时观测计量泵驱动电机的转速变化,将电机的转速波动转换为时间波动,然后对转换后的时间环路运用抗积分饱和PI算法调节转矩电流,再运用相同的方法在电流环路中调节电压,实现了对转速的动态补偿,最后将计量泵动态补偿前后定量控制精度和驱动电机温升的测试结果进行了对比分析。研究结果表明,该控制方法可对驱动电机实施有效的动态补偿,既能减小计量泵定量控制的相对误差,又能降低无功损耗和驱动模块发热。     

基于数模混合的无极可调电源电压设计

提出一种无极可调电源电压的设计方案及其实现。着重介绍了串行数模转换器TLV5614和模数转换器TLV2544的功能特点和工作原理,给出了系统的硬件电路和软件程序,实现了电压高精度、抗干扰的无极可调功能。