有缆遥控水下机器人在水利水电工程领域的应用现状与发展前景

在简要介绍常见水下机器人的分类及其应用特点的基础上,着重阐述了有缆遥控水下机器人(ROV)在我国水电水利工程领域的典型应用场景,如水库大坝闸门的水下检测与清理、消力池的水下检测、水库大坝坝体的检测,深入剖析其强项优势与短板弱项.结合现实需求与技术发展,描绘了有缆遥控水下机器人在高度智能化、自动化的水下操作,高效率、高精...     

“探索者”号无缆自治水下机器人的信息系统

介绍了“探索者”号无缆自治水下机器人信息系统及构成,它分为水上、水下两大部分。最后,详细介绍了水上信息系统的特点。     

无缆自治水下机器人运动控制技术研究

针对无缆自治水下机器人满足不同任务要求下的运动控制进行了研究。引入极大似然参数估计算法获取水下机器人水动力系数,并在此基础上搭建起6自由度运动仿真系统。通过改进传统水下机器人体系结构中的推力器布置方式、推力分配策略、运动控制方法和船位推算算法,使得无缆自治水下机器人的运动控制系统在保持原有精确定位功能的同时也能完成远距离高速航行等任务,从而解决了高速航行给无缆自治水下机器人带来的一系列问题。海上进行的速度控制、位置控制和长航程导航试验,验证了无缆自治水下机器人在所提出的运动控制系统控制下可以满足任务需求,具有一定的工程应用价值。     

无缆水下机器人水声图象处理系统设计

水声图象处理系统是无缆水下机器人的重要智能系统，它以ＴＭＳ３２０Ｃ３０高速数字信号处理器为核心，实时地完成水声图象压缩和水声目标参数计算（包括妨碍航行的障碍识别）等功能，本文给出了该系统软件、硬件的设计以及水池实验结果。     

“CR-01”6000m自治水下机器人在太平洋锰结核调查中的应用

介绍了“CR－01”自治水下机器人的研制背景和系统的特点,以及“CR－01”在太平洋锰结核调查中的应用情况,并对所获得的数据进行了分析。     

“探索者”号无缆自治水机器人的信息系统

介绍了“探索者”号无缆自治水下机器人信息系统及构成，它分为水上，水下两大部分，最后，详细介绍了水上信息系统的特点。     

自治水下机器人研究开发的现状和趋势

简要回顾了自治水下机器人ＡＵＶｓ研究的历史,概述了ＡＵＶｓ研究开发的现状和未来发展趋势。     

我国首次在西南印度洋 使用水下机器人勘探作业

正新华网消息,从国家海洋局获悉,我国近日首次在西南印度洋1万平方公里的多金属硫化物勘探合同区成功实施水下机器人——海龙号无人缆控潜水器作业。国家海洋局表示,通过水下机器人的观测,中国大洋科考扩大了两个热液区硫化物的分布范围,了解到碳酸盐区的分布特征。这些精细资料将对我国在多金属硫化物勘探合同区的后续科考工作起到重要参考作用。据了解,我国大洋一号科学考察船搭载的海龙号无人缆控潜水器分别于1月27日、1月29日、1月31日、2月1日和2月2日进行了5次下水作业,其中4次取得成功。作业中,海龙     

中国特有轻型车辆面临的国际噪声限值挑战

2013年联合国欧洲经济委员会将确定加速行驶车外噪声法规ECE R51/03系列的限值,中国特有的轻型车辆即将面临较为严峻的挑战。主要原因是中国与欧洲轻型车辆存在典型差异,而欧洲在数据收集过程并未充分考虑中国特有的轻型车辆。对国内车辆大量的验证试验表明了中国典型轻型车辆噪声水平与轿车存在的差异,提出了适合中国国情的限值划分方案,并指出国内企业应借鉴日本经验,尽快介入欧盟法规制订过程,消除技术壁垒。     

应用于智慧物流服务的无人驾驶车产品设计

目的 探讨在人工智能、大数据、万物互联网络等技术支撑条件之下的,应用于智慧物流场景的无人驾驶车产品设计方法.方法 在智慧物流技术架构的基础上构建以无人驾驶车驱动的智慧物流服务技术架构,分析无人驾驶车作为服务媒介和服务参与者构建的物流服务场景以及无人驾驶车的行为和目的,在此基础上进行无人驾驶车产品设计.结果 无人驾驶车产品设计的主要任务是功能设计和表征设计.通过视图模型构建无人驾驶车的功能、内容和通道逻辑关系模型,使用参数化产品设计方法进行无人驾驶车表征设计.结论 本研究为在其他服务场景中的无人驾驶车产品设计提供了设计理论和方法参考,启发以无人驾驶车为媒介的智能产品服务系统设计理论与实践研究.     

From chemical analysis to analytical measurements

Ways of transforming chemical analysis into specific kinds of measurements, creation of standard and normative bases, development of a metrological infrastructure, and formation of an international system for comparing results of analytical measurements are considered. The importance of considering the specific nature of analytical measurements in legislation is emphasized. __________ Translated from Izmeritel’naya Tekhnika, No. 11, pp. 66–71, November, 2007.