基于标志点的三维点云自动拼接技术

为实现三维点云的自动拼接,提出一种标志点的三维点云自动拼接方法.根据标志点的空间特征不变性,匹配3个标志点,利用三点法求取坐标变换矩阵,对目标标志点集合进行坐标变换;采用k-d树搜索最接近标志点,设置距离阈值排除错误标志点对,通过哈希表替换坐标变换后的标志点;运用最小二乘法求解点云的变换矩阵,进行点云拼接.三维拼接实验结果表明,该方法拼接精度高、错误率低,能够实现快速、自动拼接.     

一种人工标志点自动匹配的方法

给出了一种自动识别和匹配人工标志点的方法。该方法包括设计一套具有唯一特征的人工标志点和对该套标志点进行自动识别和匹配两部分内容。详细讨论了自动识别和匹配标志点算法中的各个步骤,包括标志点的判定、标志点的标定和标志点的匹配。该方法将有效地解决计算机辅助近景摄影测量中人工标志点的自动匹配难题。     

基于公共特征点的三维测量数据拼接方法

针对大型物体和回转体的三维形貌视觉测量,提出了一种基于公共特征点的三维数据拼接方法.该方法首先把测量对象的表面划分成若干个子区域,并且确保相邻的子区域含有重合区域,然后采用一套双目立体视觉测量系统对各个子区域进行单独测量,利用重合区域的公共特征点计算前后两次测量的空间变换矩阵,将三维点坐标转换到一个坐标系下完成拼接.变换矩阵的计算引入了Rodrigues参数,简化了运算过程,且具有较高的精度.该方法操作简单,非常适合于实际应用,实验结果证明了此方法的有效性.     

一种人工标志点自动匹配新方法的研究

针对人工标志点的识别与匹配这一图像处理领域内的难题提出了一种新的方法。该方法采用软硬件结合的办法，设计了一套实施简单、方便快捷、精度高的人工标志点识别与匹配的机制，其中包括了标志点的设计、自动搜索、识别、匹配等方面内容。     

自由曲面视觉测量标志点三维匹配方法研究

提出一种适用于自由曲面视觉测量的标志点三维匹配方法.该方法首先通过编码标志点确定局部测量区域在物体上的初始位置,获得可能匹配点集;然后根据非编码标志点与编码标志点之间的距离、角度、方向等特征,获得全局坐标系与局部坐标系之间的初始转换关系;最后根据此初始转换关系求解最终匹配点集,完成标志点的三维匹配.该方法适用于基于标志...     

基于模板匹配的彩色图像自动拼接方法

实际图像采集处理系统中,经常遇到需要将多幅具有重叠区域的彩色图像自动拼接成一幅大的图像的难题.基于模板匹配的原理,文中提出了一种新的彩色图像自动拼接方法.对两幅具有重叠区域的彩色图像,该方法先利用图像特征信息从一幅图像的重叠区域中自动寻找一小块模板图像,然后根据最大相似性准则在另一幅图像中重叠区域里搜索,直至找到最佳图像配准点,最后利用平滑因子对两幅图像的重叠区域进行数据融合操作,实现了彩色图像的快速自动拼接.实践证明,该方法对大部分彩色图像具有很好的拼接效果.     

基于模板匹配的彩色图像自动拼接方法

实际图像采集处理系统中,经常遇到需要将多幅具有重叠区域的彩色图像自动拼接成一幅大的图像的难题。基于模板匹配的原理,文中提出了一种新的彩色图像自动拼接方法。对两幅具有重叠区域的彩色图像,该方法先利用图像特征信息从一幅图像的重叠区域中自动寻找一小块模板图像,然后根据最大相似性准则在另一幅图像中重叠区域里搜索,直至找到最佳图像配准点,最后利用平滑因子对两幅图像的重叠区域进行数据融合操作,实现了彩色图像的快速自动拼接。实践证明,该方法对大部分彩色图像具有很好的拼接效果。     

一种碎纸自动拼接中的形状匹配方法

碎纸自动拼接技术是图像处理与模式识别领域中的一个较新但是很典型的应用,它是通过扫描和图像提取技术获取一组碎纸片的形状、颜色等信息,然后利用计算机进行相应的处理从而实现对这些碎纸片的全自动或半自动拼接还原。碎纸自动拼接过程一般包括图像预处理和匹配两个主要步骤。形状匹配是碎纸自动拼接过程中的关键技术,但是至今为止,没有很成熟的方法应用于相关工作中。该文给出一种从提取碎纸片轮廓线出发,通过边界准则和面积准则来判断两个轮廓是否匹配来达到碎纸拼接目的的方法,实现了基于计算机辅助的碎纸自动拼接还原。     

基于模拟退火的空白填补碎片自动拼接算法

针对形状规则的双面灰度碎片,建立了一种基于模拟退火的依次空白填补的拼接复原算法。以碎片的灰度矩阵建立距离矩阵,通过降温退火,逐次填补空白,得到碎片的大概排序结果,然后依据文意进行适当的人工干预,得到最终的拼接结果。逐次空白填补过程中对碎片不断进行修正检验,保证了拼接的准确性。仿真模拟证明了算法能完成对碎片的自动拼接,对比试验证明算法是相对高效和有效的。     

一种基于模板匹配的电路照片拼接方法

鉴于实际工作中,经常需要将多幅图象拼成一大幅大图象的问题,提出了一种针对显微照片的新拼接方法。该方法是应用模板匹配技术来实现图象的自动拼接,由于是通过利用图象信息来选择模板,从而为模板匹配的定位创造了条件,该方法分为模板选择、模板匹配和图象拼接3步。实际运用结果表明,该方法简单易行,在电路照片的拼接中,定位较准确,且拼接效果好。     

基于相位一致特征的CBERS-02B遥感图像自动配准

以CBERS-02B卫星HR高分辨率和CCD多光谱遥感图像数据为基础,针对基于特征的自动配准方法中的特征检测与特征匹配两个关键步骤,通过引入性能优良的相位一致特征检测方法和特征相似与空间关系相结合的特征匹配策略,实现了一种基于相位一致特征的遥感图像高精度自动配准方法。实验结果表明,该方法对遥感图像亮度和对比度具有不变性,能稳定可靠提取HR高分辨率和CCD多光谱遥感图像显著的点特征,精确匹配相位一致特征点,实现了CBERS-02B卫星不同谱段,不同传感器和不同时相遥感图像间高精度自动配准,所进行实验的自动配准精度均到达了优于0.3 像元的系统配准精度。因此,该自动配准方法适合应用于有高配准精度要求的遥感图像间自动配准。     

基于特征点的合成孔径雷达复图像自动配准算法

提出了一种干涉合成孔径雷达复图像对的自动配准算法,利用Harris特征点检测算子,完成了特征点检测;根据匹配点对之间最大相关和距离相近的结论设计了匹配算法,进行了特征点对的匹配;首先通过Harris特征点检测算子提取特征点;其次根据提出的匹配算法建立点的对应关系;最后利用两步法完成复图像的亚像元级配准;实验结果表明,该算法具有较高的配准精度。     

基于最小二乘法的点云数据拼接研究

点云数据拼接在逆向工程、计算机视觉、医学图像处理等方面有着十分广泛的应用。为了更快、更精确地进行点云数据拼接,根据计算机点云数据拼接处理的要求,结合空间坐标组合变换和矩阵变换的原理,提出了一种基于最小二乘法采用多个标志点计算坐标转换矩阵的点云数据拼接方法。通过实例对当前几种常用的典型的拼接方法进行分析比较的结果表明,利用该方法实现点云数据的拼接,具有速度快、精度高、稳定性好、操作简单等特点,非常适合于工程实际应用。     

扫描点云的一种自动配准方法

针对无任何预知信息下的扫描点云数据配准问题,通过引入新的匹配点对度量准则和改进最近点迭代算法,提出一种扫描点云数据的自动配准方法.该方法分为初始配准和精细配准2个阶段.初始配准阶段中,在考虑孤立点的曲率相似度的基础上,通过引入一种新的点的邻域曲率相似度度量准则,构造出一个有效的一一对应的初始匹配点对数组;然后根据刚体变...     

基于数学形态学的地图自动配准方法

分析了常规的地形图纸的校正方法，以及常用的图纸校正所使用的软件所存在问题，提出采用基于数学形态学的自动配准方案．该方法主要是采用击中击不中(hit-or-missing)变换，对于扫描图纸进行特征点提取，然后和模板上的相应点进行匹配，从而可以完成扫描地形图的自动纠正工作，这种方法同样可以用于多种扫描图纸的自动纠正工作。     

一种血管壁区域内标记点匹配的方法

计算在血压作用下血管壁各点产生的应变是研究分析血管弹性的关键.为了准确而快速地确定血管壁形变前后的点对,提出一种基于区域约束的匹配算法.该方法对血管内超声图像预处理后,设定原始图像标记点,根据血管壁形变的有限性,在目标图像上根据内膜最大应变量设定搜索窗口,遍历窗口内各点邻域的归一化互相关值,并对其计算进行优化,取最大者位置作为匹配点.与一般的匹配算法相比,该方法匹配时间短、精度高.实验结果表明,在不同变形的情况下,均获得良好的匹配效果.     

一种区域层次上的自动点云配准算法

针对目前已有的三维点云配准算法直接在全局上进行配准,不能有效地处理重叠比例较低和重叠区域特征不明显的三维点云数据的问题,提出一种区域层次上的自动点云配准算法.首先利用刚体变换的低维性质,把区域作为基本的配准对象,将全局配准分解为多个规模更小的区域配准,通过重叠的区域恢复区域间局部的刚体变换;其次引入可信性和一致性的概念,通过求解一个优化问题从一系列区域配准中得到全局配准;最后用稀疏ICP算法进行精确配准.实验结果表明,该算法在保持对噪声和离群点鲁棒的前提下可以正确配准重叠比例更低的点云,适用范围更广泛.     

基于ObjectARX的地形图自动接边方法

该文介绍了一种地形图自动接边的方法,分析了地形图自动接边中的关键技术,并在VS2002平台下利用ObjectARX开发包进行二次开发,实现了同比例尺地形图的自动接边。     

基于角点特征和最大互信息的图像配准

基于互信息的配准方法是图像配准领域的重要方法。互信息是图像配准中常用的相似性度量,具有鲁棒、精度高等优点,但基于互信息的配准计算量大,制约了它的实际应用。文章提出一种基于角点和最大互信息配准方法:首先采用间接算法来计算曲率的极大值点,从而能快速准确的提取角点集;接着计算两幅图像角点集间的互信息,最后通过POWELL算法搜索使互信息最大以实现配准。实验表明,该算法计算简单,配准速度快,具有更好的精确性和鲁棒性。     

基于点云匹配的AR饰面作业系统跟踪注册方法

针对建筑机器人饰面作业过程中常因视觉遮挡导致作业效率低的问题,使用增强现实解决遮挡并提出一种基于点云匹配的增强现实跟踪注册方法。利用目标模型点云与作业环境点云的匹配进行目标的初始定位;利用改进的相关滤波跟踪算法对目标进行跟踪获取目标位置;基于迭代最近点法对目标位姿进行估计。在跟踪注册过程中加入位姿优化,保证目标位姿估计精度。为了更加准确地跟踪目标位置,提出一种特征融合和尺度自适应的改进相关滤波目标跟踪算法。通过板材安装实验,表明跟踪注册方法精确性、实时性均较好,最小识别误差达到2.88 mm,具有良好的虚实融合效果。