惯性测量组合测试性分析与改进

针对惯性测量组合的测试性分析与评估问题,介绍了多信号建模方法,建立了基于TEAMS平台的惯性测量组合多信号模型,对惯性测量组合的测试性进行了分析与评估,并提出了提高惯性测量组合测试性的改进方案.分析结果表明,改进后的惯性测量组合测试性得到了显著提高,基于多信号模型的测试性分析与评估方法对增强装备保障能力是有效的.     

惯性组合稳定性优选稳健算法

从工程实际出发,对惯性组合稳定性优选问题提出了一种可行稳健的算法;将惯性组合一次标定参数提取为多维特征向量,通过计算特征向量方向余弦值方法来对比稳定性,通过实际惯性组合的标定数据进行了算例验证并分析了算法复杂度,算法简洁且计算耗时少,符合武器使用流程对解决惯性组合稳定性判读问题的可靠性、迅速性要求。     

基于排队网络的AECR情报处理系统效能评估

针对航天电子对抗侦察情报处理系统中情报处理任务,以及系统内处理单元组合模式对系统效能的影响问题,提出一种基于排队网络模型的AECR情报处理系统效能评估方法.分析AECR情报处理系统的基本架构,提出AECR情报处理系统的效能评估指标体系,运用排队网络理论对AECR情报处理系统进行效能评估与仿真分析.评估结果表明:将排队网络理论运用于AECR情报处理系统效能评估是可行的;对于同一项情报处理任务,不同的情报处理单元组合模式所产生的效能不同;同一种情报处理单元组合模式在执行不同情报处理任务时的系统效能不同.     

优化自适应灰色预测模型及其在导弹故障预报中的应用

导弹武器的特点导致了无法利用大量的试验数据对其进行可靠性的预测和评定,因此文章引入灰色系统理论来解决小量数据预测问题.通过对灰色模型建模的机理进行了深入的讨论,得到了导弹贮存可靠性的预测模型,并根据导弹储存周期长的特点,引入自适应方法对其预测模型进行优化.按照优化自适应灰色预测模型和基本模型对导弹惯性器件进行贮存可靠性的预测,证实了优化自适应模型的预测精度高于基本模型预测结果,预测的长期效果也能达到良好的效果.     

火箭导弹单元测试数据可靠性评估方法研究

可靠性分析是火箭导弹测试的一项重要工作,而单元测试数据的可靠性为火箭导弹发射的成功提供保障,必须采取有效的手段和方法对单元测试数据进行可靠性评估。在此基础上,本文介绍了单元测试数据可靠性分析方法,并应用了灰色综合评估法对某型号产品进行了评估。     

基于状态检验的捷联惯性/星光/卫星组合导航容错技术研究

当星光导航或者卫星导航信息出现故障时,捷联惯性/星光/卫星组合导航系统组合精度将严重下降.针对该问题,本文提出了一种基于状态X<'2>检验的容错捷联惯性/星光/卫星组合导航算法,设计了状态X<'2>检验的故障检测方法,提出了组合导航系统的故障诊断和容错导航算法.利用仿真试验对所提算法进行了验证,结果表明基于状态X<'2>检验的容错捷联惯性/星光/卫星组合导航算法是可行和有效的,能够有效提高组合导航的精度和可靠性.     

基于灰色层次分析法的野战气象雷达系统效能评估

把灰色理论与层次分析法相结合,运用灰色层次分析综合评估模型,对野战气象雷达系统的效能进行评估。采用专家评估分析法确定野战气象雷达效能评价指标权重后,运用灰色评估理论建立野战气象雷达系统效能评估模型。以某型野战数字化气象雷达为例,充分利用决策者的判断信息,用建立的模型进行量化评估,并验证了评估模型的可靠性。     

基于灰色马氏过程的可靠性分析及在侦察装备中的应用

对于参数的估计是装备可靠性分析的关键问题．可靠性分析的主要参数有系统的故障率和维修率，而新装备的这些参数一般都是未知的，在这种情况下，从灰色可维修系统实际工作状态出发，在缺乏信息的条件下，运用灰色理论进行可靠性分析．该方法不依赖于系统的参数，可动态分析系统的可靠性，可预测未知参数的某个装备系统的可靠性．     

灰色关联分析在主战坦克机动性评估中的应用

灰色关联分析方法建立在定性分析与定量研究相结合的基础上，是灰色系统理论中用于进行系统分析的一种基本方法．该文运用该方法建立了主战坦克机动性评估模型，并编制应用程序，进行实例检验．结果表明，这种方法科学合理，为主战坦克机动性的评估提供了新思路．该模型具普遍意义，能推广应用于其它性能的评估．     

基于排队论的飞行器协同突防效能分析

介绍了防空导弹作战有效性分析的排队论模型的原理，分析了其在实际应用中的处理方法；利用排队论模型，结合无人飞行器协同突防和防空体系作战过程，估算了排队论的参数，初步对飞行器协同作战的突防效能进行了评估；最后探讨了提高飞行器协同突防效能的途径．     

载人运载火箭惯性器件冗余管理中的精度控制技术

运载火箭控制系统通过惯性器件冗余信息进行故障检测以提高系统可靠性,还可对惯组冗余信息采用信息融合技术以提高火箭入轨精度。以中国现役载人运载火箭控制系统双七表捷联惯组冗余设计为例,研究惯性器件冗余管理中的精度控制技术,提出了基于惯性冗余信息故障诊断和信息融合的精度控制技术,并以其他火箭实际飞行故障案例进行仿真分析。仿真结果表明,提出的惯性器件冗余管理中的精度控制技术能有效判别故障信息,提高火箭入轨精度。     

惯性测量组合射前标定误差分析

论述了减少惯性测量组合的使用误差及放宽其稳定期的有效方法, 在导弹临发射前标定捷联惯性测量组合影响射击精度大并且不稳定的主要参数.讨论了在导弹起竖过程中利用加速度计信息标定陀螺参数的方法, 不仅从理论上探讨了射前动态标定方法, 而且对射前动态标定存在的主要误差项进行了定量分析, 并指出了影响射前动态标定的主要问题, 根据实验结果提出了相应的可行性改进方法.     

时间序列和径向基网络的MEMS IMU误差建模研究

为了提高IMU精度,进一步提高惯性系统精度,采用时间序列理论中的AR模型对MEMS IMU的误差估计和补偿作了深入的研究,并与径向基神经网络建模方法分析比较.通过卡尔曼滤波器比较了两种建模方法和补偿技术对位置误差的估计性能,试验结果表明:使用AR模型的卡尔曼滤波器估计误差比RBF神经网络小2～3个数量级而均方差和标准差差不多,验证了使用AR模型的卡尔曼滤波器得到的位置估计误差更小,使用更为灵活.     

惯性导航系统冗余设计与可靠性分析

阐述了惯导组合中存在的故障种类和故障率,给出了惯性器件六表斜置和电源系统非均流并联的冗余配置方案,对不同的配置方案进行了对比和可靠性分析。针对电源故障类型提出了可靠性计算的三状态分析法,并对并联冗余系统进行了建模分析和冗余优化设计,所得结果不仅适合惯组电源,同时也满足其他三状态控制系统的设计要求。     

基于灰关联决策的模块化光电吊舱可靠性分析

在模块化光电吊舱可靠性分析中引入灰色系统理论,建立了灰色关联度数学模型。依据光电吊舱可靠性的指标特性类别和设计需求完成模块划分,评定了各样本模块的可靠性指标参数。基于改进的灰色绝对关联法,对模型中的分辨系数进行了分析与计算,从接近性角度阐述样本数据线与设计标准线的关联度,实现了模块化光电吊舱的可靠性分析。根据可靠性分析结果对现有光电吊舱模块进行优选,得到光电吊舱产品的初步模块化设计方案。依据最优和次优方案试制试验样机,对两套试制样机的可靠性指标参数进行测试和评定,测试结果与分析结果相吻合。验证了该方法在缩短产品研制周期和研究模块化产品可靠性中的有效性与可行性。     

以高精度惯组为参考的MEMS惯组参数在线估计方法

针对传统冗余惯性导航系统存在成本高,体积大,功耗大的问题,提出采用低精度MEMS惯组参与惯性导航冗余的导航系统冗余模式.利用MEMS惯组单次通电稳定性具有优势的特点,利用高精度惯组信息对低精度惯组参数进行在线估计.免除因增加惯性器件导致射前标定的大工作量.针对导航参数在飞行器飞行过程中可能发生变化的问题,提出一种自适应滑动窗口估计方法,利用数据的分散性对有效估计时间进行决策,并采用最小二乘法对参数进行估计,仿真结果表明该方法是有效的.     

MEMS惯组陀螺零位在线快速标定系统设计与实现

针对传统MEMS惯组标定算法标定步骤复杂,标定时间长的问题,根据MEMS惯组的参数变化特点,设计并实现了MEMS惯组在线快速标定系统,实现对MEMS惯组参数影响最大的陀螺零位进行快速标定。分析了MEMS惯组误差模型,介绍了在线快速标定系统组成,对快速标定算法进行了解释和说明,并给出了详细标定步骤。该系统简化了标定操作流程,缩短了标定时间,减少了标定保障条件,已成功应用于某精确制导炸弹,并具有良好的工程应用前景。     

复杂不确定系统可靠性分析的贝叶斯网络方法

针对结构复杂、实验样本有限、可靠性数据不足等因素导致的复杂多态系统可靠性分析不确定性问题,将模糊数学和灰色系统理论引入贝叶斯网络模型中,提出一种基于不确定隶属度函数和区间特征量的复杂不确定系统可靠性分析方法。用含变量的隶属度函数来表征组件故障状态,有效地避免了人为主观因素对隶属度函数选择的影响,解决了组件和系统的故障状态难以准确界定的问题;用区间灰数描述条件概率表中的确定值,表达组件和系统间不确定的故障逻辑关系;构建出系统可靠性特征量的参数规划模型,以区间的形式表示系统可靠性特征量。将所提方法应用到卫星推进系统的可靠性分析中,研究结果表明,该方法能够有效分析模糊不确定条件下的系统可靠性和组件重要度,且计算量可控,是一种有效的复杂不确定系统可靠性分析方法。     

弹道导弹IMU斜装余度配置设计的系统性能分析

余度技术是提高导航系统性能的一种重要手段,本文对捷联惯性传感器多余度配置技术进行了研究。针对弹道导弹的特点,设计了适用于背景弹道使用的IMU:由3陀螺正交配置的4加速度计斜装配置构成。分析了影响惯性传感器输出的主要因素,建立了惯性传感器的误差模型,研究了斜装对传感器测量的多重影响,尤其是它对非线性误差的较大改善。在此基础上,设计了具有余度配置结构的惯性测量装置(IMU)．针对该IMU,建立了余度配置系统的标定模型。仿真结果表明,采用该IMU的弹道导弹导航性能显著提高,在现有器件精度下有效提高了系统的精度和可靠性。     

基于故障树与灰关联分析的鱼雷故障诊断

将灰色关联度与故障树联合运用于鱼雷故障诊断,为鱼雷的故障诊断提供了一种新途径。在鱼雷动力系统故障树诊断模式识别中,运用灰色系统理论中的灰关联分析,通过进行关联度计算及排序,对各种故障模式发生的可能性大小作出了判断,从而为处理故障的轻重缓急、控制故障的发生以及改进系统的可靠性提供了理论依据。实例诊断表明,这种方法是有效可行的,并且诊断结果可靠。