履带车辆智能模糊换挡仿真研究

推导了某型履带车辆的最佳动力换挡规律,在Matlab/Simulink中构造了履带车辆传动系动力学仿真系统,并采用模糊逻辑建立了模糊换挡控制器,进行了动力性能以及车辆换挡的动态过程仿真。结果表明,建立的模糊控制合理,采用模糊控制后的液力变矩器的效率得以提高,改善了车辆的动力性能。     

履带车辆多参数模糊换挡策略

履带车辆在各种复杂环境中较优地控制车辆换挡必须依赖多个参数输入,用可扩展的三维模糊规则表并以查询方式控制是实现多参数最优换挡控制的有效策略,该方法一方面满足履带车辆多参数模糊换挡的实现,另一方面符合车辆自动变速快速响应的需求.用MATLAB/AIMULINK工具进行了履带车辆建模与仿真,仿真表明该方法可以快速准确地实现换挡.     

履带车辆多参数模糊换挡策略

履带车辆在各种复杂环境中较优地控制车辆换挡必须依赖多个参数输入,用可扩展的三维模糊规则表并以查询方式控制是实现多参数最优换挡控制的有效策略,该方法一方面满足履带车辆多参数模糊换挡的实现,另一方面符合车辆自动变速快速响应的需求。用MATLAB/SIMULINK工具进行了履带车辆建模与仿真,仿真表明该方法可以快速准确地实现换挡。     

基于行驶仿真试验的履带车辆传动系统仿真研究

履带车辆传动系统在设计时大多采用静强度设计理论,无法准确反映其在不同任务剖面下的动态特性,且由于传统测试手段及试验方法的限制,导致获得传动系统各零部件所承受的动载荷具有很大困难,使履带车辆传动系统的实际使用寿命与设计寿命有很失差距,严重影响了履带车辆使用时的可靠性.建立了基于ATV的行驶仿真试验平台,并基于行驶仿真试验建立了履带车辆传动系统仿真分析流程图,建立了履带车辆传动系统虚拟样机并对其进行模型验证,以保证仿真结果的准确性.在行驶仿真试验基础上对履带车辆传动系统虚拟样机进行动力学仿真分析,获得了某任务剖面下履带车辆传动系统输出端所承受动载荷,并以履带车辆传动系统行星架为例对其进行动力学、有限元及寿命预测分析,为下一步对传动系统零部件进行疲劳寿命预测及动态优化设计提供重要依据.     

橡胶履带车辆接地压力分布

履带车辆接地比压主要取决于地面条件、行走装置结构形式、结构参数以及整车重量等。不同结构型式的车辆行走装置，接地比压分布也不同。本以美国学Ｍ．Ｇ．贝克的土壤力学理论为依据，推导橡胶履带车辆接地比压的分布。     

履带车辆筒式减振器活塞杆断裂原因仿真分析

某新型履带车辆在使用一定的摩托小时后,出现了筒式减振器活塞杆断裂故障。为分析故障原因,运用多刚体系统动力学理论建立了该型筒式减振器的动力学模型。减振器模型通过球铰与履带车辆整车模型连接,与实际工况更加接近。根据减振器工作情况确定几种可能的故障原因并分别进行了仿真,利用刚体应力恢复技术获得活塞杆的应力状态。仿真结果分析表明,筒式减振器与平衡肘铰接点存在较大摩擦力或支座中心偏离减振器轴线是造成活塞杆断裂的主要原因。在这两种工况下,活塞杆承受较大的弯曲载荷,且活塞杆杆体出现严重的应力集中,易造成活塞杆疲劳断裂。活塞杆断面微观形貌特征证明了该故障分析方法的可行性和所得结论的可信性。该方法能够快速分析机械系统的故障机理并进行故障再现,为机械系统故障机理分析提供了一个新的技术手段。     

三履带车辆稳态转向特性研究

建立了三履带车辆稳态转向特性的数学模型,考虑履带的滑转滑移以及驱动力与滑转滑移率之间的关系,使用牛顿迭代法求解非线性方程组,得到了驱动力矩、驱动功率、实际转向半径等结果;利用多刚体动力学软件RecurDyn对三履带车辆进行了虚拟样机转向仿真实验,仿真结果与理论计算吻合良好.为三履带车辆的设计提供参考.     

三履带车辆稳态转向特性研究

建立了三履带车辆稳态转向特性的数学模型,考虑履带的滑转滑移以及驱动力与滑转滑移率之间的关系,使用牛顿迭代法求解非线性方程组,得到了驱动力矩、驱动功率、实际转向半径等结果;利用多刚体动力学软件RecurDyn对三履带车辆进行了虚拟样机转向仿真实验,仿真结果与理论计算吻合良好。为三履带车辆的设计提供参考。     

履带宽度对车辆转向阻力矩的影响

本文基于履带车辆的滑移和滑转转向的理论，分析了履带宽度对车辆转向阻力矩的影响，证实当履带接地面宽长比大于０．２时，履带宽度的影响不容忽视。本文导出了计入履带宽度时，履带车辆转向阻力矩的计算公式，并做了简化处理，使计算简化。同时将得出的公式与实测数据相对比，证明公式的正确性。     

履带车辆软地通过性能指标的对比研究

本文将评价履带车辆软地通过性能的三个指标（名义接地压力、平均最大压力、挂钩牵引力）的优缺点和适用范围进行了分析比较，得出能够准确评价该性能的指标，有助于设计过程中总体参数的选择。     

工程车辆用橡胶履带常见故障分析

橡胶履带具有很多优点,但橡胶履带不同于金属履带,在使用中会出现钢丝绳断裂、表面龟裂或脱落、铁齿脱落和掉带等常见故障,导致工程车辆的可靠性下降,故障率上升,影响车辆的正常使用.对照工程车辆用橡胶履带实际故障现象,从橡胶履带的制造工艺、结构和使用因素等方面进行总结,分析导致故障的主要原因和影响因素,为降低橡胶履带的故障率、...     

履带车辆在硬路面上的瞬态转向动力学模型

本文通过对履带车辆的重心分布进行分析,建立瞬态转向动力学模型,当考虑不同因素时车辆的转向模型在运动学和动力学方面的变化,现对履带车辆在硬路面上的低速瞬态转向方面进行研究。     

四履带车辆稳态滑移转向特性研究

建立了四履带车辆稳态滑移转向特性的数学模型并进行了数值求解,利用多刚体动力学软件RecurDyn对某一四履带车辆进行了虚拟样机转向仿真实验,仿真结果与理论计算吻合良好。分析了履带接地长度与轨距之比对驱动力的影响,为四履带车辆设计提供参考。     

履带车辆差速式转向机构动力学分析与比较

章在分析传统的离合器式转向机构存在的缺点的基础上，对卡特公司R系列推土机和小松公司X系列推土机所采用的主动差速式转向机构作了介绍，并分析了它们在差速时的转速，力矩和功率，指出它们所具有的优点。     

履带车辆在脆性土壤上工作时的最佳滑转率

脆性土壤的剪切应力——位移关系与塑性土壤差别较大,因而履带车辆在脆性土壤上的工作性能不同于在塑性土壤上工作的情况。本文根据脆性土壤剪切应力——位移的关系,推导出了履带车辆在脆性土壤上工作时驱动力与滑转率的关系方程,并得出在脆性土壤上工作的履带车辆存在使牵引力达到最大且牵引效率较高的最佳滑较率的结论。     

大型履带起重机回转液压系统仿真

分析了履带起重机回转机构液压系统原理，并基于AMESim软件完成了仿真建模。通过仿真研究，分析了影响回转液压系统动态特性的主要因素，并对大型履带起重机的回转机构电子控制系统提出了新的要求。     

履带车辆识别地面不平状态的一种方法

履带车辆对不同地表感受到的粗糙程度可以用支重轮位置偏离静平衡位置的程度以及车辆悬挂部件、行走装置的参数来表示,因而可估计在附近一段区域内各种工况下对换挡的要求。在车辆行驶方向上分析履带车辆在不同地面情况下支重轮偏离静平衡位置的各种情况,结合车辆的支重轮个数及履带与地面接触面积,给出表示地面不平状况的计算式。该地面不平状况可用来作为履带车辆自动变速智能换挡的一个输入参数。     

履带起重机的动态仿真分析

履带起重机是一种重要且复杂的工程装备。为了满足不断增加的吊装需要,对起重机的设计方法和分析技术也提出了更精确、更严格的要求。在大吨位履带起重机上,机械结构、液压系统和电气系统都存在着明显的动态特性,这些动态特性多数是对结构和系统产生不利影响的,因此有必要对大吨位起重机进行动态分析。本文以某大型履带起重机为对象,对其臂架结构的动态性能进行研究,主要针对长臂起臂和突然卸载两种工况的时程应力和位移变形进行讨论。     

软路面履带转向阻力的研究

本文基于履带车辆的滑移转向理论，导出了履带车辆在软路面上转向行驶时转向阻力的理论计算方式，分析了履带宽度，履带接地面速度瞬心的偏移对转向阻力的影响，得出在不同软路面上履带车辆存在使转向阻力最小的履带宽度的结论。