和谐大功率交流机车速度传感器自动检定装置的研究

为了满足和谐大功率机车速度传感器检修的需求,设计速度传感器自动检定装置。该检定装置由转速源（变频器、电机、机械过渡连接）、光电编码器、开关电源、信号调理电路、模拟量检测板卡、脉冲量检测板卡及工控机等组成,采用自动控制方式检测速度传感器的速度和波形参数。对HXD3机车速度传感器进行测试,测试结果显示：试验装置性能稳定,操作简单,具有良好的通用性和扩展性。     

数控机床主轴驱动的变频控制

介绍了采用数控车床的主轴驱动中,变频控制的系统结构与运行模式,并简述了无速度传感器的矢量变频器的基本应用。     

变频矢量控制在数控车床主轴中的应用

本文介绍了采用数控车床的主轴驱动中变频控制的系统结构与运行模式,并阐述了无速度传感器的矢量变频器的基本选型。     

变频器在煤矿提升机控制系统中的应用

从速度控制、保护配置和制动方案等方面分析了变频器在煤矿提升机控制系统技术改造中的要求,确定采用西门子71系列变频器作为变频器驱动系统的主控制器,给出了轴编码器、行程开关、压力传感器等外围电路的设计思路,介绍了变频器电控系统所配置的安全回路,以为同行提供参考。     

3D刻录电涡流传感器特性研究

针对传统的工艺加工敏感元件周期长、零件间摩擦阻尼大的特性,提出基于3D刻录技术电涡流传感器的改良型敏感元件加工制备方法。设计工艺包括了敏感元件的模型建立,参数调整和实测效果验证等。实验结果表明,3D刻录涡流传感器线性范围为0～5 mm,非线性误差为0.7%,有更宽的线性范围和更好的响应灵敏度。与传统工艺制造的传感器相比,3D刻录涡流传感器具有更低的制造成本,打印模块重复利用率高,可以通过多次原型迭代来优化传感器性能。     

涡电流传感器在周向振动钻床运动参数测试中的应用

本文介绍了涡电流传感器在周向振动钻床主轴运动参数测试中的应用,找出了主轴运动参数与控制部件——变频器输出参数之间的关系,现场实验表明,使用本文所选用的传感器和所找出的关系进行周向振动钻床主轴运动参数的调整,结果可靠,简便易行,用调整后的参数指导孔加工,可有效的改善加工性能,提高孔加工质量。     

变频器性能的改善方法

为使变频器在数控机床主驱动中获得成功的应用，更好地满足用户的要求，必须进一步提高变频器的性能。提出对v／f控制和无速度传感器控制两种方式下改善性能的方法，如死区时间补偿、输出电压调节等。     

堆垛机的半闭环变频调速控制

在教学型自动化立体仓库GXU-1型堆垛机的基础上,对堆垛机的运行速度控制进行研究,采用了激光测距传感器与变频器相结合的半闭环控制方式.     

人机界面调速在磨床加工中的应用

在磨床应用中,变频器的速度调节可采用键盘调节或电位器调节方式,但是,在速度根据工艺变化时,仅利用上述两种方式加工的效率很低,不能满足控制的要求。因此,我们须利用PLC灵活编程和人机界面可开发的画面,实现速度因工艺而变化,从而保证产品的加工效率和加工质量。     

一台变频器控制两台电动机在铣端面打中心孔机床上的应用

铣端面打中心孔机床是一种专门用于加工火车车轴的机床.以往铣端面打中心孔的机床都是通过机械齿轮变速来实现主轴变速,这种方法的缺点是主轴的转速只是固定的几个档,速度变化不连贯,主轴转速和进给速度不匹配导致火车轴端面表面粗糙度达不到国外设计要求,同时齿轮箱结构复杂,加工困难.随着变频器在机床行业中的大量应用,以及变频器具有节能、机械结构简单、速度变化连续以及可以与进给速度相匹配使火车车轴端面表面粗糙度符合美国等外国设计要求等优点,因此将变频器用于铣端面打中心孔的机床上.     

并联双三角机构精度分析

并联双三角机构是Stewart平台的一种特殊型式。由于其结构的特点 ,直接精确测量该机构的结构误差有一定困难。文中采用一种有效的误差正解分析方法 ,分析包含球铰、驱动杆长在内的全部结构参数误差以及平台半径的变化对主轴端位姿误差的影响。应用这种误差正解方法可定量地确定结构参数设计精度 ,并能找出特定位姿下的敏感结构参数。为这类并联机器人的设计、制造及装配提供了一种有效的途径     

3Cr3Mo3VNb钢热锻模失效的特征分析及提高模具使用寿命的措施

通过对模具早期失效的特征分析 ,找出影响模具使用寿命的主要因素 ,并在设计、机械加工、热处理及使用过程中采取相应预防措施 ,提高模具使用寿命 ,达到降低成本、提高产品质量和获得良好经济效益的目的     

一类三平移3-RRC并联机构的运动学

介绍了一类具有三平移的3-RRC并联机构,并对该机构的自由度、位置正逆解、工作空间、奇异位形进行分析计算;利用基于螺旋理论(反螺旋)的自由度分析原理结合动平台约束分布给出了机构在任一位形下的自由度,并获得了运动奇异产生的几何条件;给出了位置分析的逆解析解,导出了位置正解的公式,并给出具体求解步骤;利用有逆解的充分必要条件推导出了工作空间;对主动件锁住后形成的新机构进行自由度分析从而得到约束奇异产生的几何条件。     

Structural properties of 0.65Pb(Mg1/3Nb2/3)O3-0.35PbTiO3 relaxor ferroelectric thin films on SrRuO3 conducting oxides

Coating of 0.65Pb(Mg(1/3)Nb(2/3))O(3)-0.35PbTiO(3) (PMN-PT) relaxor ferroelectrics by a sol-gel method is followed by growth of epitaxial SrRuO(3) (SRO) metallic oxide electrodes on SrTiO(3) (STO) single-crystal substrate by pulsed laser deposition. High-quality PMN-PT films on SRO with preferred growth orientation were successfully fabricated by controlling the operation parameters. Structural properties of relaxor ferroelectric PMN-PT thin films on SRO/STO substrates have been studied by X-ray diffraction (XRD), transmission electron microscopy (TEM) and atomic force microscopy (AFM). In-plane and out-of-plane alignments of the heterostructure are confirmed and the structural twinning of the materials are also revealed.     

3自由度球面并联机构3-RRR静力全解

采用传统的拆杆法建立机构的静力学平衡方程,考虑构件弹性,利用小变形叠加原理建立机构的变形协调补充方程,进而完成3自由度球面并联机构的静力学分析.求得包括机构输入与输出载荷关系的每个构件上的全部力、力矩.通过计算,得到在三种外载荷下构件上的全部(各)力、输入转矩与机构运动位姿的关系图.结果表明,当作用在机构的外力(仅)F通过球心时,机构的输入力矩恒等于零,而构件上的力在全空间内随着机构位姿的变化比较平缓,机构等价一般结构架体而与机构的特性无关.仅在外力矩M作用下,机构的输入力矩、构件上的作用力随着机构位姿的变化与机构的特性相关(与雅可比矩阵的奇异性一致),力与力矩在构件上所产生的两部分力是独立的,并可以分离.研究为该机构在工程中的结构设计与应用提供静力学理论基础和依据.     

3-RRR 3自由度球面并联机构静刚度分析

3自由度球面并联机构是重要的少自由度机构之一,各支链的构件为球面上的弧杆,其刚度计算十分复杂.基于此,采用计算杆件变形的方法,利用小变形叠加原理,推得机构动平台的角位移、球心点线位移与各支链两构件上力的关系.利用机构静力学分析的结果,即支链两构件上的力与动平台上的外力关系,建立机构动平台、球心点位移与外力的关系.进而得到机构的整体柔度、刚度矩阵.采用正交变换方法,得到机构的6个主刚度指标,最大、最小刚度及所在的方向.研究结果表明,机构的主刚度及主方向随着机构运动位姿的变化而变化,远离零点逐渐增大,其中3个主刚度(即扭转刚度)较大,另3个主刚度(线位移刚度)较小,两者差距巨大.研究成果为该机构的工程设计和应用提供了理论基础.     

一种三位三通电、气动海水换向阀的研制

介绍一种以海水为工作介质,采用电,气驱动的三位三通换向阀,该阀抗杂质污染能力强,工作可靠,使用寿命长,是一种新型实用的海水液压方向控制元件。     

Freeze-fracture of 3T3 cells for high-resolution scanning electron microscopy

Triton-extracted, freeze-fractured 3T3 cells have been examined in the Hitachi S-900 field-emission SEM, after light platinum coating, at low beam voltage to evaluate the performance of the microscope under these conditions. For unstained material fixed in glutaraldehyde alone, high-resolution images can be obtained, at accelerating voltages of 1.5-5kV, after rotary deposition of platinum to an average thickness of 1.5-3nm. Comparisons are made between these results and those of studies by TEM of deep-etch replicas of similar material previously published.