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长期以来,我国烟草移栽一直沿用传统的手工劳作方式,劳动强度大、生产效率低,已经成为制约烟草生产的主要因素。本文研制的多功能烟苗移栽机,实现了定点定量施肥、肥料穴施后混土搅拌、烟苗"零速移栽"等多种功能,对于提高烟田作业效率、减轻农民负担,促进规模化种植和现代烟草农业的发展具有重要的现实意义。 相似文献
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为解决烟苗移栽劳动强度大、井窖成穴机械与栽植机械未能实现一体化作业等问题,以宜机化烟草农业标准体系建设为突破口,提出了一种电动履带自走式烟苗移栽机。根据移栽机构的工作原理,结合移栽农艺要求设定优化目标,基于Visual Basic 6.0开发了计算机辅助分析优化设计软件,得到了一组较优的移栽机构参数。据此,对机构进行了二维设计和三维建模,通过ADAMS 2022等软件完成了井窖成穴轨迹仿真试验,并进行了物理样机加工与装配。同时,开展了整机的田间性能试验。研究结果表明,株距、井窖深度和注水量等指标均满足烟苗移栽农艺要求,验证了机构理论设计的正确性,将推动烟叶移栽机械化升级,助力烟区乡村振兴。 相似文献
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为解决烟农在进行烟苗"杯罩式小苗井窖"移栽扣杯时出现效率低、劳动强度大、经济效益低等问题,设计研制一种烟苗移栽扣杯装置。为验证烟苗移栽扣杯装置设计的合理性和实用性,分析该装置的基本结构和工作原理,运用Solidworks建立参数化结构模型;导槽是烟苗移栽扣杯装置的关键机构,利用有限元仿真软件对导槽进行静应力及模态分析,得到导槽的应力云图及前6阶的振动变形云图;研制样机进行田间试验,结果表明:烟苗移栽扣杯装置能够有效的避免烟农弯腰劳作、降低烟农扣杯的劳动强度,提高扣杯效率约47%,操作简单、实用性强,值得应用和推广。 相似文献
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基于形态学图像检测的机械手移栽穴苗识别技术 总被引:2,自引:0,他引:2
针对机械移栽穴苗过程中如何有效识别出根系受损的幼苗,进而及时进行分类、补救这一实际问题,提出一种基于机器视觉的移栽穴苗识别方法。该方法根据机械手移栽穴苗特点,对比检测图像土壤基质面积与基准面积;进而通过测定土壤基质完整率,判断样本合格与否。文中从理论和实际的角度说明了形态学图像处理方法处理穴苗移栽图像特点,设计了机械手移栽穴苗识别在线测试系统。最后,对基于形态学图像检测方法的机械手移栽穴苗识别技术和普通图像检测方法进行对比实验。结果表明,本文提出的形态学检测方法对一个72孔穴盘合格检出率提高了6.6%,不合格检出率提高了54.5%。同时,一个穴苗的平均处理时间约为1.82 s。结果表明提出的方法可靠,耗时较短,能够匹配机械手移栽流水线作业时间上的要求,并满足实时处理要求。 相似文献
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基于PLC的温室穴盘苗移栽控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
《机电信息》2021,(9)
首先,对温室穴盘苗移栽控制系统研究的必要性进行了阐述;其次,对温室穴盘苗移栽机械的总体结构和控制需求进行了分析;最后,以PLC为控制核心对温室穴盘苗移栽控制系统进行了设计,并应用PID算法对移栽运动进行了仿真设计与计算。该控制系统对实现温室穴盘苗移栽自动化具有重要的实际意义。 相似文献
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为解决传统农业在农作物移栽时出现效率低、劳动强度大、经济效益低等问题,设计研制了一种用于连杆移栽机构的机械式打穴器.为验该装置的实用性与可靠性,运用Creo建立三维模型;使用HyperMesh划分网格,利用有限元仿真软件Abaqus联合仿真.结果表明,打穴器关键部位最大应力值、应变值远小于材料屈服强度,满足强度设计要求... 相似文献
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江苏东台市富康工程机械厂(电话:0515-5451269、5885528)研制生产的"三合一"小型工程机,集装载、推土、挖穴于一身.①装载:适于基建、料场、仓库、小砖厂、小煤场和种养专业大户使用.②推土:适用于平田整地和村镇道路施工;③挖穴:适用于植树造林、道路绿化、特种经济作物栽培. 相似文献
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