基于单片机的直流电机调速系统设计

本文介绍了一种基于AT89C52单片机的直流电机调速系统设计。本系统以AT89C52芯片为主控,利用PWM调制技术,完成直流电机的转速快慢、正反转调节,并通过LED数码显示管将转速脉冲计数显示出来。利用Proteus软件仿真调速,测试结果表明:电机的转速能通过按键进行调节,也能够较好地控制转速精度和动态响应范围。同时,它在社会各领域中有着较广泛的实际运用。     

基于AT89S52的步进电机控制系统

采用AT89S52单片机为步进电机控制器,输出三路控制信号：方向信号、使能信号和PWM波。通过RS232实现控制器与Pc机的通信,并采用TA8435H做步进电机驱动芯片,通过调节PWM占空比控制电机转速。     

直流电机PWM调速研究及单片机控制实现

论述了直流电机PWM调速原理,详细介绍了以MCS51单片机为核心的控制系统实现方法.直流电机的控制部分采用全桥的场效应管IRF功率开关元件,单片机实现对功率开关元件的PWM导通控制、设定速度并显示以及接收电机转速反馈编码器信号.关键谲:直流电机;PWM;单片机     

基于C8051F单片机的缆索检测机器人控制系统设计

介绍了一种基于C8051F系列单片机设计的缆索检测机器人控制系统.阐述了其控制原理,硬件组成和软件结构,巧妙利用了单片机的可编程计数阵列(PCA)产生PWM波形,以PWM输出通过驱动芯片L6206PD控制电机的转速,实现了优良的直流电机运动控制,上位机和机器人直接采用自行拟定的串行通信协议,数据传输可靠.     

基于PIC单片机的直流电机PWM调速系统

介绍了基于PIC16F877单片机构成的直流电机调速系统,电机控制芯片采用了L298芯片,该系统使用光电编码器作为检测传感器,通过PWM的输出信号实现对直流电机的调速。同时介绍PIC16F877单片机中与PWM相关的寄存器设置,给出硬件电路和控制程序的简要设计。     

基于SCA60C角度传感器的帆板控制系统设计与制作

以STC89C51单片机为控制器,基于SCA60C角度传感器设计了帆板控制系统,角度传感器输出信号经A/D转换后反馈给单片机进行处理和控制,通过PWM方式,调节脉冲宽度,实现风扇转速的控制,从而调节风力大小,改变帆板转角,通过数码管实时显示.实验结果表明该系统设计是可行的,实现了任务要求.     

循迹机器人控制系统设计

基于单片机控制的自动循迹机器人系统可广泛涉及于探测、工业、生活中。循迹机器人是一个应用传感器、控制器、驱动及外加扩展的自动化技术,按照预先设定的模式或者轨迹来进行自动循迹导航的高新技术。设计简易循迹小车,采用STC89C52单片机作为小车的控制芯片;采用TCRT5000红外光电对管对地面黑色轨迹进行检测,将其信号反馈回单片机,单片机对其反馈信号进行分析并采用PWM控制直流电机的转速修正小车的移动方向,实现小车自动循迹的目的。     

基于增量式PID算法的直流电机调速系统

设计了一种基于增量式PID算法的直流电机调速系统,主要由单片机最小系统、液晶显示、矩阵键盘和直流电机驱动电路等组成。系统以单片机AT89S52为控制核心,由定时器模拟产生PWM(脉冲宽度调制)来实现对直流电机的速度调节。目标转速值由矩阵键盘输入后,通过AT89S52内部的增量式PID算法来调节PWM的占空比,实现对电机速度的调节,最终达到目标转速值并保持不变。同时液晶显示屏能够实时显示当前实际转速值、目标转速值以及速度随时间变化的曲线。实际测试表明系统能实现直流电机的加速、减速功能,且在20 s内自动达到设定的目标转速值,多数测量误差保持在±1以内,能达到工业控制领域要求。     

基于单片机和多传感器的微型风扇驱动系统

防霾口罩的微型风扇驱动系统为优化使用功能,采用STC12C5A60S2单片机作为控制器,由温度、湿度和声音传感器对周围环境进行采样。单片机对采样信号进行软件滤波等信号处理后,据此生成PWM控制信号,TC1508S双通道直流马达驱动器以该PWM信号作为输入实现对微型风扇转速的控制。该系统实现了防霾口罩通风状态随使用者呼吸需求而自适应调节的功能。     

车用微电机闭环直流调速系统的设计

研究了单片机控制的全数字车用微电机闭环直流调速系统。速度外环由红外传感器实现对直流电机转速的检测,单片机AT89C51定时器产生可定频调宽的PWM波,经电机驱动芯片L298驱动直流电机,实现对直流电机的平滑无级调压调速;结合控制原理及硬件系统,利用Keil C51编程和Proteus系统建模,基于车窗微电机的仿真及实验结果表明,该方法有效,实现便捷、周期短,测试风险小,可直接运用于车用微电机的双闭环控制。     

基于霍尔器件的直流电机速度PID控制设计

根据计算机控制理论、电枢电压控制原理,设计了基于数字PID(Proportion Integration Differentiation)技术、采用霍尔器件测速、使用STC12C5A60S2单片机调节直流电机转速的控制器。实践证明,设计的PID控制器的控制原理简单,参数调节方向明确,可以满足直流电机转速控制的需要。     

利用单片机产生PWM信号的软件实现方法

根据直流电机调速的相关知识,及PWM基本原理和实现方法,介绍一种基于MCS-51单片机用软件产生PWM信号的方法,采用单个计数器和工作寄存器,以及按键相配合实现PWM信号调节.对于直流电机速度控制的实现提供了一种有效的途径.     

基于单片机用软件实现直流电机PWM调速系统

介绍了基于单片机用PWM实现直流电机调整的基本方法,直流电机调速的相关知识,及PWM调整的基本原理和实现方法。重点介绍了基于MCS-51单片机的用软件产生PWM信号的途径,并介绍了一种独特的通过采用计数法加软件延时法实现PWM信号占空比调节的方法。对于直流电机速度控制系统的实现提供了一种有效的途径。     

基于肌张力反馈的深层肌肉刺激仪控制系统设计

针对目前深层肌肉刺激仪的不足,设计了一种基于肌张力反馈的深层肌肉刺激仪控制系统.系统采用STM32单片机为核心处理器,由无刷直流电机提供动力.系统由肌张力传感器采集人体肌张力信号,由霍尔传感器监测电机转速,并由限流电阻监测电机母线电流.单片机通过对肌张力信号、电机当前转速、电机母线电流以及操作人员的控制命令进行运算,进而实现对电机转速的调节.系统采用触摸屏进行人机交互,通过植入μC/OS-Ⅱ操作系统实现控制系统的软件设计.     

一种基于AT89C2051单片机的直流电机调速装置

介绍了一种基于AT89C2051单片机的直流电机调速装置,该装置以小型直流电机为对象,由AT89C2051单片机控制输出PWM信号,经过功率放大后驱动直流电机,用按键实现直流电机的加速、减速控制.该装置成本低廉且极容易实现,在实际轻载系统中运行稳定、可靠.     

直流电机双闭环数字调速系统设计与实现

介绍了一种基于成本较低的AT89S52单片机实现的数字式双闭环PWM直流电机调速系统硬件实现电路和软件实现方法。给出由光电编码器检测直流电机转速的具体方法,并构成速度环;由霍尔电流传感器检测电枢电流构成电流环。软件编程实现改进的转速、电流双闭环PI控制器,利用单片机的定时器生成占空比可调的PWM信号,光耦隔离后经功率驱动放大,通过控制H桥驱动电路对直流电机进行无级平滑调速。实验表明该系统控制精度高,可靠性和稳定性加强。     

微机控制PWM直流调速系统的设计

介绍了PWM实现直流电机调整的基本方法。本文在给出直流电机调整和PWM实现方法的基础上。提供一种用单片机软件实现PWM高速的方法,以及直流电机高速的相关知识和PWM高速的基本原理和实现方法,重点介绍了基于MCS-51单片机用软件产生PWM信号的途径,并介绍了一种独特的通过采用计数加软件延时实现PWM信号调节的方法。为采用纯软件对电机速度的平滑调节提供了一种不错的解决方案,经过在“油辊电机控制系统”中的实际应用证明,能够取得满意的效果。     

基于PLC的直流电机PWM调速系统设计

设计了基于SIMATIC S7-200 PLC直流电机PWM调速系统。主电路采用双极式可逆PWM变换器,选用集成驱动器M57962L,通过设计其驱动外围电路,实现了对IGBT的导通和关断控制。采用硬件延时电路,防止上、下桥臂直通事故的发生。利用PLC的高速计数功能实现了对电机转速的测量,设计开发了基于PLC的PI控制程序及PWM信号产生程序。从而实现了直流电机的PWM调速,并实现了转速的无静差调节。     

运用PWM技术对直流电机转速的控制

设计了一种通过控制直流电机端电压的方法来控制直流电机转速的装置。并对UPS电源、PWM的驱动电路、单片机产生PWM波形的原理及其电源电路、PWM驱动电路进行了介绍,给出了电源的电路图、驱动电路的电路图和单片机产生PWM波形的程序。在调试结束后,经测试,电源、驱动电路、PWM波形达到了预期的指标,并成功进行了调速实验。     

基于PC的直流电机控制器

用串口通信实现PC与单片机系统的数据通信,使PC控制PWM波的占空比和电机的方向信号,然后通过L298N驱动电路控制直流电机的转速及转向.用vspdxp的虚拟串口与Proteus对整个系统进行仿真与调试,开发的系统运行良好.