基于二次曲线拟合的轮对压装机压力标定方法

在实际轮对组装过程中,为了消除一系列因素对油缸显示力值准确性的影响,确保油缸力值显示的准确可靠性。详细分析了控制软件显示界面中油缸压力的显示误差。介绍了二次曲线拟合的方法及其在压力标定中的实际应用。对比了在标定前后油缸显示压力的误差值。结果表明:使用二次曲线拟合方法对轮对压装机压力标定,可以有效提高油缸力值显示的准确性。     

样条插值法在轮对压装曲线处理中的应用

为了使压装曲线能够准确反映轮对压装过程中的各阶段压力位移关系,对压装数据的采集以及处理方法进行了研究。指出了目前采用的移动平均法存在的缺陷,并提出了通过插值法来实现曲线平滑的观点。基于铁路标准和样条插值原理,采用三次样条插值方法对轮对压装曲线进行处理,实现了压装曲线的平滑性要求及其在压装曲线数据处理中的应用。通过VC++与MATLAB混合编程仿真,对比分析了三次样条插值法处理前后的压装曲线偏差,验证了三次样条插值方法在轮对压装曲线处理中应用的可行性和有效性。     

轮对压装机液压系统故障综述

简介轮对压装机结构和液压系统原理,对轮对压装机液压系统使用过程中出现的故障进行总结,应用故障树分析法对故障原因进行分析,并针对出现的主要故障提出对策。     

轮对轮缘磨耗非接触测量的现场标定方法

摄像机标定方法的选择和标定精度直接影响着轮对动态视觉测量系统的精度.本文利用二元二次多项式变形技术,提出了一种轮对外形尺寸非接触测量的现场标定方法.首先根据现场实际测量环境的要求,利用平面靶标标定装置,确定高分辨率面阵CCD和激光线光源的位置,然后采集平面靶标图像,获取关键控制点物像坐标,最后利用非线性畸变模型求解出标定参数.实验结果表明,该方法标定过程操作简单,标定精度高,测试数据满足车辆段现场动态检测的要求.     

分段线性灰度变换在熔池边缘提取中的应用

电弧焊接过程中,熔池形态与焊接质量密切相关.应用图像处理方法得到熔池的边缘轮廓对提取熔池相关几何参数具有重要意义.采用分段线性灰度变换突出熔池区域,用Canny算子提取熔池图像边缘.试验结果表明:该方法能够有效提取熔池图像边缘,适用于熔池图像的实时处理.     

西门子EM235模块在压力传感器标定中的应用

介绍了应用于智能张拉设备的专用压力传感器的标定实验,通过该压力传感器的标定,能够比较准确地获取传感器所受压力和西门子智能模数转换模块EM235所对应输出的关系.标定实验结果显示,该压力传感器的输入和模数转换模块的输出具有良好的线性关系,精度较高,基本达到了设计要求.     

磁流体技术在铁道车辆耦合轮对中的应用

本文首先介绍了磁流体耦合轮对的工作原理，然后通过对耦合轮对、传统固定轮对和独立车轮的曲线通过性能的比较，得出了一个结论：由于磁流体耦合轮对可以根据线路的实际需要调整左右车轮的耦合度因而曲线通过性能较好。     

微磁检测在火车轮轮对检测中的应用研究

针对火车轮内部缺陷,提出了一种基于地磁场环境下的无损检测方法。首先理论分析微磁检测应用于火车轮轮对内部缺陷的可行性,然后根据火车轮外观尺寸设计火车轮微磁检测系统,最后通过检测预制人工孔洞缺陷的火车轮试块完成微磁检测的试验部分。研究采用阈值法处理磁梯度检测信号,数据分析结果验证微磁检测对火车轮内部缺陷检测的可行性。试验结果表明：试件中孔洞缺陷直径一定时,埋藏深度越深,缺陷引起的磁感应强度相对变化量越小,而当孔洞缺陷埋深一定时,孔洞缺陷直径越大,缺陷引起的磁感应强度相对变化量也同样会越小,但磁场的异常区域越大;采用阈值法可有效识别缺陷,并实现缺陷微磁检测的可视化。     

分段线性刚度能量阱及在端铣加工中的分析北大核心

为了解决用限制加工参数的方法降低端铣机床振动降低生产效率的问题,提出一种具有分段线性刚度的能量阱的方法。首先,介绍了此能量阱的结构和原理;其次,分析了分段线性刚度的性质;之后,列出了主轴-刀柄-刀具-能量阱系统的动力学微分方程组并对其用多自由度的增量谐波平衡法进行求解;最后,用数值仿真的方法探究了此能量阱对刀具端点的瞬态时域制振能力和稳态频域制振能力,对比了在安装此能量阱和不安装此能量阱的条件下,刀具端点在加工中的振幅。仿真结果表明,在端铣加工中,此能量阱具备实现带宽制振的能力,且刀具端点的振幅最多被减少40%。     

ＳＶＤ分解在口腔手术机器人手眼标定中的应用

口腔手术机器人手眼标定精度直接影响口腔手术机器人的工作精度。针对固定视点的口腔手术机器人,提出一种基于SVD分解的手眼标定算法,该算法无需采集姿态信息。通过纯平移运动,采集若干对坐标点计算旋转矩阵,而后通过纯旋转运动,采集若干对坐标点计算平移向量,从而完成手眼标定。在双目视觉位置定位精度为0.12 mm、机器人位置定位精度为0.1 mm、两者姿态定位精度均不定的条件下,实物实验结果表明：该算法标定平均误差的旋转部分在4 mrad以下,平移部分在0.411 mm以下,可满足口腔手术机器人手眼标定的精度要求。     

分段PID在双反馈板带材纠偏系统中的应用

本文针对板带材连续处理生产线上带材跑偏的问题,提出了一种分段PID调节器来替代原有PI调节器,并在广州某重卷机组采用的双检测机构CPC纠偏系统中实际应用,通过过程数据采集和分析系统(PDA)对两种控制方案控制效果进行对比:采用分段PID调节器能够更好地满足不同速度下的机组工艺要求,提高系统的响应时间、超调量和稳态误差等参数指标。     

双面对压成形液压机在汽车生产中的应用

介绍了普通成形液压机在汽车内饰件生产中的应用现状。在此基础上介绍了双面对压成形液压机在该领域中的优势及其发展趋势。