惯性振动破碎机系统前共振同步特性

惯性振动破碎机基于振动同步理论设计,其同步性对系统的工作特性有重要影响。为充分了解双振动转子在前共振状态下的同步情况,建立了简化的前共振双振动转子系统物理模型。基于动力学方法,建立系统的微分方程,通过讨论系统能量传递的作用机制,揭示系统实现振动自同步的动力学条件及其稳定性。研究发现,振动力矩是系统动态耦合的重要参数。进一步研究系统耦合过程中理论条件下的最大振动力矩,分析系统振动参数对系统振动自同步行为的影响,并利用数值计算的方法探讨了不同参数条件下。系统的耦合行为。理论研究与仿真表明：对于前共振双振动转子系统,耦合弹簧刚度越大,系统耦合性能越强；当两个振动机体相对固定时,系统由于较强耦合,同步稳定性较好。最后,分别仿真系统在特定参数条件下的振动情况,验证了理论分析结果。     

多转子振动系统自同步能量关系及其稳定性

建立多激振器振动系统模型,分析得出激振器同步及其稳定性条件。考虑相关因素,利用平均积分法,讨论了多激振器振动系统实现自同步的条件;利用Lyapunov法,得出振动系统工作时的稳定性判据。多转子振动系统自同步过程中,是对输入的能量进行了重新分配,若转子超前或滞后,振动力矩作为相应的负载或驱动力加载到其转子电机上。该结论对自同步机的研究和设计有一定的指导意义。     

惯性振动破碎机振动耦合与自同步数值分析

考虑相关参数,建立惯性振动破碎机振动系统动力学模型,讨论了系统的耦合关系,选择合适的计算方法对方程进行数值求解。结果表明,系统在启动时经过共振区振幅、摆动较大,当激振器转子达到一定转速时,机体水平方向上的振动与摆动慢慢消失,竖直方向上的振动趋于稳定。虽然两个激振器转子驱动力矩、阻尼系数不同,在稳定运动时,两个转子的转速趋于相同,实现激振器同步;两个动颚的阻尼系数、刚度系数不同,在系统稳定工作时,两个动颚的摆动角度趋于相同,实现摆同步。该方法可用以研究某一个参数对系统振动自同步的影响。     

自同步椭圆振动系统运动分析

研究了双幅激振自同步椭圆振动系统的同步性条件和同步状态稳定性条件。     

物料筛分下的双机振动筛同步特性研究

作为矿物分级与钻井工业中的关键设备,振动筛对固相或固液相的分离有着不可替代的作用,其工作效率直接影响工程进展速度。故此,针对振动筛研究了物料在筛面上执行往复抛掷运动时系统中双激振器的同步机理。采用拉格朗日方程推导了振动筛机电耦合模型的运动微分方程;运用小参数法与Poincare法分析了该振动系统的同步性条件和稳定性判据,并通过确定振动系统的具体物理参数,计算分析了系统的同步能力与稳定相位差值。最后利用搭建的机电耦合仿真模型验证了理论与数值分析的可靠性。研究结果表明,系统的同步特性与激振器安装位置、偏心转子质量对称性密切相关,但可忽略超远共振情况下物料波动行为对两激振器同步状态的影响。     

ZK36525型自同步直线振动筛的动力学分析

建立了自同步直线振动筛的力学模型,对其进行了动力学分析,确定了该机的振动频率、弹簧刚度、偏心质量矩及参振质量之间的关系,得出了实现自同步的条件和稳定性的判断依据。并结合实际,对ZK36525型自同步直线振动筛的设计及应用情况进行了分析验证。     

基于剪切弹簧非线性模型的振动弛张筛动力学分析

振动弛张筛可有效解决潮湿细粒煤炭的干法筛分问题,且剪切弹簧的动态特性对其动力学响应以及筛分效果具有重要的影响。为了深入研究振动弛张筛剪切弹簧动态特性与振幅和频率的相关性,建立了基于非线性弹性力、摩擦力和分数导数力的剪切弹簧非线性模型,其中非线性弹性力用来描述剪切弹簧静态非线性弹性,摩擦力和分数导数力分别用来表示剪切弹簧动态特性的振幅相关性和频率相关性。将剪切弹簧动态测试实验结果与所提出模型的理论计算值进行比较分析,结果显示,在描述剪切弹簧动态特性振幅相关性时,剪切弹簧动刚度及滞后角的理论计算值与实验测试值的平均方差分别仅为0.525和0.007,平均误差分别为0.323%和5.580%;在描述剪切弹簧动态特性频率相关性时,剪切弹簧动刚度及滞后角的理论计算值与实验测试值的平均方差分别仅为0.041和0.011,平均误差分别为0.107%和5.260%,该数据表明,建立的模型可较好的描述剪切弹簧的动态特性。将该模型应用于振动弛张筛动力学分析系统中,利用Newmark算法计算了振动弛张筛在不同系统参数条件下的动力学响应,结果表明,由于剪切弹簧动态特性具有振幅和频率相关性,在二阶共振区内,随着剪切弹簧阻尼的增加,系统共振峰值减小且共振频率增加,随着激振力的增加,系统共振峰值增加且共振频率减小,故在研究振动弛张筛动力学响应时,应考虑剪切弹簧动态特性对系统的影响。     

多源驱动的采煤机短程截割传动系统固有特性分析

针对传统采煤机截割传动系统存在传动链过长、可靠性差、突变工况调速性能差的特点,在提出的多源驱动的采煤机短程截割传动系统的基础上,采用集中参数法建立了系统平移-扭转-轴向耦合动力学模型,进行了系统固有特性分析。结果表明,耦合轮系和行星轮系耦合时重根频率不变,单根频率发生变化;单根振动模式变得更为复杂,重根振动模式与原来保持一致;模态能分布与构件形变振动状态一致;耦合轮系支撑刚度和构件质量对系统高阶固有频率影响较大,行星轮系支撑刚度对系统低阶固有频率影响较大;而啮合刚度均对高阶固有频率影响较大。对系统激励频率和固有频率对比分析,发现系统低速运行时可能发生共振。研究结果可为避免系统出现共振现象和实现动态特性优化提供理论依据。     

考虑辊缝摩擦及张力影响的冷轧机非线性振动特性研究

为研究轧机垂直振动系统过程中辊缝间摩擦及张力对冷轧机非线性振动特性的影响, 在考虑辊缝摩擦及张力作用的基础上建立了四自由度非线性垂直振动模型。采用时滞反馈控制与多尺度法结合求解系统主共振幅频特性方程, 运用奇点稳定性理论对系统稳定性进行分析。仿真分析了辊缝摩擦及张力对振动幅值的影响, 结果表明辊缝摩擦和张力对轧机垂直振动有很大影响, 并且通过适当调节时滞参数可以消除振动系统的跳跃现象。由稳定性分析得到了辊缝摩擦和张力对系统稳定性影响关系及出现各种不同奇点的条件。     

轴流式通风机主轴的振动特性分析

采用拉格朗日方程推导轴流式通风机系统的动力学方程,分析了通风机主轴系统的振动特性,计算结果表明:主轴振动与转速、不平衡量和叶轮重力等正相关,与轴承的刚度和阻尼负相关。并根据求得的动力学方程计算出通风机轴承刚度阻尼对系统振动性能的影响。     

基于AMESim的电动轮矿用自卸车发动机扭转振动分析

电动轮矿用自卸车的发动机-发电机系统在高速旋转过程中,会出现瞬时转速起伏,形成往复扭转振动,影响装置工作稳定性和可靠性。结合自卸车的工作特点,采用集总质量法对系统轴系进行扭转振动特性分析,研究发动机缸内气体压力、曲柄连杆往复惯性力和发电机电磁转矩等激励力对轴系的影响,并且基于AMESim搭建系统的扭转振动模型,获取系统扭转振动特性。结果表明,所采用的分析方法和获得的研究结果为此类研究提供了理论依据。     

双质体自同步直线振动筛分机动力学分析

进行了双质体自同步直线振动筛分机的动力学分析 ,确定了其参振质量、支承弹簧刚度、振动器偏心块的质量以及振动圆频率之间的关系 ,为支承弹簧设计和筛分处理量精确计算提供了条件 ,并为受力分析和强度计算提供了基础     

采煤机截割部双电机机械串接驱动的同步性研究

基于动力学理论,建立了采煤机截割部双电机机械串接系统的动力学模型,分析了截割部工作机构在交变载荷、阶跃载荷和冲击载荷作用下,系统刚度、双电动机间连接刚度和双电机的机械特性差异对电机同步性的影响,证实了连接刚度的增大对双电动机的同步运行有显著的影响,系统刚度和双电机的机械特性差异对同步性影响不大。     

振动破碎机负载工作特性的仿真研究

根据振动破碎机空载工况下的工作特性,基于虚拟样机技术对振动破碎机在简化的负载工况下的同步稳定工作特性进行仿真研究。运用修正后的经验公式、模糊随机理论及冲击破碎理论对工作机构施加动态载荷,根据两侧载荷的动态差异分析研究负载下机体的同步稳定工作特性,得到机体的同步稳定性能受到两侧载荷差异性的影响较大,主要表现在水平方向振动和工作机构同步性能上。对改进设备关键参数和提高设备稳定性具有较重要的参考意义。     

变节距螺旋弹簧在扭转减振器中的非线性特性分析

利用UG软件对离合器扭转减振器里的弹性元件变节距螺旋弹簧进行三维实体模型的建立,将建好的三维模型导入ANSYS中建立变节距弹簧的有限元分析模型,对单个弹簧有限元模型进行垂直刚度的分析计算,然后对用于扭转减振器后的扭转刚度进行分析计算,分别得到2条刚度曲线,并将这2种刚度与通过理论推导得到的曲线进行相应的比较。结果表明,变节距螺旋弹簧具有非线性弹性特性,且理论推导与有限元分析相契合,为变节距弹簧应用于离合器扭转减振器中实现多级变刚度提供了可靠的理论依据。     

砂粒振动送料系统的主振弹簧刚度算法分析

在砂粒的振动送料系统中,主振弹簧的刚度对送料系统稳定性和送料速度有重要影响。建立了送料系统的动力学模型,由此导出系统无阻尼固有频率的计算公式。公式表明,固有频率与主振弹簧刚度、系统质量等参数有关系。振动激振频率决定了无阻尼固有频率的取值。根据固有频率取值以及系统质量等参数值,可以计算出主振弹簧的刚度。实例分析表明,计算方法正确。算法对其他物料的振动送料装置的分析和计算,具有借鉴价值。     

采煤机差动2K-H行星轮系固有特性分析

针对传统采煤机滚筒恒速截割时工况适应性差的特点,提出一种采煤机滚筒转速可调的新型截割传动系统。为了解该截割传动系统的性能,以系统中非同轴传动的差动2K-H行星轮系为研究对象,采用集中质量法建立其平移-扭转耦合动力学模型。对轮系固有特性的分析表明,非同轴传动行星轮系不存在经典的扭转振动与平移振动模式,但仍存在行星轮振动模式;支撑刚度对系统的低阶固有频率影响较大,而啮合刚度主要影响系统的高阶固有频率;外啮合齿轮副啮合刚度分段影响非同轴传动行星轮系的固有频率。推导出2K-H行星轮系啮合频率的通用表达式,表明其啮合频率正比于齿圈和太阳轮的转速差。分析结果可用于指导该新型采煤机截割传动系统的设计,并为制定滚筒调速范围提供参考。     

重载螺旋压缩弹簧轴向和径向承载性能分析

重载螺旋压缩弹簧常用于大载荷矿山机械的振动控制系统中。由于其几何结构的不对称性,容易发生弯曲变形,造成系统发生横向振动,甚至导致系统失效。采用有限元方法数值分析了这类弹簧在轴向和径向载荷作用下的刚度和最大切应力。结果表明,采用螺旋压缩弹簧的经典理论公式计算重载弹簧的刚度和应力会产生较大误差。其中弹簧的轴向刚度不应忽略并紧圈变形所产生的影响,而在轴向载荷作用下的最大切应力则会受到轴向载荷偏心的影响,且与偏心的方向有关。弹簧在轴向和径向载荷共同作用下的径向刚度与径向载荷作用点位置有关,因此在实际使用中必须选择合理的弹簧安装方式。     

双质体卧式振动卸料离心机主振弹簧的研究

介绍了双质体卧式振动卸料离心机的振动原理,研究了WZYT1500双质体卧式振动卸料离心机弹簧性能,并在此基础上设计了WZYT1600卧式振动卸料离心机弹簧,研究了剪切、正压力、温度、动刚度等因素对弹簧刚度的影响和变化规律。运用有限元技术对弹簧性能进行了分析,并对其进行单机和带煤调试。研究结果表明,双质体卧式振动卸料离心机的弹簧设计方法可行,为此系列弹簧的优化设计提供了依据。     

基于Workbench的声频钻机动力头隔振特性分析

声频动力头的隔振是保证其能否安全稳定工作的关键,本文基于单自由度系统有阻尼受迫振动理论建立了动力头隔振机构受迫振动模型,发现隔振橡胶刚度k、阻尼c以及施加外部激励力频率w等是影响动力头隔振性能的主要因素;在此基础上建立动力头的动力学模型,对其进行振动特性仿真研究。研究结果显示,动力头的隔振传递率与外部施加的激励力频率成正比,与隔振弹簧刚度成反比,与隔振弹簧阻尼成正比,且当弹簧刚度增大到一定值时,隔振传递率趋于定值。因此在实际工作时,可通过适当提高外部激励频率,隔振弹簧选择刚度较小、阻尼较大的橡胶材料等方法,以提高动力头隔振性能。研究结论可为设定声频钻机工作频率、优化设计动力头隔振机构等提供参考。