高空作业车底盘自主调平系统性能仿真

随着高空作业车作业高度的不断增加,为防止高空作业车发生倾覆,在工作前需要对底盘进行相应的液压支撑,才能保证设备的正常运行.现有的底盘调平系统一般只能用于平坦的地面,对于凹凸不平地质松软的地面,只能借助外物将地面垫至近似水平状态,实现相对调平.以高空作业平台底盘调平系统作为研究对象,针对凹凸不平地质松软的地面,借助工程仿...     

基于AMESim的雷达天线车液压调平系统仿真研究

简述了液压仿真软件包AMESim的性能和特点,以雷达天线车液压调平系统为例,在AMESim环境中进行建模和动态仿真,通过对仿真结果的分析,验证了该模型的正确性,并应用AMESim软件对系统加以优化,有效地指导了设计.     

基于 AMESim 的高空作业平台底盘调平液压系统的仿真分析

以蜘蛛式高空作业平台为研究对象,在AMESim环境下对其底盘液压系统进行建模、仿真,利用支腿液压系统的流量、位移等曲线分析了底盘调平的动态过程。仿真结果证明所建模型及复杂工况下该调平方法的合理性,为类似机械液控支腿调平的分析与设计提供了参考。     

登高平台电液比例调平系统仿真分析

以登高平台调平系统为研究对象,在介绍登高平台电液比例调平原理的基础上,通过搭建系统传递函数,建立登高平台调平系统仿真模型,并利用仿真软件MATLAB对登高平台电液比例调平系统进行仿真分析。分析结果表明：采用模糊自整定PID控制具有较好的调平效果。     

电液比例阀控液压调平系统设计与仿真研究

雷达车正常工作前,其天线需要进行水平基准的调整。该文介绍了一种电液比例阀控液压自动调平系统,讨论了液压系统工作原理、调平支腿结构和自动调平过程,基于AMEsim软件对液压自动调平系统进行了建模和动态仿真,仿真结果与实验结果是基本吻合的。     

基于AMESim举高消防车调平液压系统故障仿真

针对建立举高消防车液压系统智能故障早期预测模型中故障样本不足的问题,以调平液压系统的主液压回路为研究对象,在阐述调平液压系统的工作原理和分析调平液压系统典型故障的基础上,采用实验虚拟化方法利用AMESim软件建立故障仿真模型,确定液压系统故障特征参数,通过仿真获得故障样本,为进一步智能故障预测的研究提供数据。     

基于AMESim车载平台液压调平系统动态特性仿真

以车载平台调平液压系统为研究对象,利用AMESim软件建立平台调平液压系统模型。通过设置主要参数,实现液压系统动力学仿真。仿真结果表明:系统调平响应速度较快,稳定性较好,为车载平台液压调平系统的性能评估提供了一条新的途径。     

车载雷达电液自动调平系统

介绍了车载雷达调平的意义、方法和设计要求,着重阐述了某车载雷达电液调平系统的调平方案和液压系统设计。     

高空作业车静液压调平系统的优化研究

调平系统是高空作业设备安全的可靠保证。针对采用静液压调平系统的高空作业车,在高空作业车的臂架系统举升过程中,以减小工作斗相对水平面水平位置偏差最大值为优化目标,应用最优化理论对静液压调平系统的各铰点位置进行了优化。仿真优化结果表明,优化后的偏差最大值为-0.1729°,是优化前偏差最大值的1/10倍左右,静液压调平系统稳定性显著提高。     

基于AMESim的采煤机电液比例调高系统的仿真研究

通过将电液比例调节阀引入到调高控制系统,采用AMESim仿真分析软件建立了调高控制系统电液比例控制模型,对其工作特性进行了仿真分析,结果表明该电液比例调高控制系统具有调节速度快、控制精度高、稳定性好的优点,极大地提升了采煤机调高控制系统工作的可靠性和稳定性。     

雷达车调平仿真台同步控制系统研究

雷达天线车自动调平系统是雷达的一个重要的组成部分,对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用。为消除电液调平系统各通道负载不均衡、摩擦阻力不等、液压缸泄漏制造误差等因素而影响同步精度,该文提出复合自适应神经网络调平控制器来提高倾角调平精度。实验结果表明,倾角调平平台基本在不同时间内只绕一个边转动,设计的调平控制器能驱动雷达车调平仿真台快速、平稳的运动。     

基于AMESim与ADAMS的送料系统的联合仿真

通过AMESim液压仿真软件与ADAMS动力学仿真软件，对送料系统进行联合仿真分析，以此来考察送料系统在送料过程中的动态特性，验证模型与仿真结果的合理性。     

运用ADAMS和AMESim联合仿真的LUDV液压系统动态特性分析

运用ADAMS和AMESim软件建立了负载独立流量分配(Load Independent Flow Distribution,LUDV)液压系统的联合仿真模型,通过实验验证了模型的准确性;基于该模型分析了LUDV液压系统的动态特性,得出适当地增大变量液压缸的旁路阻尼孔孔径、减小变量液压缸敏感腔作用面积和增大液压油液的弹性模量能有效地提高LUDV液压系统的动态特性,使LUDV液压系统变得更加稳定。     

车载式高空作业车平台调平机构

从介绍目前存在的车载式高空作业平台调平方式入手,分析比较适用于高空作业车各种调平机构的形式、性能和特点,指出了今后平台调平机构的发展趋势。     

超大型起重机底盘调平液压系统仿真研究

为了检验所设计的2500t环轨起重机底盘调平液压系统的工作性能,对该系统进行了基于AMESim的建模和动态仿真,分析了液压系统在工作过程中的液压缸活塞杆的位移、液压缸内流量和压力的变化情况,确定了本液压调平系统良好的工作性能.     

基于导纳控制算法的电液比例系统联合仿真研究

为了满足某液压机器人对于特殊工况下的混凝土振捣需求,设计了基于导纳算法的柔顺控制器.以电液比例阀控缸系统为研究对象,建立了系统的动态数学模型,并利用 MATLAB 、 AMESim 和 Simcenter３D 软件各自优势,搭建了一种多学科融合的机电液一体化联合仿真平台,对电液比例阀控缸系统进行了弹簧阻尼负载和刚性碰撞 ２ 种不同工况下的多算法联合对比仿真分析.结果表明,设计的导纳柔顺控制器使得电液比例系统具备了对环境刚度的快速响应能力,导纳算法可根据实际负载力对内环位置控制器的位移信号进行及时修正,有效避免剧烈的刚性碰撞,体现良好的柔顺性和鲁棒性.     

电液比例控制多缸自适应调平液压系统

介绍一种电液比例控制多缸自适应调平液压系统，可以适用在较复杂地面条件下的较高调平精度要求的诸如汽车底盘，工作平台等场合。     

基于AMESim电液比例变量柱塞泵仿真

在液压系统中,电液比例轴向变量柱塞泵因具有节能、低噪声和先进的控制技术,而广泛被应用于各个领域。结合电液比例轴向柱塞泵的工作原理,利用AMESim软件,建立泵体各部件及整体仿真模型,进行系统仿真,得到电液比例变量柱塞泵的压力以及流量特性,为实际设计和优化提供理论依据和参考。     

番茄收获机底盘调平液压系统设计及基于AMESim的仿真

底盘调平系统作为番茄收获机主要构成部分之一,其稳定性对整机采收效果的影响至关重要。当收获机采收作业车身产生左右倾斜时,如果底盘调平系统不能正常工作,将导致输送和色选皮带跑偏及偏磨、色选精度下降、割刀断裂,甚至整机侧翻。分别以番茄收获机底盘左右侧平衡时和倾斜α角时两种状态下的油缸受力分析为切入点,确定了油缸和泵的主要技术参数,设计出底盘调平液压系统原理,并结合AMESim系统仿真软件对调平效果进行了模拟验证。     

采用AMESim分析采煤机电液比例调高系统

采煤机是煤矿机械化生产的关键设备。采煤机通过液压调高系统控制摇臂升降以实现不同高度煤层的截割。调高系统的可靠性关系到综采效率。通过采用AMESim仿真分析软件建立了调高控制系统电液比例控制模型,对其工作特性进行了仿真分析。旨在提高改进调高系统的可靠性。结果表明该电液比例调高控制系统具有调节快、精度高、稳定性好的特点,有利于提高采煤机调高控制系统工作的可靠性和稳定性。