能延长软管寿命的摇摆式联轴节

<正> 当软管一端固定,一端与摆动机构连在一起时,在固定端的软管受到较大的交变弯曲应力,材料常因疲劳而该处最容易断裂,造成泄漏。美刊介绍了一种可用于摇摆式联轴节能消除固定端软管的力矩(见图)。图中,电机通过曲柄把运动和动力传给中心轮及同轴的中心滑轮,通过行星齿轮(及同轴的行星滑轮)机构,使行星齿轮在扇形的半环齿轮上一面自转、一面公转。     

变中心距非圆行星齿轮机构节曲线设计

关于非圆行星齿轮机构的研究,到目前为止,所发表的研究成果主要是针对行星轮与中心轮(或固定轮)之间的中心距是固定的这样一类非圆行星齿轮机构。而本文所研究的是行星轮与中心轮(或固定轮)之间的中心距是变化的这样一类非圆行星齿轮机构。为了区别这两类不同的非圆行星齿轮机构,首次提出了变中心距非圆行星齿轮机构的概念,并给出了给定中心轮和行星轮的节曲线方程,求固定轮的节曲线方程的一般步骤。     

机械原理知识讲座 第七讲 一齿差行星传动与谐波传动

一齿差(或少齿差)行星齿轮传动一齿差(或少齿差)行星齿轮传动是近年来应用越来越广的一种新型的,先进的特殊行星传动。图1a为一种可用螺钉直接装在电机外壳上的一齿差行星齿轮减速器,它主要由一个固定的带内齿的中心轮2,一个齿数比中心轮少一个(或2～4个)齿的行星齿轮1,以及一根安装行星轮的偏心轴(即转臂H)所组成。图1b是它的机构简图。运动由偏心轴H输入,带动行星轮1作公转,中心轮2     

一种新型行星齿轮增速器

在风力发电机中,转子的低转速是通过增速器增速后传给发电机的。平行轴齿轮传动机构的体积庞大且笨重。美国研制了一种新型行星齿轮增速器,已投入使用。它比普通平行轴齿轮传动有如下优点:结构简单而紧凑,重量轻,因同轴传动,受安装偏移影响小;旋转部分质量轻且惯性力小。新型行星齿轮增速器为三级传动(见图1)。第一级为固定的齿圈,行星载臂由风车转子推动旋转。第二级和第三级的行星载臂是固定的,齿圈由前一级太     

行星齿轮机构在进口设备改造上的应用

行星齿轮传动与定轴齿轮传动相比,具有体积小,重量轻,传动比大和工作平稳等优点,在许多工业部门都有应用。2K-H 行星齿轮机构(图1)由两个中心轮α、b(2K)和一个行星轮架 H(转臂轮)组成。它具有构件数量较少、速度变化范围广、传动方案较多,设计比较容易等一系列优点,是生产中应用最广的一种传动类型。这种行星齿轮机构的传动形式很多,图1便是其中的一种。     

图解法计算行星齿轮传动速比

为了计算2K-H型、3K型行星齿轮传动的速比,可采用一种“十字交叉图解法”,现介绍如下: 1、求2K-H型,单级式,负号机构(转化机构的速比为负值)行星齿轮传动的速比(图1)。已知:Z_1—太阳轮(主动);Z_2—行星齿轮;Z_3—太阳轮(固定);H—转臂 (从动)解:画一方块图(图2),下边为太阳轮的位置,上边为行星轮位置。负号机构则规定为“1 ”。使用时对角线交叉相乘,并按静/动的写法,Z_3为     

组合机构(二)——《机构选型基础》之十二

三、齿轮-连杆机构在齿轮-连杆机构中,齿轮和连杆都便于加工,精度易于保证,且能适应在较高速的条件下运动,所以齿轮-连杆机构在纺织、轻工等机器中获得较广泛的应用。但是,因在这种组合机构中存在连杆机构,故其设计计算要比凸轮-连杆机构来得繁复。1.实现大摆角参阅《机构选型基础》之四(本刊1982,4)。2.从动件在极限位置实现近似停顿如图10所示,曲柄(转臂)H、固定中心轮1和行星轮2组成行星轮系,滑块3与行星轮2在点C处铰接,而它通过移动副带动从动件4。在该机构中,设     

在立式钻床上加工出高精度的精密孔系

在生产实际中,我们遇到行星减速机构中的行星架(图1)加工,要求行星架上的三个行星齿轮中心孔的孔距为φ72mm±0.02mm,三孔中心所在圆对中心孔的同轴度要求为φ0.025mm,孔径公差力φ12H7,表面粗糙度为R_α3.2μp,三孔均布角度公差为±5′。在加工中要想同时达到这些精度要求是非常困难的。根据我厂的实际情况,利用现有设备Z525钻床,设计、制作最佳工艺路线及高精度的工艺装备,成功地解决了这一加工难题。     

岸边集装箱卸桥防摆装置

码头前沿用岸边集装箱装卸桥(以下简称岸桥)的装卸效率是集装箱码头工作能力的重要指标,而影响岸桥装卸效率的因素除了起升速度,小车运行速度外,吊具的防摆性能也是一个重要指标。现介绍一种新型的吊具防摆装置。1　结构及布置方式岸边集装箱装卸桥吊具的防摆装置安装在集装箱吊架上,其安装位置见图1。该防摆装置主要由安装在吊架滑轮上的一组传动齿轮和液压吸能装置组成,见图2。图2所示为吊架一侧的2个滑轮组,图1　起升钢丝绳缠绕方式1固定在小车上的滑轮　2起升钢丝绳3、4吊架滑轮　5防摆机构吊架另一侧防摆机构对称布置。图2中齿轮4和齿…     

大变位系数的3K—H行星齿轮传动机构

3K—H 行星齿轮传动机构与一般齿轮传动机构相比,具有结构紧凑、尺寸小和传动比大等优点。由兰州机械研究所设计、江苏省如东县石油机械厂制造的 Q200气动旋扣钳上采用了这种结构。行星减速器如图1所示,图2为传动示意图。该机构太阳轮 a(Za=15、ξa=0.155)、行星轮 g(Zg=16、ξ=0.4)、固定内齿圈 b(Zb=4 5、ξb=2.347)、输出内齿圈 e(Ze=48、ξe=2.4)、浮动环、固定环和行星架等组成。其特点是:1)采用大变位系数(ξb=2.347)     

正方形轨迹产生机构的设计与应用

在轻工、纺织工业及其他工业机械设备中,经常要应用正方形的运动轨迹,本文介绍用摆线机构产生正方形轨迹的优化设计。它是一种行星齿轮连杆组合机构,在行星齿轮平面上的一点描出正方形轨迹。这种机构还可派生出同源机构。这些机构在生产实践中有较大意义。它可用作间歇运动机构,近似直线机构,输送机构或正方形工件的加工机构等。一、正方形轨迹的形成在图1中,中心轮(内齿轮)1固定,其节圆半径为R_0,圆心M_0;行星轮3的节圆半径为R,圆心M。轮3在轮1上作纯滚动,当R_0/R=4时,轮3节圆上一点A_1的轨迹是有四个尖点的封闭内摆线,而轮3的圆心点M的轨迹是一个圆。由此可见,在行星轮节圆内,在MA_1之间总能找到一点A、使点A的轨迹     

具有圆柱内齿轮的非圆行星齿轮机构节曲线的设计

根据齿轮啮合理论，提出一种具有圆柱内齿轮的非圆行星齿轮机构的节曲线设计方法，在该行星齿轮机构中，行星齿轮与一个中心齿轮皆为非圆外齿轮，而另一个中心齿轮为圆柱内齿轮，且系杆的长度是变化的，这种行星齿轮机构的加工简单，装配方便，具有应用前景。     

行星齿轮机构在车床主轴箱上的应用

2K-H行星齿轮机构(图1)由两个中心轮1、4(2K)和一个系杆H即皮带轮)组成。它具有构件数量较少、速度变化范围广、传动方案较多、设计比较容易等一系列优点,是生产中应用最广的一种传动类型。这种行星齿轮机构的传动形式很多,图1就是其中的一种。 过去我厂改装一台床身加长的(中心距6米)C630车床和一台床身加长的(中心距5米)MVE340车床,在精加工或半精加工长轴零件时,由于主轴转速太高(最低速度前者为 14r/min,后者为 19r/min),振动大,以致不能用百分表直接在开动车床带动工件旋转时来找正中心与调整中心架,只好经常用人力搬动车床卡盘旋…     

一种行星齿轮式防滑差速器的研究

设计了一种采用行星齿轮组作为自动锁止机构的防滑差速器.在普通差速器壳体中增加行星齿轮组(行星轮、转臂、中心轮)和控制机构(离合器1、离合器2),根据左右半轴的速度信号来自动控制差速器的锁止动作.     

齿轮机构的正确装配条件

在设计具有两个并列的双联惰轮的分流传动齿轮机构(图一)和具有多个行星轮的行星齿轮传动机构时,都要求满足正确装配条件。即要使得每一个中间惰轮或行星轮能按予定的分布要求顺利地装入机构中,以保证实现一定的运动要求。本文将上述两类齿轮机构归结为一种普遍形式,并给出了这种普遍形式的齿轮机构的正确装配条件公式。进而又将这种普遍形式演化为各种实用的齿     

履带车辆双排行星齿轮传动系统非线性动力学模型与方程

以履带车辆传动系统中的双排行星齿轮机构为研究对象,综合考虑行星齿轮中各齿轮副的时变啮合刚度、齿侧间隙及综合啮合误差等非线性因素,建立双排行星齿轮传动系的非线性动力学模型。根据履带车辆双排行星齿轮机构的工作原理,文中模型在第一行星排行星架固定和第二行星排内齿圈固定两种工况下分别将原系统简化为单排行星齿轮系统和单排行星轮系来处理,推导了两种工况下系统的运动微分方程,并对方程进行了量纲一化以方便后续的数值计算,最后对系统在某组参数下的动载、均载特性进行了仿真研究。     

差动齿轮系的运动分析和计算

基本的差动齿轮系由两个中心轮(或齿圈)、一个行星架共三个主要构件组成,可以任取其中一件作为运动输出,其余工件作为输入,如果使其中一个中心轮或齿圈成为固定件,那就成为单一输入输出的行星机构。差动轮系在结构上有内啮合(图1)、外啮合(图2)、锥齿轮(图3)传动等形式,而且同一类型的差动机构,也因输入输出的不同组合,而构成不同的传动方式,一般的机械设计手册未能对其运动作出较为直观的分析,所推荐的传动比计算式适用范围往往带有一定局限性,本文提出一种新的分析、计算方法,以供参考。 (1)差动机构的输出件转速等于两输入件转速的线性组合。如图1～3,设中心轮或齿圈A及行星架B为输     

国外机械简讯

美国 A.L.Nasvytis 发明了一种叫“多滚柱摩擦传动”(Nasvytis Multiroller Traction Drive)的变速机构。据称,可能被机床行业所采用。它是一种行星机构,但不用齿轮,而是由许多滚柱组成。它的中心为一中心滚柱(“Sun”roller),外圈为一环状滚柱(“Ring”roller)。在它们之间有两层(或更多)的行星滚柱。外层行星滚柱的轴固定在壳体上,内层滚柱中凹(两端直径相同而中间直径较小)。滚柱由S2100钢或9310钢制成。以外圈环状滚柱作为输入时,机构增速:以中心滚柱作     

齿轮机构的正确装配条件

<正> 在设计具有两个并列的双联惰轮的分流传动齿轮机构(图一)和具有多个行星轮的行星齿轮传动机构时,都要求满足正确装配条件。即要使得每一个中间惰轮或行星轮能按予定的分布要求顺利地装入机构中,以保证实现一定的运动要求。本文将上述两类齿轮机构归结为一种普遍形式,并给出了这种普遍形式的齿轮机构的正确装配条件公式。进而又将这种普遍形式演化为各种实用的齿     

一种新型可调步进机构——齿轮——五杠机构的尺度综合

图1所示齿轮——五杆机构中,齿轮6的输出运动是由五杆机构(A_0ABB_0C_0A_0)的基本运动和差动轮系(行星轮4、中心轮6和系杆B_0C_0)的附加转动迭加而成的。本机构具有两个自由度,曲柄2和曲柄