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声矢量传感器同时拾取空间同点的声压振速信息,为阵列信号处理提供了更多的信息。酉MUSIC算法可以降低计算复杂度,提高方位估计性能。综合二者优点,提出了基于声矢量传感器阵的酉MUSIC算法。构造了广义转换矩阵,通过合成复观测数据及其共轭,实现了协方差矩阵的实值特征分解,降低了计算量。仿真与湖试结果表明,与已有算法相比,该方法具有计算量小和背景噪声低等优点。 相似文献
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考虑了对未知参数θ的多传感器分布式区间估计融合问题. 建立了一种最优区间估计融合模型———凸线性组合融合, 并给出搜索最优权系数的Gauss Seidel迭代算法, 另外, 给出了一种近似的区间估计融合, 它能减少大量的计算量, 并且在某些情况下可以达到最优的估计性能. 最后采用计算机数值模拟, 用以上方法得到的融合区间估计均优于每个传感器的区间估计的性能. 相似文献
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声发射源多传感器数据融合识别技术 总被引:6,自引:1,他引:6
波形数字发射技术的发展给声发射源的特性识别带来了可能性。由于各种噪声的影响,以及声发射信号传播过程的复杂性,又给声源的识别带来一定的困难。为了解决干扰情况下声发射源的定性问题,文章提出了在决策层上的多传感器数据融合的识别方法。利用定位传感器组中各个传感器得到的数据,同时考虑在同一个定位组中各个传感器所得数据 的置信度不同,对声发射源的性质进行了识别。实验结果证明了数据融合后,声发射源特性识别的可靠性明显大于单个传感器的识别效果,这也表明了多传感器融合识别的可能性和有效性。 相似文献
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一种异类传感器的异步数据融合算法 总被引:2,自引:0,他引:2
由于雷达具有较好的测距性能,红外传感器具有高精度的测角性能。由于上述技术特点,使得两者具有良好的信息互补性,雷达和红外数据融合引起了广泛的注意。异类传感器数据处理是数据融合中的一个难点。考虑到两种传感器具有不同的测量维数,量测数据异步采样并以不同的速率传输到融合中心站点,提出了一种新的异类传感器异步数据融合算法。通过最小二乘法完成两种异步数据关联同步,然后对于相似性测度进行数据关联,与数据压缩技术完成目标状态信息融合。利用上述方法,进行了仿真实验验证了算法的有效性。 相似文献
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This paper presents an efficient method of multi-sensor estimation that can be used with asynchronous and synchronous sensors. A decentralized architecture is used for the fusion of information obtained from several asynchronous measurements. The issue of the synchronization of the information, which is critical in the proposed method, is addressed. The information form of the Kalman filter (information filter) is used as the main algorithm for estimation. The method is demonstrated with the implementation of a navigation system for an autonomous land vehicle. The integrity issue is also addressed with the implementation of multiple independent estimation loops. The proposed method allows for efficient fusion of information obtained from different measurements for covariance reduction, while providing the benefits of decentralized estimation architecture for integrity purposes. The resulting estimates are equivalent to an optimal centralized filter when the loops incorporate all the information available in the system. The information obtained from each measurement is then broadcast to the other loops after being synchronized. This information is used in an assimilation stage to achieve more accurate estimates. The assimilation frequency is also discussed considering the trade off of fault detectability and estimation covariance reduction. The performance of the navigation method is examined by comparing the resulting position estimates to those of independent navigation loops. 相似文献
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